运行环境：

• MATLAB R2022a

• Java 8（1.8.0_311）

• Windows 10 教育版 64位

  使用混合编程通常都不是好主意，但是有时候会遇到极端的情况。Java 擅长网络编程，MATLAB 擅长数学高级计算与图形化。这种情况下，没办法使用一种编程语言快速完成这两项事情，因此不得不使用 Java、MATLAB 混合编程。这里提供的办法是，将一个 MATLAB 函数文件转化为 Java 的 JAR 包，然后在 Java 中运行这个 JAR 包。

  编写这个教程时，笔者已经帮读者几乎踩遍了所有常见的坑。仔细阅读本教程可以减少很多麻烦。

编写 MATLAB 源文件

1. 这里编写了一个简单的 MATLAB 函数 matlabPlot、matlabPolarplot。这两个函数做的事情很简单，只是调用原生函数用于绘图而已。

   • matlabPlot.m

   function matlabPlot(x,y)
   plot(x,y);
   axis equal;
   

   • matlabPolarplot.m

   function matlabPolarplot(x,y)
   polarplot(x,y);
   

安装 Java

2. 下面来开始将这个函数文件转化成 JAR 包。在这之前，需要安装 JDK。关于这方面的内容，可见笔者的另一篇博客：

   Java 的下载安装教程：
   https://blog.csdn.net/wangpaiblog/article/details/111466827

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   【踩坑提醒】

   • 直到 MATLAB R2022a 时，安装的 Java 版本不能超过 8。

   • 需要将 Windows 环境变量 JAVA_HOME 的值设成 Java 8 的安装目录。

   • 配置完 Windows 环境变量后，重启 MATLAB 之后才会在 MATLAB 中生效。

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制作 JAR 包

3. 在 MATLAB 命令行窗口输入以下命令。

   deploytool
   

4. 在弹出的窗口中选择 Libary Compiler。

   

5. 在弹出的窗口中选择 Java Package，并添加前面的 MATLAB 函数文件，然后依次填写好 Java 类名等信息，最后点击 Package 生成 JAR 包。

   

6. 首次打包时，需要按提示保存本次打包配置（格式为 .prj）。

7. 打包成功会出现如图结果。如果打包失败，需查看失败日志判断原因。比方说，如果没注意笔者前面编写的 踩坑提醒，则会因为 JDK 的问题引发失败。

   

8. 如果打包成功，MATLAB 会在与前面打包配置文件同目录下，生成一个以配置文件名为名称的一个文件夹。该文件夹有以下文件（夹）：

   • for_redistribution
   • for_redistribution_files_only
   • for_testing
   • PackagingLog.html

   这里不详细介绍各个文件的作用。我们所需要的 JAR 包在文件夹 for_redistribution_files_only 下。其它文件均可删除。

找到 MATLAB 的 JAR 包

9. 但是，光有此 JAR 包还不能在我们自己的 Java 程序中运行。因为显然，此 JAR 包本质上只会含我们上面写的那么一点儿代码，这肯定是无法运行的。运行肯定还需要 MATLAB 自身对外提供的 SDK，也就是编程时经常所说的运行环境。不过幸运的是，这个 Java 版本的 SDK 在 MATLAB 安装的时候就已经提供了。对于笔者的 MATLAB R2022a，它在如下目录中。读者需要根据自己 MATLAB 的安装情况找到那个名为 javabuilder.jar 的 JAR 包。

   C:\Program Files\MATLAB\R2022a\toolbox\javabuilder\jar\javabuilder.jar
   

10. 因此，这里只需要 MatlabUtil.jar 和 javabuilder.jar 即可在我们自己的 Java 程序中运行。

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    【踩坑提醒】

      这两个 JAR 包不能在 Java 8 以上的版本运行，否则会发生如下报错：

       Exception in thread "AWT-EventQueue-0": java.lang.IllegalAccessError: superclass access check failed: class com.mathworks.hg.peer.types.HGMotifCheckMenuUI (in unnamed module @0x706bf110) cannot access class com.sun.java.swing.plaf.motif.MotifMenuUI (in module java.desktop) because module java.desktop does not export com.sun.java.swing.plaf.motif to unnamed module @0x706bf110
       	at java.base/java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
       	at java.base/java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:1012)
       	at java.base/java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:150)
       	at java.base/java.net.URLClassLoader.defineClass(URLClassLoader.java:524)
       	at java.base/java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:427)
       	at java.base/java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:421)
       	at java.base/java.security.AccessController.doPrivileged(AccessController.java:712)
       	at java.base/java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:420)
       	at java.base/java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:587)
       	at java.base/java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:520)
       	at com.mathworks.hg.peer.MenuPeer.doCreateMenu(MenuPeer.java:142)
       	at com.mathworks.hg.peer.MenuPeer.access$000(MenuPeer.java:32)
       	at com.mathworks.hg.peer.MenuPeer$1.run(MenuPeer.java:131)
       	at com.mathworks.hg.util.HGPeerQueue$HGPeerRunnablesRunner.runit(HGPeerQueue.java:290)
       	at com.mathworks.hg.util.HGPeerQueue$HGPeerRunnablesRunner.runThese(HGPeerQueue.java:318)
       	at com.mathworks.hg.util.HGPeerQueue$HGPeerRunnablesRunner.run(HGPeerQueue.java:335)
       	at java.desktop/java.awt.event.InvocationEvent.dispatch(InvocationEvent.java:318)
       	at java.desktop/java.awt.EventQueue.dispatchEventImpl(EventQueue.java:771)
       	at java.desktop/java.awt.EventQueue$4.run(EventQueue.java:722)
       	at java.desktop/java.awt.EventQueue$4.run(EventQueue.java:716)
       	at java.base/java.security.AccessController.doPrivileged(AccessController.java:399)
       	at java.base/java.security.ProtectionDomain$JavaSecurityAccessImpl.doIntersectionPrivilege(ProtectionDomain.java:86)
       	at java.desktop/java.awt.EventQueue.dispatchEvent(EventQueue.java:741)
       	at java.desktop/java.awt.EventDispatchThread.pumpOneEventForFilters(EventDispatchThread.java:203)
       	at java.desktop/java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForFilter(EventDispatchThread.java:124)
       	at java.desktop/java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForHierarchy(EventDispatchThread.java:113)
       	at java.desktop/java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(EventDispatchThread.java:109)
       	at java.desktop/java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(EventDispatchThread.java:101)
    	at java.desktop/java.awt.EventDispatchThread.run(EventDispatchThread.java:90)
    

      Java 允许在同一个操作系统上安装多个版本的 Java。由于 Java 的 IDE 普遍支持在 IDE 中自由选择 Java 版本，所以这可能导致问题。

      如果想确认自己的 Java 程序使用的是哪个版本的 Java，可以在程序使用以下代码之一。

    System.out.println("Java 版本号：" + System.getProperty("java.version"));
    System.out.println("Java 虚拟机规范版本号：" + System.getProperty("java.vm.specification.version"));
    System.out.println("Java 规范版本号：" + System.getProperty("java.specification.version"));
    System.out.println("Java 类路径：" + System.getProperty("java.class.path"));
    System.out.println("Java lib 路径：" + System.getProperty("java.library.path"));
    System.out.println("Java 执行路径：" + System.getProperty("java.ext.dirs"));
    

    ---