目录

一、引言

二、准备工作

1.硬件准备

2.软件准备

三、LWIP 协议栈的配置与初始化

1.添加 LWIP 源文件

2.配置 LWIP

3.初始化 LWIP

四.创建 UDP 广播套接字 

1.创建 UDP 控制块

2.绑定本地端口 

五、设置 UDP 广播选项 

1.设置广播地址

2.设置广播选项 

六、发送 UDP 广播消息 

1.构建消息内容

2.发送消息 

七、接收 UDP 广播消息（可选） 

1.设置接收回调函数

2.在回调函数中处理消息 

八、总结 

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一、引言

        在嵌入式系统开发中，经常需要实现设备之间的网络通信。UDP（User Datagram Protocol）是一种无连接的传输层协议，具有高效、快速的特点。而 UDP 广播则可以让一个设备向同一网络中的所有设备发送消息，非常适合用于设备发现、状态更新等场景。本文将介绍如何在 STM32 微控制器上使用 LWIP（Lightweight IP）协议栈实现 UDP 广播通信。

二、准备工作

1.硬件准备

• STM32 开发板：本文以 STM32F4 系列为例，但其他系列的 STM32 微控制器也可以参考。
• 以太网模块：如果开发板没有内置以太网接口，则需要外接一个以太网模块。
• 网络连接：将开发板连接到同一网络中的路由器或交换机。

2.软件准备

• 开发环境：如 Keil MDK、IAR Embedded Workbench 等。
• LWIP 协议栈：LWIP 是一个轻量级的 TCP/IP 协议栈，适用于嵌入式系统。可以从 LWIP 官方网站下载并集成到开发环境中。

三、LWIP 协议栈的配置与初始化

1.添加 LWIP 源文件

• 将 LWIP 协议栈的源文件添加到 STM32 工程中。通常包括lwip文件夹下的core、netif、api等子文件夹中的源文件。

2.配置 LWIP

• 在lwipopts.h文件中，可以根据实际需求配置 LWIP 的各种参数，如内存大小、缓冲区大小、协议支持等。
• 例如，可以设置LWIP_UDP为 1 以启用 UDP 协议支持。

3.初始化 LWIP

• 在 STM32 的初始化代码中，调用lwip_init函数来初始化 LWIP 协议栈。

void Init_LwIP(void)
   {
       // 初始化 LWIP
       lwip_init();
   }

四.创建 UDP 广播套接字 

1.创建 UDP 控制块

• 使用udp_new函数创建一个 UDP 控制块（struct udp_pcb）。

 struct udp_pcb *udp_broadcast_pcb;
 udp_broadcast_pcb = udp_new();

2.绑定本地端口 

• 使用udp_bind函数将 UDP 控制块绑定到一个本地端口。通常选择一个未被其他应用程序占用的端口号。

   err_t err;
   err = udp_bind(udp_broadcast_pcb, IP_ADDR_ANY, BROADCAST_PORT);
   if (err!= ERR_OK) {
       // 处理绑定失败的情况
       printf("UDP bind failed with error code: %d\n", err);
   }

• 这里的BROADCAST_PORT是一个自定义的常量，表示广播使用的端口号。

五、设置 UDP 广播选项 

1.设置广播地址

• 创建一个 IP 地址结构体，并设置为广播地址。广播地址通常是网络地址的最后一个字节为 255。

   ip_addr_t broadcast_addr;
   IP4_ADDR(&broadcast_addr, 192, 168, 1, 255); // 根据实际网络地址修改

2.设置广播选项 

• 使用ip_set_option函数设置 UDP 控制块的广播选项。

ip_set_option(udp_broadcast_pcb, SOF_BROADCAST);

六、发送 UDP 广播消息 

1.构建消息内容

• 创建一个struct pbuf结构体来存放要发送的消息内容。

 struct pbuf *p;
   char *message = "Hello, this is a UDP broadcast message!";
   p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, strlen(message), PBUF_RAM);
   if (p!= NULL) {
       memcpy(p->payload, message, strlen(message));
   } else {
       // 处理内存分配失败的情况
       printf("Message buffer allocation failed\n");
   }

2.发送消息 

• 使用udp_sendto函数将消息发送到广播地址。

err_t send_err;
   send_err = udp_sendto(udp_broadcast_pcb, p, &broadcast_addr, BROADCAST_PORT);
   if (send_err!= ERR_OK) {
       // 处理发送失败的情况
       printf("UDP sendto failed with error code: %d\n", send_err);
   }

七、接收 UDP 广播消息（可选） 

1.设置接收回调函数

• 使用udp_recv函数设置一个接收回调函数，当有 UDP 广播消息到达时，该回调函数将被调用。

udp_recv(udp_broadcast_pcb, udp_broadcast_recv_callback, NULL);

• 这里的udp_broadcast_recv_callback是自定义的接收回调函数，其函数原型如下：

void udp_broadcast_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port);

2.在回调函数中处理消息 

• 在接收回调函数中，可以从pbuf结构体中提取接收到的消息内容，并进行相应的处理。

void udp_broadcast_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
   {
       if (p!= NULL) {
           char buffer[100];
           memcpy(buffer, p->payload, p->len);
           buffer[p->len] = '\0';
           printf("Received UDP broadcast message: %s\n", buffer);
       }
       pbuf_free(p);
   }

八、总结 

        通过以上步骤，我们在 STM32 微控制器上实现了 UDP 广播通信。可以使用 UDP 广播来实现设备发现、状态更新等功能，提高嵌入式系统的网络通信能力。在实际应用中，可以根据具体需求进一步优化代码，如添加错误处理、动态分配端口等功能。同时，也可以结合其他网络协议和技术，如 TCP、HTTP 等，实现更复杂的网络应用。

希望本文对大家在 STM32 上实现 UDP 广播通信有所帮助。如果有任何问题或建议，欢迎在评论区留言。