Spring系列 AOP实现过程

news2024/10/1 9:45:35

文章目录

  • 实现原理
    • EnableAspectJAutoProxy
    • AnnotationAwareAspectJAutoProxyCreator 代理创建过程
      • wrapIfNecessary
      • getAdvicesAndAdvisorsForBean
        • findCandidateAdvisors
        • findAdvisorsThatCanApply
      • createProxy
    • @AspectJ注解处理
    • 代理调用过程

实现原理

本文源码基于spring-aop-5.3.31版本，测试代码如下：

@Aspect
@Component
public class UserAspect {

    @Pointcut("execution(* org.example..*..UserService.*(..))")
    private void pointcut() {
    }

    @Around("pointcut()")
    public Object aroundUserServiceOperation(ProceedingJoinPoint pjp) throws Throwable {  //2
        long start = System.currentTimeMillis();
        Object retVal = pjp.proceed();
        long duration = System.currentTimeMillis() - start;
        System.out.printf("time for pointcut method is %d seconds%n", duration);
        return retVal;
    }
}

@Service
public class UserService {

    public String login(String username, String password) {
        return String.format(" %s login with password: %s\n", username, password);
    }
}

@RestController
@RequestMapping(value = "/api/user")
public class UserController {

    @Resource
    UserService userService;

    @PostMapping("/login")
    public String login(@RequestParam("username") String username, @RequestParam("password") String password) {
        return userService.login(username, password);
    }
}

启动类

@SpringBootApplication
@EnableAspectJAutoProxy
public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(Main.class, args);
    }
}

EnableAspectJAutoProxy

@Import(AspectJAutoProxyRegistrar.class)
public @interface EnableAspectJAutoProxy {

	/**
	 * 指定代理方式是CGLIB还是基于接口的动态代理
	 */
	boolean proxyTargetClass() default false;

	/**
	 * 是否暴露代理对象，暴露可以通过AopContext拿到
	 */
	boolean exposeProxy() default false;
}

导入了这个AspectJAutoProxyRegistrar，实际上是一个ImportBeanDefinitionRegistrar实现。我们知道，@Import + ImportBeanDefinitionRegistrar结合使用的效果就是向容器中注入一些Bean。

class AspectJAutoProxyRegistrar implements ImportBeanDefinitionRegistrar {

	/**
	 * 注册, 配置AspectJ代理
	 */
	@Override
	public void registerBeanDefinitions(
			AnnotationMetadata importingClassMetadata, BeanDefinitionRegistry registry) {
		// 这一步就是所有的注册过程
		AopConfigUtils.registerAspectJAnnotationAutoProxyCreatorIfNecessary(registry);

		AnnotationAttributes enableAspectJAutoProxy =
				AnnotationConfigUtils.attributesFor(importingClassMetadata, EnableAspectJAutoProxy.class);
		if (enableAspectJAutoProxy != null) {
			if (enableAspectJAutoProxy.getBoolean("proxyTargetClass")) {
				AopConfigUtils.forceAutoProxyCreatorToUseClassProxying(registry);
			}
			if (enableAspectJAutoProxy.getBoolean("exposeProxy")) {
				AopConfigUtils.forceAutoProxyCreatorToExposeProxy(registry);
			}
		}
	}
}

通过AopConfigUtils.registerAspectJAnnotationAutoProxyCreatorIfNecessary(registry);可以看到

@Nullable
public static BeanDefinition registerAspectJAnnotationAutoProxyCreatorIfNecessary(BeanDefinitionRegistry registry) {
	return registerAspectJAnnotationAutoProxyCreatorIfNecessary(registry, null);
}

@Nullable
public static BeanDefinition registerAspectJAnnotationAutoProxyCreatorIfNecessary(
		BeanDefinitionRegistry registry, @Nullable Object source) {

	return registerOrEscalateApcAsRequired(AnnotationAwareAspectJAutoProxyCreator.class, registry, source);
}

@Nullable
private static BeanDefinition registerOrEscalateApcAsRequired(
		Class<?> cls, BeanDefinitionRegistry registry, @Nullable Object source) {

	Assert.notNull(registry, "BeanDefinitionRegistry must not be null");
	// AUTO_PROXY_CREATOR_BEAN_NAME
	// org.springframework.aop.config.internalAutoProxyCreator
	if (registry.containsBeanDefinition(AUTO_PROXY_CREATOR_BEAN_NAME)) {
		BeanDefinition apcDefinition = registry.getBeanDefinition(AUTO_PROXY_CREATOR_BEAN_NAME);
		if (!cls.getName().equals(apcDefinition.getBeanClassName())) {
			int currentPriority = findPriorityForClass(apcDefinition.getBeanClassName());
			int requiredPriority = findPriorityForClass(cls);
			if (currentPriority < requiredPriority) {
				apcDefinition.setBeanClassName(cls.getName());
			}
		}
		return null;
	}

	RootBeanDefinition beanDefinition = new RootBeanDefinition(cls);
	beanDefinition.setSource(source);
	beanDefinition.getPropertyValues().add("order", Ordered.HIGHEST_PRECEDENCE);
	beanDefinition.setRole(BeanDefinition.ROLE_INFRASTRUCTURE);
	registry.registerBeanDefinition(AUTO_PROXY_CREATOR_BEAN_NAME, beanDefinition);
	return beanDefinition;
}

从上面的内容来看，AspectJAutoProxyRegistrar的工作就是注册一个AspectJAutoProxyCreator的东西，默认是org.springframework.aop.aspectj.annotation.AnnotationAwareAspectJAutoProxyCreator，如果容器种已经有了一个名称为org.springframework.aop.config.internalAutoProxyCreator的Bean，那么会优先使用它，否则使用AnnotationAwareAspectJAutoProxyCreator

AnnotationAwareAspectJAutoProxyCreator 代理创建过程

AspectJAwareAdvisorAutoProxyCreator的子类，负责处理所有AspectJ注解，以及所有Spring的Advisor。所有AspectJ注解的类都会被自动识别
在这里插入图片描述
主要关注点，它是一个BeanPostProcessor

在这里插入图片描述
最终org.springframework.aop.framework.autoproxy.AbstractAutoProxyCreator找到了Bean的后置处理逻辑

@Override
public Object postProcessBeforeInstantiation(Class<?> beanClass, String beanName) {
	Object cacheKey = getCacheKey(beanClass, beanName);

	if (!StringUtils.hasLength(beanName) || !this.targetSourcedBeans.contains(beanName)) {
		if (this.advisedBeans.containsKey(cacheKey)) {
			return null;
		}
		if (isInfrastructureClass(beanClass) || shouldSkip(beanClass, beanName)) {
			this.advisedBeans.put(cacheKey, Boolean.FALSE);
			return null;
		}
	}

	// Create proxy here if we have a custom TargetSource.
	// Suppresses unnecessary default instantiation of the target bean:
	// The TargetSource will handle target instances in a custom fashion.
	TargetSource targetSource = getCustomTargetSource(beanClass, beanName);
	if (targetSource != null) {
		if (StringUtils.hasLength(beanName)) {
			this.targetSourcedBeans.add(beanName);
		}
		Object[] specificInterceptors = getAdvicesAndAdvisorsForBean(beanClass, beanName, targetSource);
		Object proxy = createProxy(beanClass, beanName, specificInterceptors, targetSource);
		this.proxyTypes.put(cacheKey, proxy.getClass());
		return proxy;
	}
	return null;
}

/**
 * Create a proxy with the configured interceptors if the bean is
 * identified as one to proxy by the subclass.
 * @see #getAdvicesAndAdvisorsForBean
 */
@Override
public Object postProcessAfterInitialization(@Nullable Object bean, String beanName) {
	// bean 就是被代理对象
	if (bean != null) {
		Object cacheKey = getCacheKey(bean.getClass(), beanName);
		if (this.earlyProxyReferences.remove(cacheKey) != bean) {
			return wrapIfNecessary(bean, beanName, cacheKey);
		}
	}
	return bean;
}

代理是需要创建代理对象和被代理对象的

wrapIfNecessary

protected Object wrapIfNecessary(Object bean, String beanName, Object cacheKey) {
	if (StringUtils.hasLength(beanName) && this.targetSourcedBeans.contains(beanName)) {
		return bean;
	}
	if (Boolean.FALSE.equals(this.advisedBeans.get(cacheKey))) {
		return bean;
	}
	// 下面四个类不会被代理：Advice, Pointcut, Advisor, AopInfrastructureBean
	if (isInfrastructureClass(bean.getClass()) || shouldSkip(bean.getClass(), beanName)) {
		this.advisedBeans.put(cacheKey, Boolean.FALSE);
		return bean;
	}

	// Create proxy if we have advice.
	Object[] specificInterceptors = getAdvicesAndAdvisorsForBean(bean.getClass(), beanName, null);
	if (specificInterceptors != DO_NOT_PROXY) {
		this.advisedBeans.put(cacheKey, Boolean.TRUE);
		Object proxy = createProxy(
				bean.getClass(), beanName, specificInterceptors, new SingletonTargetSource(bean));
		this.proxyTypes.put(cacheKey, proxy.getClass());
		return proxy;
	}

	this.advisedBeans.put(cacheKey, Boolean.FALSE);
	return bean;
}

getAdvicesAndAdvisorsForBean

对于指定的Bean，获取可用的切面，如果没有切面，则无需生成代理

org.springframework.aop.framework.autoproxy.AbstractAdvisorAutoProxyCreator实现了这个方法

@Override
protected Object[] getAdvicesAndAdvisorsForBean(
		Class<?> beanClass, String beanName, @Nullable TargetSource targetSource) {

	List<Advisor> advisors = findEligibleAdvisors(beanClass, beanName);
	if (advisors.isEmpty()) {
		return DO_NOT_PROXY;
	}
	return advisors.toArray();
}

protected List<Advisor> findEligibleAdvisors(Class<?> beanClass, String beanName) {
	// 获取所有的Advisor
	List<Advisor> candidateAdvisors = findCandidateAdvisors();
	// 找到与beanClass相关联的那些Advisor
	List<Advisor> eligibleAdvisors = findAdvisorsThatCanApply(candidateAdvisors, beanClass, beanName);
	extendAdvisors(eligibleAdvisors);
	if (!eligibleAdvisors.isEmpty()) {
		eligibleAdvisors = sortAdvisors(eligibleAdvisors);
	}
	return eligibleAdvisors;
}
findCandidateAdvisors
/**
 * Find all candidate Advisors to use in auto-proxying.
 * @return the List of candidate Advisors
 */
protected List<Advisor> findCandidateAdvisors() {
	Assert.state(this.advisorRetrievalHelper != null, "No BeanFactoryAdvisorRetrievalHelper available");
	return this.advisorRetrievalHelper.findAdvisorBeans();
}

AnnotationAwareAspectJAutoProxyCreator中继承了此方法

@Override
protected List<Advisor> findCandidateAdvisors() {
	// Add all the Spring advisors found according to superclass rules.
	List<Advisor> advisors = super.findCandidateAdvisors();
	// Build Advisors for all AspectJ aspects in the bean factory.
	if (this.aspectJAdvisorsBuilder != null) {
		advisors.addAll(this.aspectJAdvisorsBuilder.buildAspectJAdvisors());
	}
	return advisors;
}

切面的查找实际上委托给了BeanFactoryAdvisorRetrievalHelper和BeanFactoryAspectJAdvisorsBuilder这两个类来完成的

BeanFactoryAdvisorRetrievalHelper用于从BeanFactory中获取org.springframework.aop.Advisor接口的实现类，核心逻辑如下（省略了部分不重要的代码）

public List<Advisor> findAdvisorBeans() {
	// Determine list of advisor bean names, if not cached already.
	String[] advisorNames = this.cachedAdvisorBeanNames;
	if (advisorNames == null) {
		// 获取所有Advisor类型的Bean名称，同时缓存到 this.cachedAdvisorBeanNames
		advisorNames = BeanFactoryUtils.beanNamesForTypeIncludingAncestors(
				this.beanFactory, Advisor.class, true, false);
		this.cachedAdvisorBeanNames = advisorNames;
	}
	if (advisorNames.length == 0) {
		return new ArrayList<>();
	}
	List<Advisor> advisors = new ArrayList<>();
	for (String name : advisorNames) {
		if (isEligibleBean(name)) {
			// 忽略正在创建的Bean
			if (this.beanFactory.isCurrentlyInCreation(name)) {
				// 记录日志
			} else {
				// ....
				advisors.add(this.beanFactory.getBean(name, Advisor.class));
				// ....
			}
		}
	}
	return advisors;
}

BeanFactoryAspectJAdvisorsBuilder

在项目启动的过程中，项目中的所有切面会被 AnnotationAwareAspectJAutoProxyCreator 解析，它会找到切面中的每一个通知以及通知对应的切点，拿这二者构建一个新的对象，这个对象就是 Advisor。最后将所有解析得到的增强器注入到容器中。

BeanFactoryAspectJAdvisorsBuilder这个类的操作是获取所有Advisor

创建代理

在这里插入图片描述

findAdvisorsThatCanApply

此方法的作用是找到目标类可用的Advisor列表

protected List<Advisor> findAdvisorsThatCanApply(
		List<Advisor> candidateAdvisors, Class<?> beanClass, String beanName) {
	ProxyCreationContext.setCurrentProxiedBeanName(beanName);
	try {
		return AopUtils.findAdvisorsThatCanApply(candidateAdvisors, beanClass);
	} finally {
		ProxyCreationContext.setCurrentProxiedBeanName(null);
	}
}

判断Advisor和目标类是否匹配

  1. IntroductionAdvisor：使用ClassFilter类进行匹配
  2. PointcutAdvisor：使用Pointcut来进行匹配
public static boolean canApply(Advisor advisor, Class<?> targetClass, boolean hasIntroductions) {
	if (advisor instanceof IntroductionAdvisor) {
		return ((IntroductionAdvisor) advisor).getClassFilter().matches(targetClass);
	}
	else if (advisor instanceof PointcutAdvisor) {
		PointcutAdvisor pca = (PointcutAdvisor) advisor;
		return canApply(pca.getPointcut(), targetClass, hasIntroductions);
	}
	else {
		// It doesn't have a pointcut so we assume it applies.
		return true;
	}
}

在这里插入图片描述

PointCut类型的

public static boolean canApply(Pointcut pc, Class<?> targetClass, boolean hasIntroductions) {
	Assert.notNull(pc, "Pointcut must not be null");
	if (!pc.getClassFilter().matches(targetClass)) {
		return false;
	}

	MethodMatcher methodMatcher = pc.getMethodMatcher();
	if (methodMatcher == MethodMatcher.TRUE) {
		// No need to iterate the methods if we're matching any method anyway...
		return true;
	}
	// AspectJExpressionPointcut
	IntroductionAwareMethodMatcher introductionAwareMethodMatcher = null;
	if (methodMatcher instanceof IntroductionAwareMethodMatcher) {
		introductionAwareMethodMatcher = (IntroductionAwareMethodMatcher) methodMatcher;
	}

	Set<Class<?>> classes = new LinkedHashSet<>();
	if (!Proxy.isProxyClass(targetClass)) {
		classes.add(ClassUtils.getUserClass(targetClass));
	}
	classes.addAll(ClassUtils.getAllInterfacesForClassAsSet(targetClass));

	for (Class<?> clazz : classes) {
		Method[] methods = ReflectionUtils.getAllDeclaredMethods(clazz);
		for (Method method : methods) {
			if (introductionAwareMethodMatcher != null ?
					introductionAwareMethodMatcher.matches(method, targetClass, hasIntroductions) :
					methodMatcher.matches(method, targetClass)) {
				return true;
			}
		}
	}

	return false;
}

AspectJExpressionPointcut是一个MethodMatcher的实现，代表了使用AspectJ注解@Pointcut定义的一个切点，比如：

@Pointcut("execution(* org.example..*..UserService.*(..))")
private void pointcut() {
}

createProxy

找到Advisor之后下一步就是创建代理对象
在这里插入图片描述

protected Object createProxy(Class<?> beanClass, @Nullable String beanName,
		@Nullable Object[] specificInterceptors, TargetSource targetSource) {

	if (this.beanFactory instanceof ConfigurableListableBeanFactory) {
		AutoProxyUtils.exposeTargetClass((ConfigurableListableBeanFactory) this.beanFactory, beanName, beanClass);
	}

	ProxyFactory proxyFactory = new ProxyFactory();
	proxyFactory.copyFrom(this);

	if (proxyFactory.isProxyTargetClass()) {
		// Explicit handling of JDK proxy targets and lambdas (for introduction advice scenarios)
		if (Proxy.isProxyClass(beanClass) || ClassUtils.isLambdaClass(beanClass)) {
			// Must allow for introductions; can't just set interfaces to the proxy's interfaces only.
			for (Class<?> ifc : beanClass.getInterfaces()) {
				proxyFactory.addInterface(ifc);
			}
		}
	}
	else {
		// No proxyTargetClass flag enforced, let's apply our default checks...
		if (shouldProxyTargetClass(beanClass, beanName)) {
			proxyFactory.setProxyTargetClass(true);
		}
		else {
			evaluateProxyInterfaces(beanClass, proxyFactory);
		}
	}

	Advisor[] advisors = buildAdvisors(beanName, specificInterceptors);
	proxyFactory.addAdvisors(advisors);
	proxyFactory.setTargetSource(targetSource);
	customizeProxyFactory(proxyFactory);

	proxyFactory.setFrozen(this.freezeProxy);
	if (advisorsPreFiltered()) {
		proxyFactory.setPreFiltered(true);
	}

	// Use original ClassLoader if bean class not locally loaded in overriding class loader
	ClassLoader classLoader = getProxyClassLoader();
	if (classLoader instanceof SmartClassLoader && classLoader != beanClass.getClassLoader()) {
		classLoader = ((SmartClassLoader) classLoader).getOriginalClassLoader();
	}
	return proxyFactory.getProxy(classLoader);
}

@AspectJ注解处理

@Aspect注解表示一个AspectJ配置类，里面可以配置切点和切面，以及二者之间的关系

注意：@Aspect在Spring中没有专门定义一个组件去扫描它，因此需要其他额外的配置将@AspectJ配置的那个类放入Spring容器

  1. 加@Component注解

  2. 使用@ComponentScan注解

  3. 如果使用XML配置，可以使用context:component-scan，还需要配置<context:include-filter/> ，其中context:component-scan这个标签是扫描@Component、@Controller、@Service等这些注解的类，则把这些类注册为bean。它不扫描@Aspect注解的。所以需要在子标签添加 <context:include-filter type="annotation"expression=“org.aspectj.lang.annotation.Aspect”/>

代理调用过程

如果想跟踪Advice是如何执行的，以及Advice执行到被代理类方法执行的过程，该怎么办呢？
在这里插入图片描述

仅需要进行简单的设置，即可输出cglib以及jdk动态代理产生的class文件，然后工具查看生成的动态代理类

// 输出cglib动态代理产生的类
System.setProperty(DebuggingClassWriter.DEBUG_LOCATION_PROPERTY, "D:\\class");
// 输出jdk动态代理产生的类
System.getProperties().put("sun.misc.ProxyGenerator.saveGeneratedFiles", "true");

基于CGlib的代理类命名方式为：被代理类类名 + $$EnhancerBySpringCGLIB$$ + 8个随机字符，例如：UserService$$EnhancerBySpringCGLIB$$efcfcced

在这里插入图片描述
使用jd-gui工具查看反编译的字节码，如下图所示
在这里插入图片描述
可以在里面找到login方法
在这里插入图片描述
下面将login方法调用的相关内容拿出来看看

import java.lang.reflect.Method;
import org.aopalliance.aop.Advice;
import org.springframework.aop.Advisor;
import org.springframework.aop.SpringProxy;
import org.springframework.aop.TargetClassAware;
import org.springframework.aop.TargetSource;
import org.springframework.aop.framework.Advised;
import org.springframework.aop.framework.AopConfigException;
import org.springframework.cglib.core.ReflectUtils;
import org.springframework.cglib.core.Signature;
import org.springframework.cglib.proxy.Callback;
import org.springframework.cglib.proxy.Dispatcher;
import org.springframework.cglib.proxy.Factory;
import org.springframework.cglib.proxy.MethodInterceptor;
import org.springframework.cglib.proxy.MethodProxy;
import org.springframework.cglib.proxy.NoOp;

public class UserService$$EnhancerBySpringCGLIB$$efcfcced 
		extends UserService implements SpringProxy, Advised, Factory {

	private MethodInterceptor CGLIB$CALLBACK_0;
	private static final MethodProxy CGLIB$login$0$Proxy;
	private static final Method CGLIB$login$0$Method;
	
	public final String login(String paramString1, String paramString2) {
	  if (this.CGLIB$CALLBACK_0 == null)
	    CGLIB$BIND_CALLBACKS(this); 
	  return (this.CGLIB$CALLBACK_0 != null) ? 
	  	(String)this.CGLIB$CALLBACK_0.intercept(this, 
	  			CGLIB$login$0$Method, new Object[] { 
	  				paramString1, paramString2 }, CGLIB$login$0$Proxy)
	   : super.login(paramString1, paramString2);
	}
}

MethodInterceptor是spring-core提供的一个接口

public interface MethodInterceptor extends Callback {
    Object intercept(Object obj, Method method, Object[] args, MethodProxy proxy) throws Throwable;
}

intercept(Object obj, Method method, Object[] args, MethodProxy proxy)是 MethodInterceptor 的核心方法。在方法被调用时，Spring 会调用此方法，传递如下参数：

  1. obj：被代理的目标对象，即UserService
  2. method：被调用的方法，即login方法
  3. args：方法的参数
  4. proxy：用于调用目标方法的 MethodProxy 对象

现在只知道CGLIB$CALLBACK_0是一个MethodInterceptor，但到底是哪个实现呢，我们可以通过Debug查看，如下图所示，可以看到它的实际类型是org.springframework.aop.framework.CglibAopProxy.DynamicAdvisedInterceptor
在这里插入图片描述

@Override
public Object intercept(Object proxy, Method method, Object[] args, MethodProxy methodProxy) throws Throwable {
	Object oldProxy = null;
	boolean setProxyContext = false;
	Object target = null;
	// this.advised -> ProxyFactory
	TargetSource targetSource = this.advised.getTargetSource();
	try {
		if (this.advised.exposeProxy) {
			// Make invocation available if necessary.
			oldProxy = AopContext.setCurrentProxy(proxy);
			setProxyContext = true;
		}
		// Get as late as possible to minimize the time we "own" the target, in case it comes from a pool...
		target = targetSource.getTarget();
		Class<?> targetClass = (target != null ? target.getClass() : null);
		// 获取拦截器链，即@Around, @Before等修饰的方法
		List<Object> chain = this.advised.getInterceptorsAndDynamicInterceptionAdvice(method, targetClass);
		Object retVal;
		// Check whether we only have one InvokerInterceptor: that is,
		// no real advice, but just reflective invocation of the target.
		if (chain.isEmpty() && CglibMethodInvocation.isMethodProxyCompatible(method)) {
			// We can skip creating a MethodInvocation: just invoke the target directly.
			// Note that the final invoker must be an InvokerInterceptor, so we know
			// it does nothing but a reflective operation on the target, and no hot
			// swapping or fancy proxying.
			Object[] argsToUse = AopProxyUtils.adaptArgumentsIfNecessary(method, args);
			retVal = invokeMethod(target, method, argsToUse, methodProxy);
		}
		else {
			// We need to create a method invocation...
			retVal = new CglibMethodInvocation(proxy, target, method, args, targetClass, chain, methodProxy).proceed();
		}
		retVal = processReturnType(proxy, target, method, retVal);
		return retVal;
	}
	finally {
		if (target != null && !targetSource.isStatic()) {
			targetSource.releaseTarget(target);
		}
		if (setProxyContext) {
			// Restore old proxy.
			AopContext.setCurrentProxy(oldProxy);
		}
	}
}

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本题中&#xff0c;在不含截距的简单线性回归中&#xff0c;用零假设对统计量进行假设检验。首先&#xff0c;我们使用下面方法生成预测变量x和响应变量y。 set.seed(1) x <- rnorm(100) y <- 2*xrnorm(100) &#xff08;a&#xff09;不含截距的线性回归模型构建。 &…
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如何选择合适的跨境网络专线？

如何选择合适的跨境网络专线？

选择合适的跨境网络专线对于保障企业的国际业务顺畅运行至关重要。以下是一些选择跨境网络专线时可以参考的关键点&#xff1a; 服务商的信誉和经验&#xff1a;首先考察服务商的市场声誉和行业经验。一个好的服务商应该拥有良好的客户评价和成功案例&#xff0c;这表明他们有能…
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心觉：如何抓住宇宙送来的运气和机会？

心觉：如何抓住宇宙送来的运气和机会？

Hi&#xff0c;我是心觉&#xff0c;与你一起玩转潜意识、脑波音乐和吸引力法则&#xff0c;轻松掌控自己的人生&#xff01; 挑战每日一省写作186/1000天 赚钱需要系统学习吗 你会发现生活中没什么学历&#xff0c;知道的也没你多&#xff0c;行动力也不一定有你强&#x…
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【Orange Pi 5嵌入式应用编程】-用户空间GPIO控制

【Orange Pi 5嵌入式应用编程】-用户空间GPIO控制

用户空间GPIO控制 文章目录 用户空间GPIO控制1、嵌入式Linux的GPIO子系统介绍1.1 sysfs文件访问GPIO1.2 通过字符设备访问GPIO1.3 库与工具2、RK3588的GPIO介绍3、用户空间操作GPIO编程3.1 硬件准备3.2 通过libgpio操作GPIO3.2.1 GPIO输出3.2.3 GPIO输入3.2.3 边沿事件检测(中断…
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Tomcat监控与调优：比Tomcat Manager更加强大的Psi-Probe

Tomcat监控与调优：比Tomcat Manager更加强大的Psi-Probe

这是一款 Tomcat 管理和监控工具&#xff0c;前身是 Lambda Probe。由于 Lambda Probe 2006不再更新&#xff0c;所以 PSI Probe 算是对其的一个 Fork 版本并一直更新至今。 Probe psi-probe是在相同的开源许可证(GPLV2)下分发的社区驱动的 Lambda Probe &#xff0c;psi-pro…
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笔记整理—linux进程部分（4）进程状态与守护进程

笔记整理—linux进程部分（4）进程状态与守护进程

进程的几种重要状态&#xff0c;就绪态&#xff1b;运行态&#xff1b;僵尸态&#xff1b;等待态&#xff08;浅度睡眠、深度睡眠&#xff09;&#xff1b;停止态。 就单核CPU而言&#xff0c;在同一时间只能运行一个进程&#xff0c;但实际上要运行的进程不止一个&#xff0c;…
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手机实时提取SIM卡打电话的信令声音-(题外、插播一条广告)

手机实时提取SIM卡打电话的信令声音-(题外、插播一条广告)

手机实时提取SIM卡打电话的信令声音-(题外、插播一条广告) 前言 在去年的差不多这个时候&#xff0c;我们做了一遍外置配件的选型&#xff0c;筛选过滤了一批USB蓝牙配件和type-c转usb的模块。详情可参考《外置配件的电商价格和下载链接的选型.docx》一文&#xff1a;蓝牙电话…
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