程序说明

功能概述

该程序实现了在三维空间中通过接收信号强度指示（RSSI）进行定位的功能。利用多个锚节点的信号强度测量，估计未知点的位置。该程序适用于无线定位应用，能够在复杂的三维环境中处理多个锚节点。

环境设置

清除工作区、命令窗口，并关闭所有图形窗口，以确保程序的干净运行。
设置随机数生成器的种子为0，以确保结果的可重复性。

• 参数定义：定义RSSI测量误差为1。
  定义锚节点数量为100，并生成锚节点的三维坐标。锚节点的位置通过正弦和余弦函数生成，并添加微小的随机偏移，以模拟现实中的环境变化。
• 信号强度模型：假设信号强度与距离之间的关系为RSSI(d) = RSSI_0 - 10nlog10(d)。在1米处的信号强度（RSSI_0）设为-30 dBm，衰减因子n设为2。
• 模拟未知点位置：定义待定位点的真实三维坐标，并计算该点到每个锚节点的距离。
  根据距离生成带有噪声的RSSI测量值，以模拟实际测量情况。
• 定位计算：调用 rssi_localization 函数，根据RSSI测量值和锚节点信息计算未知点的估计位置。

结果可视化

创建三维图形窗口，并绘制锚节点、真实位置和估计位置的三维散点图，使用不同颜色区分。添加图例、坐标轴标签和标题，以增强可读性。

• 结果输出：在命令窗口中输出真实坐标和估计坐标，便于用户查看定位结果。

函数定义

rssi_localization：根据RSSI测量值计算距离，并调用 position_3dim 函数进行三维位置估算。
position_3dim：根据计算出的距离和锚节点位置，通过最小二乘法进行定位，输出定位结果。使用伪逆法解决线性方程组。

运行结果

程序获取

编程界面展示：

下载链接：https://gf.bilibili.com/item/detail/1106328012