1、不能打印输出的问题

利用STM32CubeMX创建了一个带FreeRTOS系统的工程，使能多线程保护。

然后在任务函数中调用了printf函数。

可是电脑的串口上没有信息输出，程序进入了硬件错误中断。

原来是因为自动生成的串口初始化函数MX_LPUART1_UART_Init中，只初始化了UART，没有调用初始化IO引脚的函数。

在后面加上IO引脚初始化函数就可以有打印输出了。

2、打印后程序进入了Error_Handler

调用printf()只打印了一次。

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
//	const char ch[]={"LED OFF~\r\n"};
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		printf("LED1 on~\r\n");        //会进入STM32_LOCK_BLOCK，然后进入Error_Handler
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    osDelay(1000);
        //HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, sizeof(ch), 1000);	//不会进入STM32_LOCK_BLOCK
		printf("LED1 off~\r\n");
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
		osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

然后程序就调用了STM32_LOCK_BLOCK，进入Error_Handle。

百度说，因为 printf 需要对全局资源（如 stdout）进行保护，以防止同时写入时的数据竞争。而STM32CubeMX创建的工程使能了多线程保护功能。

最后，开启了Use MicroLIB，就不会出现了。

但编译会有警告：

  #warning Microlib does not provide mutex locks to guard against code that is not thread safe