MPU是指内存保护单元（Memory Protection Unit），是一种硬件单元，用于保护嵌入式系统的内存。它通常集成在单片机或处理器内部，可以帮助确保系统的稳定性和安全性。
MPU的主要功能是对内存进行访问控制和保护。它通过使用访问权限和地址范围来限制对内存的访问。MPU可以将内存划分为多个不同的区域，并为每个区域指定访问权限和保护级别。这样，当程序试图访问受限内存区域时，MPU会检测到并触发异常或中断，防止非法操作对系统的破坏。
MPU的主要作用有以下几个方面：
1. 内存保护：MPU可以确保不同的任务或进程之间不能越界访问彼此的内存区域，从而防止程序间的错误或恶意代码的影响。
2. 系统稳定性：MPU可以防止程序或数据的意外修改，保护系统的稳定性和可靠性。
3. 安全性增强：MPU可以提供对敏感数据的保护，防止未经授权的访问。
4. 内存映射：MPU可以将物理地址映射到虚拟地址，提供了更灵活的内存管理方式，提高了系统的可移植性和可扩展性。
