一、简介

基于Arm® Cortex®-M4的STM32F4 MCU系列采用了意法半导体的NVM工艺和ART Accelerator™，在高达180 MHz的工作频率下通过闪存执行时其处理性能达到225 DMIPS/608 CoreMark，这是迄今所有基于Cortex-M内核的微控制器产品所达到的最高基准测试分数。

这里使用的是F407VET6开发板，该MCU最高工作频率为168MHz。

这里选择HAL库开发，HAL固件包目录如下

解压后各文件说明如下

• Documentation：帮助说明文档
• Drivers：官方CMSIS库、HAL库以及板级支持包
  
• Middlewares：中间组建
  
• Projects：官方demo
  
• Utilities：实用的公共组件
  

CMSIS（Cortex微控制器软件接口标准），是ARM官方设计的驱动包，框图如下

具体包括以下文件

各文件夹内容介绍如下

• Core：Cortex-M处理器内核与外设的API，提供了标准化接口
• Core_A：用于A系列的API
• DAP：ARM官方下载器固件
• Documentation：Help文档
• Device：设备外设访问层文件
• DSP：DSP库
• Include：封装了内核方面API
• NN：神经网络库
• RTOS：RTX4以及CMSIS-RTOS V1封装层
• RTOS2：RTX5以及CMSIS-RTOS V2封装层

二、CubeMX平台

CubeMX是图形化开发软件，便于配置时钟、外设、引脚、RTOS和各种中间件

2.1 开发环境搭建

Cortex-M4内核支持JTAG和SWD两种debug接口，虽然支持串口ISP下载程序，但是失败率高。这里选择的开发环境为CubeMX和MDK，使用ST-Link仿真器进行调试。

• CubeMX安装软件包
  
• MDK安装软件包
  

2.2 STM32F407

开发板使用的是STM32F407VET6，其硬件框图如下

2.3 工程模板创建

这里依次创建如下文件夹，分别存放板级支持包文件，CMSIS文件，HAL库文件，工程文件以及用户文件

其中CMSIS文件夹内容如下

HAL_Drivers文件夹内容直接将HAL软件包中的HAL库文件复制过来，即Inc和Src文件夹

Project文件夹里面创建一个MDK_ARM文件夹，用于存放MDK工程文件。
User文件夹里面存放以下文件

2.4 MDK工程创建

于MDK_ARM目录下创建MDK工程，然后在工程内创建如下工作区目录

依次添加以下文件到各目录下

然后再魔法棒选项中添加头文件包含路径，如下所示

三、工程编译下载

编译工程文件，使用STLink调试下载

3.1 MDK编译

魔法棒选项中，选择AC5编译器，注意F407的flash大小为1MB，同时数据手册上memory图也是标注flash为1MB，然而ST官网却标注为512Kb，这里可修改如下

设置完毕后即可进行编译下载