OLED显示HC-SR04超声波测距结果
文章目录
- OLED显示HC-SR04超声波测距结果
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- 1、HC-SR04超声波传感器介绍
- 2、硬件准备及接线
- 模块配置
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- 3.1 定时器配置
- 3.2 OLED I2C接口配置
- 3.3 HC-SR04引脚配置
- 4、代码实现
在本文中,我们将 HC-SR04 超声波传感器与 STM32 Blue Pill 开发板结合使用,并使用 STM32CubeIDE 和 HAL 库对其进行编程,并将HC-SR04的测量结果在OLED中显示。
1、HC-SR04超声波传感器介绍
HC-SR04超声波传感器利用声纳能量测量与物体的距离,范围为2-400厘米,精度为0.3厘米。 它由发射器和接收器模块组成。 发射器模块用于将电信号转换为8个声纳波脉冲的40KHz突发。 另一方面,超声波接收电路监听发射电路产生的超声波。
为了将 HC-SR04 超声波传感器与 STM32 Blue Pill 连接,我们应该了解超声波传感器每个引脚的功能。 通过了解输入和输出引脚的功能,我们将能够确定 STM32 Blue Pill 开发板的哪些引脚应用于与 HC-SR04 连接。
HC-SR04引脚
下图显示了超声波传感器的引脚配置。 它由四个引脚组成,即: VCC、接地、触发器和回波引脚。
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Vcc 和GND用于