一.中断优先级

任何中断的优先级都大于任务！ 在我们的操作系统，中断同样是具有优先级的，并且我们也可以设置它的优先级，但是他的优先 级并不是从 015 ，默认情况下它是从 515 ，0~4 这 5 个中断优先级不是 FreeRTOS 控制的（5是 取决于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY）。

二.相关注意

1. 在中断中必需使用中断相关的函数；

2. 中断服务函数运行时间越短越好。

三.实操

1.实验需求

创建一个队列及一个任务，按下按键 KEY1 触发中断，在中断服务函数里向队列里发送数据，任 务则阻塞接收队列数据。

2.cubeMX配置

3.代码实现