文章目录 程序设计 1. 介绍 2. 系统模型 3. 算法步骤 源代码(直接复制到MATLAB上面可以运行) 运行结果 程序设计 1. 介绍 粒子滤波(Particle Filter, PF)是一种基于贝叶斯理论的递归估计方法,广泛用于动态系统状态的估计和跟踪。该方法通过一组粒子(即假设的状态)及其权重来表示系统的概率分布,并通过预测、更新和重采样步骤逐渐逼近真实状态。 2. 系统模型 2.1 状态方程 系统的状态可以通过以下非线性方程进行描述: X k = f (