车载入行:HIL测试、功能安全测试、CAN一致性测试、UDS测试、ECU测试、OTA测试、TBOX测试、导航测试、车控测试

news2024/10/5 9:47:29

 


FOTA模块中OTA的知识点:
1.测试过程中发现哪几类问题?

      可能就是一个单键的ecu,比如升了一个门的ecu,他的升了之后就关不上,还有就是升级组合ecu的时候,c屏上不显示进度条。

2.在做ota测试的过程中,会做网络通信的测试吗?

      网络通信测试的话,有做,但是目前我的话还没接触到。

3.那你主要做什么?

      现在主要做单键以及组合键的刷写单键以及组合键的刷写

4.OTA的功能主要是测哪些功能?

      ota 主要测ecu的升级,ota测试主要是为了保证上线之后,交给用户,用户升级后它的一个稳定性,在测试的过程中,比如我们一个左转向灯的按键,我测十次,我要保证这十次都是成功的。我现在最重要的是测ota的刷写,比如说你从1迭代到2,然后你升级的这个版本,按键有没有刷成功,还有就是上个版本存在的问题,升级之后的版本有没有修复。系统修复的话,无非就是三种方法,一个是你本地刷起,我就通过工具给你刷,把你这些按键拆下来,拿到我公司给你刷;还有一个是我通过U盘刷,我把包拷贝到U盘,插到车上刷,刷了之后,你这个屏就恢复正常了;还有一种是远程,比如你现在这个车在深圳,然后我在上海,在你用不了的时候,我就给你推个包,让你去升级,就不用去基站就行修复;所以ota就是为了保证用户在某些功能受限的时候,他能升级成功。

5.OTA的作用?
      ota的作用是ecu,mcu的升级,不同的mcu同时升级,或者说这些mcu一个一个升级,可能它的情况是不同的,同时有一些升级,就是要解决单一mcu升级之后,车是否能正常工作的问题,同时也要解决mcu升级过程中,是否具有一定的独立性,一个车可能有几十个ecu、mcu、mpu,有的升级有的没升级,那这车还能走嘛,有的mcu升级一半,我就要开车,这些场景是否支持。

6.你现在测的需求是什么?
      主要是我们现在能测的20几个键,车里的按键;每个单键,还有刷新、测试、升级,还有20几个键组合起来一起升级,然后看他的一个云端和车端,以及它的log日志的情况是否是正确的,比如说我们升级成功后,云端上会显示升级成功,升级失败,它会有相对应的错误码,升级失败的话我们要内部分析一下它失败的原因。

7.你们现在测的是什么车?
      测的是什么车,(车还没有销售,)

8.你们现在是什么阶段?
      我们现在是sop+2,因为我们做项目我们都知道,我们刚开始有p阶段,ppv阶段,sop阶段,sop又分为好几个阶段,sop+1,sop+2,+3,一直到+6,然后sop+6的话基本上就到用户交货阶段了;然后我们现在就处于sop+2的阶段,这个阶段功能的话基本上已经开发完了,现在就是还有一些小问题,就还在进行修复。

9.总体的工作?

      因为ota它总的来说是一个端到端,所以需要对后台服务器进行测试,后台服务器我们测试的模块包括管理车型、车辆管理(因为我们的车辆很多吗,你进行一个车辆管理,首先的话需要一个用户数据埋点,后台运营人员可以通过这些数据管理,可以对你这个车的一些软件和一些故障码进行人为的分析),软件管理(软件的话我们也会把它上传到我们的后台服务器,然后进行管理),我们会根据这些模块进行测试。还有的话就是升级策略,升级任务,这个的话就相当于给你创建一个升级任务,然后把升级包推到你推荐里面,来进行更新;还有一个审批管理,审批管理就是,比如我们有一个车,然后进行批量升级,这个是要经过层层审批的,不可能说你这个功能直接给你开好了,需要审批了才能把新功能加给你。差不多就这六个模块,云端这块的话差不多就是一个web端测试。

10.bug管理系统是什么?
      ( Jira )

11.车企需要掌握的语言:
      C语言(了解代码),python语言(做自动化)

12.了解的协议:
      针对应用层的服务10,11、27、28、31、34、36、37、85、22、2E、2F这些协议

13.测试的流程:
       其实这个更像ota的一个联调,分为四个子流程:1.版本检测:分为物流数据采集和物流数据上传:就像icc的升级,我们首先要知道icc它当前的版本是多少,升级的话主要可以通过整套刷解或者差分刷解,我们要基于你当前的版本做差分的话,我需要把你当前这个版本的数据收集上来,给云端做一下匹配,匹配到了之后,就把这个任务下发给ota server,也就是你的车。
       然后车呢就开始下载,我们下载的整条链路是https.....是一个加密的网络传输协议,也是为了安全。
      下载完成之后就进入安装,安装完了之后,我们会进行一个升级结果反馈,分为任务结果反馈和任务结果上传,看这个是升级成功还是升级失败,还有我们要把日志上传到云端,目的是为了防止失败的话,我们的开发或者后台的运营人员可以通过云端把log取出来,去分析升级失败的原因。

14. ICC 和 ICM 是什么?

      icc和icm就是控制器,icc可以理解为中间网络控制器,所有的数据都经过它整合,比如说油箱没油了,那么油箱的控制器就会发一个信号到icc里面去,通过icc转发到车的仪表上显示;icm的话像现在都是智能车,车上都有一个中控屏或者仪表屏,这个屏连一个线嘛,就是连到icm,它可以理解为一个安卓智能手机,供娱乐功能使用。

15.用到的工具:
      canoe 移动电源 万用表:测小电池 (台架的话测试更多的是单元测试,还有一些接口测试,整车测试不同于台架测试,它更像一个黑盒测试,)

16.工作中遇到的困难:

      最大的问题是,比如我们ota出现一个问题,因为我们是测各个控制器嘛,零束他只是一个M厂商嘛,它有很多供应商,每个控制器都是由不同的供应商提供的,比如出问题的时候,可能是零束的问题、也可能是斑马的问题,还有可能是节点的问题,可能是他们供应商沟通不及时,这样的话,像这种问题就会一直存在;那么对于我们测试人员来说呢,可能这个问题这会儿出现了,下次再复现又没法复现了,这样的话定位问题就比较困难,就会增加很多重复性的工作,就要反复的给零束人抓包、给斑马的抓包,感觉很多无意义的工作。

解决措施:不能判断的前提下,把涉及到的所有log全部取出来,抓好各方的log,然后建立一个bug

17.做ota测试主要测什么东西?
       A、ota最大的一个功能的话,就是修复之前系统的缺陷。还有就是,降低研发成本。就像研发阶段,你这个车比如动力系统什么的都没有什么大问题了,然后也可以达到交互的一个阶段了,但是,中控屏上的一些,比如自动挪车这些以及中控娱乐系统这一块,你可能现在还没有做完,但是为了降低成本,你又不得不上市,那么你就可以通过后期ota把这块更新上去。这就是为什么现在长城、吉利做ota的一个重要的原因。还有的话就是不断地给你更新新的功能,就像我们买车的都知道,买回来之后,肯定不是什么功能都给你开,我在后期给你推,然后扫码、解锁、进行升级,升级之后新功能你就可以使用了。

       B、一个车的话,你可能要上万个零件,支持ota的,可能就只有四十几个控制器,就是那些主要健,像三大件的话,就是icc、icm,im,一个控制器要升级的话,肯定要下载包,那你一个控制器的话肯定不会都要跟娱乐系统进行交互,我们的包是存在云端的嘛,云端肯定要先推到你的手机,要是你的手机是12.0,那给你推的如果是13.0,后台给你推包推到icc,它会有一个总节点,我只拿这个总节点跟云端进行交互,一个控制器跟其他控制器进行刷解,我们要保证这个键是完全ok的,icc和icm之间的协议,他们之间会不会同时啊,还有就是给你icm发一条指令,看icm回不回。举个例子,现在我们要刷icm,那么你这个icm,它肯定不是首先跟后台交互,它会先跟icc进行交互,那我们联调的过程中就要保证icc从后台下包,下载没问题,但是这个包传给icm,这个过程中是没有问题的,最后我icc给icm发一条指令,现在包已经传完了,你可以升级了,这么一个联调,这个过程是需要有人进行协调的,你icm是一个过程,icc也是一个过程,它们两个是完全不愿意开放。那我们测试在这个过程中,在中间就起了一个连接的作用。

       C、你们这个ota是由一个人来负责,还是几个人来负责,多少个人才能做好。这个分公司吧,之前我在另一个公司的话,我一个人就负责几个机型,负责两三个项目;但 是零束整车的键哈,也就40个键,如果单纯从测试的角度来说的话,那其实两三个人完全可以把一个项目拿下,就是还是要看主机厂吧。我们这边做ota是刚开始的,是从0开始做的,现在ota还没有完全开发,现在后台还没有,现在刚上第一个车型,后面还会陆续上,现在一个车型还是比较多的,有六七个。

18.编测试用例:

      分为后台服务器(纯云端,类似电商那块,差不多有一千多条)和车端(分为检测、下载、待安装、升级阶段,上报阶段,ecu刷写阶段,差不多600多条)差不多可以覆盖所有需求

19.上海做ota的公司

      上海还是比较多的,像阿拉比,哈迈啊、寇乐达,这些公司,寇乐达是给奇瑞做,零束是阿拉比做的,阿拉比他目前的话,它的几个系列都是差分升级技术,比如一个十几G的包,可以给你差分到只有几兆,然后几兆下载到车上,在车上进行一个还原,把差分包还原成一个整包,这个才是他们的核心技术。在手机上就是一个软件是部分升级还是全部升级,差分技术对内存的一个分区,还有镜像文件那些还是很有要求的,重点是你有机制去还原。

20.升级过程中能不能保证升级的安全,比如ecu升级到一半了,怎么办?

       安全这块的话,我们会进行防盗测试和处理。考虑到目前要升级全端的话,我们的mpu和mcu,都有一个 “奥突萨”,它是整车的一个标准,它会推出一个无感升级,就是一个控制器它会有一个A面和B面,那你在开车的时候,我就开始给你升级,先升级B面,然后熄火下次重新启动的时候,就检测到你这已经成功了,就可以给你直接切换到B面,那这个新功能就更新了,就相当于一个备份的意思。相当于我有一个回滚方案,那一个场景举例,我正在升级,突然包有问题或者网络有问题,我卡住了,会触发一个指令,直接切换到B面,在B面运行,然后A面,会在某个时机,通过copy,把B面的复制过来,这样就可以循环使用了。就是计算机里面的备份技术,现在好多都搬到车端来了

21.支持OTA升级零件范围
IVI:多媒体主机    ——责任部门:智能网联——刷写方式:私有协议
DMS:驾驶员检测系统——责任部门:智能网联——刷写方式:私有协议
T-Box:通讯主机——责任部门:智能网联——刷写方式:私有协议
ADAS- iECU:智能驾驶域控制器——责任部门:电子电器——刷写方式:DOIP
AMP:外置功放——责任部门:智能网联——刷写方式:UDS
BMS:电池管理系统——责任部门:动力系统——刷写方式:UDS
CS:集成式充电系统——责任部门:动力系统——刷写方式:UDS
EGS:电子换挡模块——责任部门:智能网联——刷写方式:UDS
MCU:电机控制模块——责任部门:动力系统——刷写方式:UDS
VCU:整车控制模块——责任部门:动力系统——刷写方式:UDS
GW:网关——责任部门:电子电器——刷写方式:DOIP
ESC:电子稳定控制器——责任部门:电子电器——刷写方式:UDS
Iboost:电子制动助力器——责任部门:电子电器——刷写方式:UDS
EPB:电子驻车控制器——责任部门:电子电器——刷写方式:UDS
BCM:车身控制器——责任部门:电子电器——刷写方式:UDS
CCM:空调控制模块——责任部门:动力系统——刷写方式:UDS
COMP:压缩机——责任部门:动力系统——刷写方式:UDS
PLG:电动尾门——责任部门:电子电器——刷写方式:UDS
PTC:高压加热器——责任部门:动力系统——刷写方式:UDS
AVAS:低速警示系统——责任部门:电子电器——刷写方式:UDS
SCM:座椅控制器——责任部门:电子电器——刷写方式:UDS
ADAS-RLR:左后毫米波雷达——责任部门:电子电器——刷写方式:UDS
ADAS-RRR右后毫米波雷达——责任部门:电子电器——刷写方式:UDS
ADAS-FR:前向毫米波雷达——责任部门:电子电器——刷写方式:UDS
ADAS-FLR:左前毫米波雷达——责任部门:电子电器——刷写方式:UDS
ADAS-IFC:智能前视摄像头——责任部门:电子电器——刷写方式:UDS
ADAS-ACM:ADAS控制器——责任部门:电子电器——刷写方式:UDS

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/2189664.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

【Python】Streamlit:为数据科学与机器学习打造的简易应用框架

Streamlit 是一个开源的 Python 库,专为数据科学家和机器学习开发者设计,旨在快速构建数据应用。通过简单的 Python 脚本,开发者无需掌握前端技术,即可将数据分析和模型结果转化为直观、交互式的 Web 应用。其简洁的 API 设计使得…

SOMEIP_ETS_164: SD_SubscribeEventgroup_with_unallowed_option_ip_2

测试目的: 验证DUT能够拒绝一个在请求中包含错误参数(端点选项中包含无效IPv4地址,即111.111.111.111)的SubscribeEventgroup消息,并以SubscribeEventgroupNAck作为响应。 描述 本测试用例旨在确保DUT遵循SOME/IP协…

自动驾驶系列—线控悬架技术:自动驾驶背后的动力学掌控者

🌟🌟 欢迎来到我的技术小筑,一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里,我们不仅分享代码的智慧,还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手,这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中…

【Java并发编程的艺术3】Java内存模型(上)

文章目录 Java内存模型的基础并发编程模型的两个关键问题通信同步 Java内存模型的抽象结构并发编程模型的分类happens-before简介 Java内存模型的基础 并发编程模型的两个关键问题 在并发编程中,需要处理两个关键问题:线程之间如何通信以及线程之间如何…

JavaScript 中最快的循环是什么?

无论使用哪种编程语言,循环都是一种内置功能。JavaScript 也不例外,它提供了多种实现循环的方法,偶尔会给开发人员带来困惑:哪一种循环才是最快的? 以下是Javascript中可以实现循环的方法: For Loop While …

【GEE学习第三期】GEE常用函数总结

【GEE学习第三期】GEE常用函数总结 数据统计类ee.List.sequence函数 图像处理类ee.Geometry类‌defaultVisualizationVis函数 数据输入输出数值与绘图导出影像 参考 数据统计类 ee.List.sequence函数 用法如下: ee.List.sequence (开始,结…

FFT 分析进阶-笔记

FFT 分析进阶 边界不连续与泄漏效应解决方法增加窗函数海宁窗与哈布什窗混叠效应频率高到什么程度会出现混叠现象呢?那我们有办法去应对这个混叠吗?经典平均指数平均关于结果的显示模式FFT计算的三个常见的范例计算FFT图谱中某一段的总值,图中…

已解决:ValueError: Shape of passed values is (1509, 1), indices imply (1509, 2)

已解决:ValueError: Shape of passed values is (1509, 1), indices imply (1509, 2) 文章目录 写在前面问题描述报错原因分析: 解决思路解决办法1. 确认并调整数据的形状2. 使用 pd.concat() 或 pd.merge() 时检查数据3. 确保赋值时数据的形状匹配4. 重…

《PMI-PBA认证与商业分析实战精析》第7章 解决方案评价

第7章 解决方案评价 本章主要内容: 评价的建议思维 解决方案的评价计划 确定评价什么 何时以及如何验证解决方案的结果 评价验收标准和解决缺陷 促进通过/不通过的决策 获得解决方案的签字确认 评价解决方案的长期绩效 解决方案替换/淘汰 本章涵盖的考试…

DT高清车牌识别摄像机 任意文件读取

0x01 产品描述: DT-高清 车牌识别摄像机是一款先进的安防设备,采用高清图像传感器和先进的识别算法,能够精准、快速地识别车牌信息。其高清晰该摄像机结合了智能识别技术,支持实时监宴图像质量确保在各种光照和天气条件下都能准确…

多模态—图文匹配

可能最近大家已经发现了chatgpt可以根据自己的描述生成图片,其实这就是一个图文匹配的问题,可以理解为这是一个多模态的问题。 在模型训练时我们需要N个图片和N个文本对进行训练,文本通过text encoder形成文本语义向量,text enco…

MIT6.824--入门介绍

分布式系统的定义 分布式系统是指将多部各自拥有内存与时钟等硬件设备的独立的计算机系统以网络汇集起来,彼此之间仅仅通过网络消息传递进行通信和协调,共同对外提供服务,但对于系统的用户来说,就像是一台计算机在提供服务一样。…

SQL专项练习第二天

在数据处理和分析中,Hive 是一个强大的工具。本文将通过五个 Hive 相关的问题展示其在不同场景下的应用技巧。 先在home文件夹下建一个hivedata文件夹,把我们所需的数据写成txt文件导入到/home/hivedata/文件夹下面。 一、找出连续活跃 3 天及以上的用户…

随时随地,轻松翻译:英汉互译软件的便捷之旅

翻译英汉互译工具,就如同一位随时待命的语言助手,在这纷繁复杂的语言世界中为我们搭建起理解与沟通的桥梁。接下来,让我们一同深入了解这些神奇的英汉互译工具,探索它的诸多功能和独特魅力。 1.福晰在线翻译 链接直达>>h…

柔性数组 初学版

1.定义 结构中的最后⼀个元素允许是未知⼤⼩的数组,这就叫做『柔性数组』成员 有些编译器会报错⽆法编译可以改成: typedef struct st_type { int i; int a[]; // 柔性数组成员 }type_a; 2.柔性数组的特点: • 结构中的柔性数组成员前…

毕业设计_基于springboot+layui+mybatisPlus的中小型仓库物流管理系统源码+SQL+教程+可运行】41004

毕业设计_基于springbootlayuimybatisPlus的中小型仓库物流管理系统源码SQL教程可运行】41004 下载地址: https://download.csdn.net/download/qq_24428851/89843203 技术栈 后端:springboot、mybatis-plus、shiro 前端:layUI 存储&…

德国法院允许非营利组织LAION抓取受版权保护的图像用于AI训练

在人工智能快速发展的今天,一场发生在德国汉堡的法庭裁决为AI训练数据的收集和使用带来了新的讨论。这起案件不仅引发了公众对AI与版权之间关系的深思,也为未来AI发展的法律框架提供了重要参考。 事件的起因是非营利组织LAION在未经授权的情况下&#x…

SpringBoot日志打印实践

背景 在项目当中,我们经常需要打印一些日志埋点信息,这些日志埋点信息,在后续软件的运维、稳定性建设中发挥了巨大的作用: 问题追踪:通过埋点日志中的关键信息,帮助定位系统异常原因系统监控:…

《Linux从小白到高手》理论篇:Linux用户和组相关的命令

List item 本篇介绍Linux用户和组相关的命令,看完本文,有关Linux用户和组相关的常用命令你就掌握了99%了。Linux用户和组相关的命令可以分为以下六类: 一.用户和用户组相关查询操作命令: Id id命令用于显示用户的身份标识。常见…

解表之紫苏

** 声明:本文介绍的中药仅供学习使用,请勿擅自使用,否则后果自负!!!因水平有限,如有不当之处,请批评指正!!!!图片来源网络&#xff0…