错误提示

检查linux服务器是否开通防火墙

firewall-cmd --state

running表示防火墙正在运行，显示not running表示未运行，使用以下命令开启防火墙

systemctl start firewalld

开放端口

因为https://registry-1.docker.io，端口是443,
所以使用如下命令开通端口号

firewall-cmd --zone=public --add-port=443/tcp --permanent

执行之后，返回success(表示开放端口号成功)

重启防火墙

 systemctl restart firewalld

查看已开放的端口

firewall-cmd --permanent --list-ports

出现443/tcp,表示开通成功。
如果是在阿里和腾讯买的服务器，需要配置安全组规则

修改配置文件

使用linux命令vim /etc/docker/daemon.json

{
 "registry-mirrors" : [
   "https://k8ok4oyw.mirror.aliyuncs.com",
   "https://mirror.ccs.tencentyun.com",
   "http://registry.docker-cn.com",
   "http://docker.mirrors.ustc.edu.cn",
   "http://hub-mirror.c.163.com"
 ],
 "insecure-registries" : [
   "registry.docker-cn.com",
   "docker.mirrors.ustc.edu.cn"
 ],
 "debug" : true,
 "experimental" : true
}

修改之后，查看文件的内容
``

然后执行systemctl daemon-reload
systemctl restart docker,
就可以拉取镜像了