TMS320F280025 CPUtimer定时器原理分析与使用

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框图分析

定时器框图如图所示

定时器有一个预分频模块和一个定时/计数模块， 其中预分频模块包括一个 16 位的定时器分频寄存器（TDDRH： TDDR） 和一个 16 位的预定标计数器（PSCH： PSC） ； 定时/计数模块包括一个 32 位的周期寄存器（PRDH： PRD）和一个 32 位的计数寄存器（TIMH:TIM）

使用定时器时初始化好定时器，设置好装载值并且启动定时器

每个系统时钟都会使定时器16位的预定标计数器减一，当16位的预定标计数器减到0时，16位的预定标计数器重置，同时32位计数器减一

当32位计数器减到0时，32位计数器重置，同时触发定时器中断

即：
当系统时钟（SYSCLKOUT） 来一个脉冲， PSCH： PSC 预定标计数器减 1， 当 PSCH： PSC 预定标计数器减到 0 的时候， 预定标计数器产生下溢后向定时器的 32 位计数器 TIMH:TIM 借位， 即 TIMH:TIM 计数器减 1， 同时 PSCH： PSC 可以重载定时器分频寄存器（TDDRH： TDDR） 的值； 当计数寄存器 TIMH： TIM 减到 0 产生下溢的时候， 计数寄存器会重载周期寄存器（PRDH： PRD） 的值， 同时定时器会产生一个中断信号给 CPU。

定时器中断

CPU定时器0的中断通过PIE传播给CPU
CPU定时器1和2的中断是直接传播给CPU
注意定时器中断优先级
定时器 0的中断属于 PIE 第一组中断中的第 7 个小中断。

CPU定时器1和2中断

定时器使用

（1） 使能定时器时钟

（2） 初始化定时器参数， 包括制定定时器寄存器地址、 周期寄存器值、 预定标计数器值等。

（3） 定时器的设置

（4） 开启定时器中断功能， 并使能定时器

（5） 编写定时器中断服务函数

CPUtimers.c

/*
 * TimerDriver.c
 *
 *  Created on: 2024年8月8日
 *      Author:
 */
#include "main.h"
#include "TimerDriver.h"


//
// Function Prototypes
//
__interrupt void cpuTimer0ISR(void);
__interrupt void cpuTimer1ISR(void);
__interrupt void cpuTimer2ISR(void);

/*
 * 配置定时器CpuTimer0、1、2，注意1、2不经过PIE
 */
void Time