Jetson 开发系列：Orin Nano 开箱！一款强大的嵌入式物联网开发板

news2024/11/18 9:35:14

边缘计算作为 AI 的一个重要应用场景，面临着前所未有的机遇与挑战。

谈及 AI，自然绕不开 NVIDIA 的产品：

其中，Jetson 系列均为 AIoT 设备打造，功耗低是其最大的特点。以我手头的 Jetson Ori Nano 为例，满载功耗不过 15W。

文章目录

- 1. 关于 Jetson 你最关心的
- 2. 性价比之王- Jetson Ori Nano
- 3. 开箱测评
- - 3.1 开机启动
  - 3.2 桌面环境
  - 3.3 VNC 远程桌面
  - 3.4 SSH 远程登录
  - 3.4 熟悉 jtop
- 写在最后

1. 关于 Jetson 你最关心的

从2015年推出第一代 Jetson TK1 开始，NVIDIA 不断推出性能更强的 Jetson 产品，下面是不同主板的算力图。

那是不是意味着算力越高，越值得拥有呢？

也未必，还得看一个参数：GPU Compute Capability（GPU计算能力）。

这玩意是 NVIDIA 定义的一个术语，用于描述 GPU 执行并行计算任务的能力。不同的 Compute Capability 版本意味着支持不同的 CUDA 特性，以及不同的计算性能和内存带宽。

不同 Jetson 主板的 Compute Capability 怎么样？

在预算充足的情况下，建议入手 Compute Capability 高的板子，会省掉后续很多麻烦。

2. 性价比之王- Jetson Ori Nano

为何选择 Jetson Ori Nano？

Jetson Orin Nano 是 Jetson Nano 的升级版，算力提升了80倍，高达 40 TOPS（每秒万亿次）的计算性能，为曾经难以企及的复杂 AI 模型铺平了道路。

放一张图给大家感受下：

核心参数，单独摘出来：

模组：

GPU：不同于 Jetson NANO 的 Maxwell 架构，Orin NANO 是基于 Ampere 架构，具有 1024 个 CUDA 核心和 32 个 Tensor 核心；
CPU：6 核 Arm Cortex-A78AE 64位CPU；
内存：4/8GB 128-bit LPDDR5，68GB/s 的带宽。注：系统内存和 GPU 显存共享，内存分配根据 CPU 和 GPU 的需求动态调整。

载板正面接口：

一个 DP 接口接显示屏；
四个 USB 3.1 Type A 接口；
一个千兆以太网端口；
一个 USB-C 接口（用来传输数据，而非供电）

载板底部接口：

一个 M.2 Key E 接口，出厂已接了无线网卡，所以可以连 Wifi 和蓝牙；
两个 M.2 Key M 接口，可以扩展 SSD 存储。

板子正面图，小巧且强悍：

3. 开箱测评

如果你在国内厂商那购买，一般都烧录好了镜像，因此你拿到手的是：

硬件：Jetson 模组；
软件：Ubuntu 20.04 操作系统 + JetPack™ SDK。

记得保留所有配件和外包装盒，因为 NVIDIA 提供为期一年的质保。

接下来，带大家开机实操感受一下。

3.1 开机启动

首先，把烧录好镜像的固态硬盘，插进载板底部的卡槽中：

记得一定把天线接到载板底部的网卡处，否则 WIFI 信号会很弱的。

联网成功后，需要更新一下源，否则后面安装一些库会很痛苦：

 sudo apt-get update
 sudo apt-get full-upgrade

最后，用 HDMI 线连到一台显示器，插电自动开机，风扇转起来。

3.2 桌面环境

Jetson 官方系统是ubuntu20.04，因此自带桌面环境，右上角先把 WIFI 连上吧。

此外，我还尝试了连接蓝牙音箱，蓝牙可以配对成功，但是音频设备识别不了，一直没找到解决方案，懂的小伙伴评论区交流下啊。

3.3 VNC 远程桌面

有同学说，我没有那么多显示屏怎么办？

远程桌面了解下？

不了解的小伙伴可回看：【保姆级教程】Windows 远程登录 Ubuntu桌面环境

Ubuntu 中远程桌面主要有两种方式：上篇教程中我们主要讲的是 xrdp，本篇我们来聊聊如何使用 VNC。

简单来说，VNC 配置分两步：服务端和客户端。

服务端：

安装 vino:

sudo apt update
sudo apt install vino

设置 vino 登录选项：

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
# 设置自己的登录密码
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'yourpassword' |base64)

启动服务：

/usr/lib/vino/vino-server

设置开机自启动：

gsettings set org.gnome.Vino enabled true
mkdir -p ~/.config/autostart
vim ~/.config/autostart/vino-server.desktop
# 填入如下内容
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Vino VNC server
Exec=/usr/lib/vino/vino-server
NoDisplay=true

客户端：

服务端启动成功后，需要下载 VNC viewer 软件，以 RealVNC 为例，新建一个连接，这里填入 IP 地址即可，VNC server 默认端口号是 5900。

注意：使用 VNC 桌面，需要接好 DP 线，否则无法进入桌面。

3.4 SSH 远程登录

当然，相信拿到这块板子的你，一定是不会需要桌面环境的，因为它太占内存拉。实测关闭桌面环境，可省出 800M+ 的内存空间。

如何关闭桌面环境？

如果是临时关闭：

sudo init 3     # stop the desktop
sudo init 5     # restart the desktop

如果要永久关闭：

# 关闭桌面环境
sudo systemctl set-default multi-user.target
# 开启桌面模式
sudo systemctl set-default graphical.target
# 立即打开桌面
sudo systemctl isolate graphical.target

接下来，你只需要远程登录它进行开发就 OK 了。

如何远程登录，看这篇就够了👉：【保姆级教程】Windows 远程登陆 Linux 服务器的两种方式：SSH + VS Code，开发必备