【硬件模块】SG90舵机模块

news2024/11/26 22:49:35
  • SG90舵机模块实物图
    180度舵机:可以控制旋转角度、有角度定位。上电后舵机自动复位到0度,通过一定参数的脉冲信号控制它的角度。
    360°舵机:不可控制角度,只能控制顺时针旋转、逆时针旋转、停止和调节转速。
    如图所示为:SG90,180度版
    在这里插入图片描述
  • 工作参数
    工作扭矩:1.6kg/cm
    反应速度:0.12 - 0.13秒/60°
    死区设定:5us
    转动角度:常见0°、90°、180°、360°
    齿轮材质:尼龙塑料齿
    工作电压:3V - 6V
    温度范围:-30° ~ +60°
  • 引脚接线
SG90MCU
PWM 信号线(橙色线)任意IO
VCC(红线)3.3/5V
GND(棕色线)GND
  • 控制关系
    PWM 信号的周期通常为20ms,而脉冲宽度则在
    0.5ms 至 2.5ms 之间变化
脉冲高电平角度占空比
0.5ms2.5%
1.0ms45°5.0%
1.5ms90°7.5%
2.0ms135°10.0%
2.5ms180°12.5%

参考文章
SG90舵机模块

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