SU03T（语音识别播报模块）

news2024/9/30 12:18:26

SU03T（语音识别播报模块）

  • 注意：学习模块的方法是最重要的

目录

SU03T（语音识别播报模块）

查找资料 - SU03T

配置固件

1、进入智能公元，并注册登入

2、点击对应的模块，创建产品

3、随便选择一个产品类别，这里选择RGB

4、点击下一步后进入配置，降噪可选可不选

5、配置引脚

6、唤醒词配置

7、唤醒回复

8、命令词自定义

编程

1、初始化函数

2、中断服务函数

3、发送已一个字节函数

4、发送不定长数组

5、数据解析函数

6、在主函数中调用响应函数

查找资料 - SU03T

  • 先从网上查找资料，找到官方资料

-- 最好找到开发该模块的公司，从而找到官方资料

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-- 如果这个简单的文档资料找不到你想应用的功能，那就取文档中心查看 

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-- 这里面的文档就会比较丰富，有的模块还会有对应的视频，方便你学习

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-- 还有相应的智能公元平台，可以去b站看使用方法

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配置固件

1、进入智能公元，并注册登入

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2、点击对应的模块，创建产品

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3、随便选择一个产品类别，这里选择RGB

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4、点击下一步后进入配置，降噪可选可不选

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5、配置引脚

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  • 后来会用这个引脚来下载一个空工程

6、唤醒词配置

  • 这里写的数据用来唤醒语音识别模块，可以说唤醒词来唤醒

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7、唤醒回复

  • 你说唤醒词时，该模块会唤醒并播报你设置的内容 

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8、命令词自定义

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  • 当触发方式选择的是命令词时 

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  • 配置控制

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  • 点击添加控制

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  • 选择端口输出（这里选择端口输出的意思是，该语音模块听到命令词时，该模块会向单片机发送数据）

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  • 配置参数 

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  • 参数应写成相应的协议格式，已知协议包括帧头，消息，帧尾三部分，其中帧头和帧尾是固定的，消息是可变的，这里我们只发送一个数据，所以消息部分就写一个数据即可。而帧头和帧尾可以自己定义

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  • 关灯跟开灯的配置一样
  • 下面配置播报co2溶度，因为播报co2溶度不仅要发给单片机让单片机将数据传给语音模块，还要让语音模块播报数据，所以这里需要配置两个控制

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-- 这里的数据对应的操作，单片机编程的时候会写

  • 配置控制，跟关灯一样，注意数据要有区分，除了帧头和帧尾相同 

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  • 再添加一条，用来单片机向语音模块发送co2 

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  • 这里选择添加触发，收到语音后，语音模块会向单片机发送数据，单片机收到数据后，再向语音模块发送数据，

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  • 添加控制，语音模块收到数据后，播报数据

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  • 配置发音人，随机

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  • 配置开机播报

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  • 之后分别点击保存，检查配置，发布版本

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  • 点击快速测试版本即可

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  • 之后等待生成

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  • 生成后将该压缩包放在没有中文路径之下，并解压

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  • 打开串口下载器 

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  • 下载 

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  • 接线，将模块与单片机相连

  • 注意：一样要断电接线

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  • 先向单片机里下载一个空工程，下载完后，将固件烧录到模块中 

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  • 点击烧录，注意这里点击烧录后，要将该语音播报模块重新上电，也就是将5v重新插一下，就开始烧录了，直到下载完成，关闭串口下载器即可 

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  • 之后将固件生成的.c和.h文件放到工程中 

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  • 移代码

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  • 之后在.c中添加如下代码，将数据发送给语音模块

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  • 然后将co2数据转换的函数写进解析数据函数中 

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  • 之后再将语音播报模块重新插线将Rx和Tx插到uart5对应的引脚上，分别是PC12和PD2

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  • 开始编写代码

编程

1、初始化函数

  • 这里用的是UART5，直接在上一个kqm6600的基础上更改即可
void su03t_init(void)
{
//时钟 C\D端口  UART5(外设自身也有时钟)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE);			//看数据手册在哪条线上 - APB1				//注意串口名字

//IO PC10，PC11
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};						//定义结构体变量，并且将结构体变量赋初值
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; 						//引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;			//速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;				//复用推挽
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; 							//引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;		//浮空输入
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

//外设

USART_InitTypeDef USART_InitStructure = {0};
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;   					 			//波特率  常用的是4800 9600  115200
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;	//数据位长度
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;			//停止位长度
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;					//奇偶校验（这里写不使用）
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制失能（不使用硬件流控制）
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//模式
USART_Init(UART5, &USART_InitStructure);

USART_Cmd(UART5,ENABLE);//开启串口    //使能或者失能 UART5外设（一般外设都要写这个）


//使能中断源			//串口有10个，用哪一个就要开哪一个中断源
USART_ITConfig(UART5,USART_IT_RXNE,ENABLE);

//中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0}; 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn; //中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能（使能哪个中断通道，就要写哪个（必须写）中断服务函数）
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

2、中断服务函数

  • 这里用的是UART5，直接在上一个kqm6600的基础上更改即可
//中断服务函数
void UART5_IRQHandler()//每次收到一个字节就会触发一次中断
{	
//判断接收中断是否发生
if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) == SET)
{
	//处理中断:保存数据
	su03t.rxbuff[su03t.rxlen++] = USART_ReceiveData(UART5);
	if(su03t.rxlen == 3)//触发了3次中断
	su03t.rxflag = 1;
	su03t.rxlen %= 5;//对5求余，他就一直会小于10
	//清理终端
	USART_ClearITPendingBit(UART5,USART_IT_RXNE);
}
}

3、发送已一个字节函数

//发送
void uart5_tx(uint8_t data)//参数就是要发送的数据
{
while(USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TXE )== RESET){}
	//上次的数据发送完成，为空表示上个数据已经发送完成
	//等待的时候是还没有发送，一旦发送完成，就变成1了
USART_SendData(UART5, data);
}

4、发送不定长数组

//发送不定长数组
void uart5_txbuff(uint8_t *buff,uint8_t len)
{
for(uint8_t i=0;i<len;i++)
	uart5_tx(buff[i]);

}

5、数据解析函数

//数据解析函数的模板：
//1、判断数据是否接收完毕
//2、错误判断（预热、校验。。。）
//3、解析数据
//4、清除接收缓冲区

void su03t_data_parsing(void)//解析
{
//1、判断数据是否接收完毕

if(su03t.rxflag == 1)
{
	if(su03t.rxlen !=3){            //因为发过来的数据为3位
		printf("数据长度错误\r\n");
		goto AAA;
	}
	
	
	//2、错误判断（预热、校验。。。）
	if(su03t.rxbuff[0] != 0xff  || su03t.rxbuff[2] != 0xAA)
	{
		printf("校验错误\r\n");
		goto AAA;
	}
		
	//3、解析数据
	
	switch(su03t.rxbuff[1])
	{
		case 1:
			LED1(1);
		break;//开灯
		case 2:
			LED1(0);
		break;//关灯
		case 3:
			_uart_co22(kqm.co2);
		//printf("co2:%.2fPPM\r\n",kqm.co2);
		break;//播报二氧化碳
		
	}

	
AAA:
		memset(su03t.rxbuff,0,10);
		su03t.rxlen = 0;
		su03t.rxflag = 0;
}


//4、清除接收缓冲区

}

1、判断数据是否接收完毕，首先是前面已经说过了，发送到单片机的数据为3位，并且由前面的中断服务函数可以知道，每次接收到一个字节就会触发一次中断，所以当接收到3个字节的时候，rxflag就会变成1，所以这里就是判断rxflag是否为1，如果为1就表示数据接收完毕了。
2、错误判断，如果数据不是3位，如果帧头和帧尾不正确
3、解析数据，对应的数据对应不同的操作
4、如果出现错误，就要清空数据

  • su03t.h中定义结构体
#ifndef _SU03T_H_
#define _SU03T_H_

#include "stdio.h"
#include "STM32f10x.h"

void su03t_init(void);

typedef struct {
	uint8_t rxbuff[5];//接收缓冲区 因为那里面传输了3字节
	uint8_t rxlen;		//接收计数值
	uint8_t rxflag;
	
	float voc;//空气质量
	float co2;//二氧化碳
	float hcho;//甲醛
}SU03T;

void uart5_txbuff(uint8_t *buff,uint8_t len);
void su03t_data_parsing(void);
#endif

6、在主函数中调用响应函数

int main()
{
	

	su03t_init();
	led_init();
	kqm6600_init();
	SysTick_Config(72000);
	usart_init();
	while(1)
	{
		if(sutime >=100)
		{
			sutime =0 ;
			su03t_data_parsing();
		}
		if(kqmtime >= 500)
		{
			kqmtime =0 ;
			kqm_data_parsing();
			
			if(kqm.voc >= 7)
			{
				relay_on();
				Delay_nms(100);
				relay_off();
			}
			//printf("1\r\n");
		}	
		
	}
}
  • 之后下载程序，就可以控制该模块了

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