一、基本原理

本质：利用声程差和相位差

声程差：

时间差：

相位差：

二、最大值测向

原理：接收到的信号幅度最大时换能器或基阵的指向性来测量目标方位

优点：简单，利用人耳可判别目标性质，在低信噪比下也可判别目标方位

缺点：定向精度不高，需反复多次判别，不适用于多目标

定向精度分析：被动接收，听觉指示；被动接收，视觉指示；主动测向，视觉指示

三、相位法测向

原理：利用相角指示器来测定两等效阵元之间的相位差

两阵元间相位差：

优点：只需两个接收单元，测向精度与单元本身的方向性和单元形状无关

缺点：定向精度与多值性矛盾

一般用两个多元子阵

用2n个阵元的等间距线阵，分成两半，每一半构成一个等效单元，两等效单元的中心距离为总阵长的一半，用这个两个等效阵元测相位差时刚好不出现多值零点

和差相位测向：两个子阵的两路信号经过和、差和相移处理通过偏角测出目标方位，越大，定向精度越高

四、检相法

原理：将两个输入电压之间的相位差变换为电压，根据电压与相位差的关系测出相位差，进而测出目标方位

五、振幅差值测向法

原理：将两个接收阵的输出相减，偏角越大，差值越大

优点：测向精度优于最大值法

缺点：测向精度不如相位法高，接收作用距离不如最大值法

主要用于对目标的自动跟踪和自动侦查

六、相幅法测向

原理：和差法+相位检波法

七、正交相关测向法

原理：利用信号与干扰的统计特性差异来提高接收系统输出信噪比

设备：极大值相关器和极小值相关器