5--苍穹外卖-SpringBoot项目中菜品管理 详解(一)

news2024/12/23 18:04:27

目录

公共字段自动填充

问题分析

实现思路

代码开发

步骤一

步骤二

功能测试

新增菜品

需求分析和设计

代码开发

文件上传接口

功能测试


 1--苍穹外卖-SpringBoot项目介绍及环境搭建 详解-CSDN博客

2--苍穹外卖-SpringBoot项目中员工管理 详解(一)-CSDN博客

3--苍穹外卖-SpringBoot项目中员工管理 详解(二)-CSDN博客

4--苍穹外码-SpringBoot项目中分类管理 详解-CSDN博客

5--苍穹外卖-SpringBoot项目中菜品管理 详解(一)-CSDN博客

6--苍穹外卖-SpringBoot项目中菜品管理 详解(二)-CSDN博客

公共字段自动填充

问题分析

后台系统的员工管理功能菜品分类功能的开发,在新增员工或者新增菜品分类时需要设置创建时间、创建人、修改时间、修改人等字段,在编辑员工或者编辑菜品分类时需要设置修改时间、修改人等字段。这些字段属于公共字段,也就是也就是在我们的系统中很多表中都会有这些字段。

需要在每一个业务方法中进行操作, 编码相对冗余、繁琐,那能不能对于这些公共字段在某个地方统一处理,来简化开发呢?

答案是可以的,我们使用AOP切面编程,实现功能增强,来完成公共字段自动填充功能。

实现思路

在实现公共字段自动填充,也就是在插入或者更新的时候为指定字段赋予指定的值,使用它的好处就是可以统一对这些字段进行处理,避免了重复代码。在上述的问题分析中,我们提到有四个公共字段,需要在新增/更新中进行赋值操作, 具体情况如下:

实现步骤:

1). 自定义注解 AutoFill,用于标识需要进行公共字段自动填充的方法

2). 自定义切面类 AutoFillAspect,统一拦截加入了 AutoFill 注解的方法,通过反射为公共字段赋值

3). 在 Mapper 的方法上加入 AutoFill 注解

技术点:枚举、注解、AOP、反射

代码开发

步骤一

自定义注解 AutoFill

进入到sky-server模块,创建com.sky.annotation包。

package com.sky.annotation;

import com.sky.enumeration.OperationType;

import java.lang.annotation.ElementType;
import java.lang.annotation.Retention;
import java.lang.annotation.RetentionPolicy;
import java.lang.annotation.Target;
//自定义注解,用于标识某个方法需要进行功能字段的自动填充处理
@Target(ElementType.METHOD)//指定注解加在方法上
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
public @interface AutoFill {
    //通过枚举-指定数据库操作类型:update insert
    //枚举提前定义在sky-commom中
    OperationType value();
}

Java注解基础概念总结-CSDN博客

自定义注解之运行时注解(RetentionPolicy.RUNTIME)-CSDN博客

步骤二

自定义切面 AutoFillAspect

在sky-server模块,创建com.sky.aspect包。

package com.sky.aspect;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.aspectj.lang.JoinPoint;
import org.aspectj.lang.annotation.Aspect;
import org.aspectj.lang.annotation.Before;
import org.aspectj.lang.annotation.Pointcut;
import org.springframework.stereotype.Component;

//自定义切面,实现公共字段自动填充处理逻辑
@Aspect
@Component
@Slf4j
public class AutoFillAspect {
    //切入点
    @Pointcut("execution(* com.sky.mapper.*.*(..)) && @annotation(com.sky.annotation.AutoFill)")
    //在包下的方法且满足加入了注解
    public void autoFillPointCut(){}

    //前置通知,在通知中进行公共字段的赋值
    @Before("autoFillPointCut()")
    public void autoFill(JoinPoint joinPoint){
        log.info("开始进行公共字段自动填充");
    }

}
 //插入员工数据
    @Insert("insert into employee (name, username, password, phone, sex, id_number, " +
            "create_time, update_time, create_user, update_user,status) " +
            "values " +
            "(#{name},#{username},#{password},#{phone},#{sex},#{idNumber},#{createTime}," +
            "#{updateTime},#{createUser},#{updateUser},#{status})")
   @AutoFill(value = OperationType.INSERT)
    void insert(Employee employee);
  //根据主键动态修改属性
    @AutoFill(value = OperationType.UPDATE)
    void update(Employee employee);

完善自定义切面 AutoFillAspect 的 autoFill 方法

//自定义切面,实现公共字段自动填充处理逻辑
@Aspect
@Component
@Slf4j
public class AutoFillAspect {
    //切入点
    @Pointcut("execution(* com.sky.mapper.*.*(..)) && @annotation(com.sky.annotation.AutoFill)")
    //在包下的方法且满足加入了注解
    public void autoFillPointCut(){}

    //前置通知,在通知中进行公共字段的赋值
    @Before("autoFillPointCut()")
    public void autoFill(JoinPoint joinPoint){
        log.info("开始进行公共字段自动填充");

        //获取到当前被拦截的方法上的数据库操作类型
        MethodSignature signature = (MethodSignature) joinPoint.getSignature();//方法签名对象
        AutoFill autoFill = signature.getMethod().getAnnotation(AutoFill.class);//获得方法上的注解对象
        OperationType operationType = autoFill.value();//获得数据库操作类型

        //获取到当前被拦截的方法的参数--实体对象
        Object[] args = joinPoint.getArgs();//获取所有参数
        if(args==null||args.length==0){//防止出现空指针情况
            return;
        }

        Object entity=args[0];//获取实体对象,默认实体对象放在第一位
        //用Object来接收参数,因为不确定实体类对象具体是哪一个

        //准备赋值的数据
        LocalDateTime now = LocalDateTime.now();
        Long currentId = BaseContext.getCurrentId();

        //根据当前不同的操作类型,为对应的属性通过反射赋值
        if(operationType==OperationType.INSERT){
            //为4个公共字段赋值
            try {
                //获得修改的方法
                Method setCreateTime = entity.getClass().getDeclaredMethod(AutoFillConstant.SET_CREATE_TIME, LocalDateTime.class);
                Method setCreateUser = entity.getClass().getDeclaredMethod(AutoFillConstant.SET_CREATE_USER, Long.class);
                Method setUpdateTime = entity.getClass().getDeclaredMethod(AutoFillConstant.SET_UPDATE_TIME, LocalDateTime.class);
                Method setUpdateUser = entity.getClass().getDeclaredMethod(AutoFillConstant.SET_UPDATE_USER, Long.class);

                //通过反射为对象属性赋值
                setCreateTime.invoke(entity,now);
                setCreateUser.invoke(entity,currentId);
                setUpdateTime.invoke(entity,now);
                setUpdateUser.invoke(entity,currentId);
            } catch (Exception e) {
                throw new RuntimeException(e);
            }
        } else if (operationType == OperationType.UPDATE) {
            //为2个公共字段赋值
            try {
                //获得修改的方法
                Method setUpdateTime = entity.getClass().getDeclaredMethod(AutoFillConstant.SET_UPDATE_TIME, LocalDateTime.class);
                Method setUpdateUser = entity.getClass().getDeclaredMethod(AutoFillConstant.SET_UPDATE_USER, Long.class);

                //通过反射为对象属性赋值

                setUpdateTime.invoke(entity,now);
                setUpdateUser.invoke(entity,currentId);
            } catch (Exception e) {
                throw new RuntimeException(e);
            }
        }

    }

}

在文件sky-common--AutoFillConstant中提前定义常量,使用常量AutoFillConstant.SET_CREATE_TIME代表字段setCreateTime,可以防止书写错误,同时方便后期修改完善

在Mapper接口的方法上加入 AutoFill 注解

CategoryMapper为例,分别在新增和修改方法添加@AutoFill()注解,也需要EmployeeMapper做相同操作

@Mapper
public interface CategoryMapper {

    /**
     * 插入数据
     * @param category
     */
    @Insert("insert into category(type, name, sort, status, create_time, update_time, create_user, update_user)" +
            " VALUES" +
            " (#{type}, #{name}, #{sort}, #{status}, #{createTime}, #{updateTime}, #{createUser}, #{updateUser})")
    @AutoFill(value = OperationType.INSERT)
    void insert(Category category);

   

    /**
     * 根据id修改分类
     * @param category
     */
    @AutoFill(value = OperationType.UPDATE)
    void update(Category category);

    
}

同时,将业务层为公共字段赋值的代码注释掉。

1). 将员工管理的新增和编辑方法中的公共字段赋值的代码注释。

2). 将菜品分类管理的新增和修改方法中的公共字段赋值的代码注释。

功能测试

新增菜品

需求分析和设计

业务规则:

  • 菜品名称必须是唯一的

  • 菜品必须属于某个分类下,不能单独存在

  • 新增菜品时可以根据情况选择菜品的口味

  • 每个菜品必须对应一张图片

接口设计:

  • 根据类型查询分类(已完成)

  • 文件上传

  • 新增菜品

因为在新增菜品时,需要上传菜品对应的图片(文件),包括后绪其它功能也会使用到文件上传,故要实现通用的文件上传接口。

文件上传,是指将本地图片、视频、音频等文件上传到服务器上,可以供其他用户浏览或下载的过程。文件上传在项目中应用非常广泛,我们经常发抖音、发朋友圈都用到了文件上传功能。

实现文件上传服务,需要有存储的支持,那么我们的解决方案将以下几种:

  1. 直接将图片保存到服务的硬盘(springmvc中的文件上传)

    1. 优点:开发便捷,成本低

    2. 缺点:扩容困难

  2. 使用分布式文件系统进行存储

    1. 优点:容易实现扩容

    2. 缺点:开发复杂度稍大(有成熟的产品可以使用,比如:FastDFS,MinIO)

  3. 使用第三方的存储服务(例如OSS)

    1. 优点:开发简单,拥有强大功能,免维护

    2. 缺点:付费

在本项目选用阿里云的OSS服务进行文件存储。

代码开发

文件上传接口

定义OSS相关配置

在sky-server模块

application-dev.yml

sky:
  alioss:
    endpoint: oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com
    access-key-id: LTAI5tPeFLzsPPT8gG3LPW64
    access-key-secret: U6k1brOZ8gaOIXv3nXbulGTUzy6Pd7
    bucket-name: sky-take-out

application.yml  

sky: 
 alioss:
    endpoint: ${sky.alioss.endpoint}
    access-key-id: ${sky.alioss.access-key-id}
    access-key-secret: ${sky.alioss.access-key-secret}
    bucket-name: ${sky.alioss.bucket-name}

读取OSS配置

在sky-common模块中,已定义

package com.sky.properties;

import lombok.Data;
import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties;
import org.springframework.stereotype.Component;

@Component
@ConfigurationProperties(prefix = "sky.alioss")
@Data
public class AliOssProperties {

    private String endpoint;
    private String accessKeyId;
    private String accessKeySecret;
    private String bucketName;

}

 生成OSS工具类对象

在sky-server模块

package com.sky.config;

import com.sky.properties.AliOssProperties;
import com.sky.utils.AliOssUtil;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.boot.autoconfigure.condition.ConditionalOnMissingBean;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;

/**
 * 配置类,用于创建AliOssUtil对象
 */
@Configuration
@Slf4j
public class OssConfiguration {

    @Bean
    @ConditionalOnMissingBean
    public AliOssUtil aliOssUtil(AliOssProperties aliOssProperties){
        log.info("开始创建阿里云文件上传工具类对象:{}",aliOssProperties);
        return new AliOssUtil(aliOssProperties.getEndpoint(),
                aliOssProperties.getAccessKeyId(),
                aliOssProperties.getAccessKeySecret(),
                aliOssProperties.getBucketName());
    }
}

其中,AliOssUtil.java已在sky-common模块中定义

package com.sky.utils;

import com.aliyun.oss.ClientException;
import com.aliyun.oss.OSS;
import com.aliyun.oss.OSSClientBuilder;
import com.aliyun.oss.OSSException;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import java.io.ByteArrayInputStream;

@Data
@AllArgsConstructor
@Slf4j
public class AliOssUtil {

    private String endpoint;
    private String accessKeyId;
    private String accessKeySecret;
    private String bucketName;

    /**
     * 文件上传
     *
     * @param bytes
     * @param objectName
     * @return
     */
    public String upload(byte[] bytes, String objectName) {

        // 创建OSSClient实例。
        OSS ossClient = new OSSClientBuilder().build(endpoint, accessKeyId, accessKeySecret);

        try {
            // 创建PutObject请求。
            ossClient.putObject(bucketName, objectName, new ByteArrayInputStream(bytes));
        } catch (OSSException oe) {
            System.out.println("Caught an OSSException, which means your request made it to OSS, "
                    + "but was rejected with an error response for some reason.");
            System.out.println("Error Message:" + oe.getErrorMessage());
            System.out.println("Error Code:" + oe.getErrorCode());
            System.out.println("Request ID:" + oe.getRequestId());
            System.out.println("Host ID:" + oe.getHostId());
        } catch (ClientException ce) {
            System.out.println("Caught an ClientException, which means the client encountered "
                    + "a serious internal problem while trying to communicate with OSS, "
                    + "such as not being able to access the network.");
            System.out.println("Error Message:" + ce.getMessage());
        } finally {
            if (ossClient != null) {
                ossClient.shutdown();
            }
        }

        //文件访问路径规则 https://BucketName.Endpoint/ObjectName
        StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder("https://");
        stringBuilder
                .append(bucketName)
                .append(".")
                .append(endpoint)
                .append("/")
                .append(objectName);

        log.info("文件上传到:{}", stringBuilder.toString());

        return stringBuilder.toString();
    }
}

定义文件上传接口

在sky-server模块中定义接口

@RestController
@RequestMapping("/admin/common")
@Api(tags = "通用接口")
@Slf4j
public class CommonController {
    
    @Autowired
    private AliOssUtil aliOssUtil;

    @ApiOperation("文件上传")
    @PostMapping("/upload")
    public Result<String> upload(MultipartFile file){
        log.info("文件上传:{}",file);

        try {
            //原始文件名
            String originalFilename = file.getOriginalFilename();
            //截取原始文件名的后缀 dfdd.png获取.后的字符串
            String extension = originalFilename.substring(originalFilename.lastIndexOf("."));
            //构造新文件名称
            String objectName = UUID.randomUUID().toString() + extension;
            
            //文件的请求路径
            String filePath = aliOssUtil.upload(file.getBytes(), objectName);
            
            return  Result.success(filePath);
        } catch (IOException e) {
            log.error("文件上传失败,{}",e);
        }
        return null;


    }
}

新增菜品实现

 设计DTO类

在sky-pojo模块中

package com.sky.dto;

import com.sky.entity.DishFlavor;
import lombok.Data;
import java.io.Serializable;
import java.math.BigDecimal;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

@Data
public class DishDTO implements Serializable {

    private Long id;
    //菜品名称
    private String name;
    //菜品分类id
    private Long categoryId;
    //菜品价格
    private BigDecimal price;
    //图片
    private String image;
    //描述信息
    private String description;
    //0 停售 1 起售
    private Integer status;
    //口味
    private List<DishFlavor> flavors = new ArrayList<>();
}

Controller层

进入到sky-server模块

package com.sky.controller.admin;

import com.sky.dto.DishDTO;
import com.sky.entity.Dish;
import com.sky.result.Result;
import com.sky.service.DishService;
import io.swagger.annotations.Api;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

//菜品管理
@RestController
@RequestMapping("/admin/dish")
@Api(tags = "菜品相关接口")
@Slf4j
public class DishController {
    @Autowired
    private DishService dishService;
    //新增菜品
    @PostMapping
    @ApiOperation("新增菜品")
    public Result sava(@RequestBody DishDTO dishDTO){
        log.info("新增菜品:{}",dishDTO);
        dishService.saveWithFlavor(dishDTO);
        return Result.success();
    }
}

 在接口文档中可以看到,此处的请求参数中还有flavor,所以调用函数savaWithFlavor,保存菜品同时保存口味

Service层接口

package com.sky.service;

import com.sky.dto.DishDTO;

public interface DishService {

    //新增菜品和对应的口味

   public void saveWithFlavor(DishDTO dishDTO);
}

Service层实现类

package com.sky.service.impl;

import com.sky.dto.DishDTO;
import com.sky.entity.Dish;
import com.sky.entity.DishFlavor;
import com.sky.mapper.DishFlavorMapper;
import com.sky.mapper.DishMapper;
import com.sky.service.DishService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.BeanUtils;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;

import java.util.List;

@Service
@Slf4j
public class DishServiceImpl implements DishService {

    @Autowired
    private DishMapper dishMapper;
    @Autowired
    private DishFlavorMapper dishFlavorMapper;

    //新增菜品和对应的口味
    @Transactional
    public void saveWithFlavor(DishDTO dishDTO) {
        Dish dish = new Dish();
        BeanUtils.copyProperties(dishDTO,dish);

        //向菜品表中插入1条数据
        dishMapper.insert(dish);

        //获取insert语句生成的主键值
        Long dishId = dish.getId();

        List<DishFlavor> flavors = dishDTO.getFlavors();
        if (flavors!=null&&flavors.size()>0){
            flavors.forEach(dishFlavor -> {
                dishFlavor.setDishId(dishId);
            });
            //向口味表中插入n条数据
            dishFlavorMapper.inserBatch(flavors);
        }


    }
}

在SkyApplication中加入了

@EnableTransactionManagement //开启注解方式的事务管理

座椅可在ServiceImpl中加入注解

@Transactional

Mapper层

DishMapper.java中添加

  //插入菜品数据
    @AutoFill(value = OperationType.INSERT)
    void insert(Dish dish);

 在/resources/mapper中创建DishMapper.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
        "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd" >
<mapper namespace="com.sky.mapper.DishMapper">

    <insert id="insert" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id">
insert into dish(name, category_id, price, image, description, status,
                 create_time, update_time, create_user, update_user)
VALUES (#{name},#{categoryId},#{price},#{image},#{description},#{status},
        #{createTime},#{updateTime},#{createUser},#{updateUser})
    </insert>
</mapper>

DishFlavorMapper.java

package com.sky.mapper;

import com.sky.entity.DishFlavor;
import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;

import java.util.List;

@Mapper
public interface DishFlavorMapper {
    //批量插入口味数据
    void inserBatch(List<DishFlavor> flavors);
    //批量插入口味数据
    

}

在/resources/mapper中创建DishFlavorMapper.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
        "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd" >
<mapper namespace="com.sky.mapper.DishFlavorMapper">
    <insert id="inserBatch">
        insert into dish_flavor (dish_id, name, value) VALUES
        <foreach collection="flavors" item="df" separator=",">
            (#{df.dishId},#{df,name},#{df.value})
        </foreach>
    </insert>
</mapper>

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/2170465.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

医疗器械库存管理软件 符合gsp要求

软件介绍&#xff1a; 盘谷医疗器械进销存管理软件契合医疗器械行业特点&#xff0c;符合gsp要求&#xff0c;专为一二三类医疗器械经营企业开发的医疗器械进销存、质量验收、GSP管理、UDI扫码识别、财务管理一体化经营管理系统&#xff0c;符合药监新版医疗器械经营质量管理规…

C++在线开发环境搭建(WEBIDE)

C在线开发环境搭建 一、环境说明1.1 系统基础环境说明1.1 docker-ce社区版安装 二、codeserver构建2.1 构建codeserver环境的docker容器2.2 构建docker镜像2.3 运行docker2.4 运行展示 三、构建codeserver中的c开发环境3.1 插件下载3.2 插件安装 四、其他知识4.2 code-server配…

vue仿chatGpt的AI聊天功能--大模型通义千问(阿里云)

vue仿chatGpt的AI聊天功能–大模型通义千问&#xff08;阿里云&#xff09; 通义千问是由阿里云自主研发的大语言模型&#xff0c;用于理解和分析用户输入的自然语言。 1. 创建API-KEY并配置环境变量 打开通义千问网站进行登录&#xff0c;登陆之后创建api-key&#xff0c;右…

20个数字经济创新发展试验区建设案例【2024年发布】

数据简介&#xff1a;国家数字经济创新发展试验区的建设是一项重要的国家战略&#xff0c;旨在推动数字经济与实体经济的深度融合&#xff0c;促进经济高质量发展。自2019年10月启动以来&#xff0c;包括河北省&#xff08;雄安新区&#xff09;、浙江省、福建省、广东省、重庆…

【java】前端RSA加密后端解密

目录 1. 说明2. 前端示例3. 后端示例3.1 pom依赖3.2 后端结构图3.3 DecryptHttpInputMessage3.4 ApiCryptoProperties3.5 TestController3.6 ApiCryptoUtil3.7 ApiDecryptParamResolver3.8 ApiDecryptRequestBodyAdvice3.9 ApiDecryptRsa3.10 ApiCryptoProperties3.11 KeyPair3…

一天面了8个Java后端,他们竟然还在背5年前的八股文!

今天面了8个Java候选人&#xff0c;在面试中我发现他们还停留在面试背八股文的阶段&#xff0c;5年前面试背八股文没问题&#xff0c;随着市场竞争越来越激烈&#xff0c;再问普通的Java八股文已经没有意义了&#xff0c;因为考察不出来获选人的真实实力&#xff01; 现在面试…

VIGOSERVO帝人伺服驱动器维修ARN135-F ARS135-25

帝人VIGOSERVO驱动器维修TEIJIN SEIKI伺服驱动器全系列型号修理。 关于VIGOSERVO伺服驱动器维修的相关内容&#xff0c;可以归纳为以下几个方面&#xff1a; 一、维修概述 VIGOSERVO伺服驱动器作为自动化设备组件&#xff0c;多应用于工业机器人、数控加工等高精度传动系统中…

【大数据】大数据运维方案浅析总结

1. 引言 在大数据时代&#xff0c;如何高效管理和维护大规模数据平台&#xff0c;成为许多企业面临的重要挑战。本文将对市面上一些流行的大数据运维管理方案进行全面分析&#xff0c;包括Cloudera的CDH和CDP、Hortonworks的HDP、Apache的Ambari、国产开源平台Datasophon&#…

docker使用阿里云镜像加速

官方教程 https://help.aliyun.com/zh/acr/user-guide/accelerate-the-pulls-of-docker-official-images 申请地址 https://free.aliyun.com/?searchKey%E9%95%9C%E5%83%8F 阿里云容器镜像服务地址 https://cr.console.aliyun.com/cn-zhangjiakou/instances 展开才能看到

UNI-SOP应用场景(2)- 业务平台集成

前面介绍了项目前期我们前端可以不需要业务平台参与就可以开始开发&#xff0c;这一章我们介绍新业务平台怎么集成到UNI-SOP云统一认证中心。 新建项目引入uni-client在云认证统一管理端新增业务平台在业务平台项目配置在认证中心创建的平台信息接口开发和权限校验 新建项目 打…

浅谈端到端,助力智能驾驶突破OR错误路线

目前端到端自动驾驶的定义可以简单分为狭义端到端和广义端到端。 狭义端到端&#xff1a;传感器数据进入神经 网络处理后&#xff0c;直接输出方向盘、油门、刹车等执行器的控制信号&#xff0c;该模式通过单一神经网络模型实现&#xff0c;是严格意义上的端到端。 广义端到端&…

基于nodejs+vue的外卖管理系统

作者&#xff1a;计算机学姐 开发技术&#xff1a;SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等&#xff0c;“文末源码”。 专栏推荐&#xff1a;前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码 精品专栏&#xff1a;Java精选实战项目…

【科普知识】什么是驱控一体化伺服电机?

驱控一体化伺服电机以其高度的集成性、兼容性、便捷性以及卓越的性能表现&#xff0c;成为了现代工业自动化领域的一颗璀璨明珠。对于那些追求高效、精准、智能控制的行业用户而言&#xff0c;它无疑是一种理想的选择。 一、驱控一体化伺服电机是什么 驱控一体化伺服电机&…

代码随想录算法训练营第十一天|150. 逆波兰表达式求值 239. 滑动窗口最大值 347.前 K 个高频元素

150. 逆波兰表达式求值 根据 逆波兰表示法&#xff0c;求表达式的值。 有效的运算符包括 , - , * , / 。每个运算对象可以是整数&#xff0c;也可以是另一个逆波兰表达式。 说明&#xff1a; 整数除法只保留整数部分。 给定逆波兰表达式总是有效的。换句话说&#xff0c…

建筑的抗震等级与建筑资质中哪些项目有关?

在地震多发地带&#xff0c;建筑物的抗震性能是保障人民生命财产安全的关键因素。抗震等级作为建筑设计中的一个重要指标&#xff0c;与建筑资质紧密相关。 建筑的抗震等级与建筑资质中以下项目有关&#xff1a; 1. 工程设计资质&#xff1a;抗震设计是建筑设计的重要组成部分&…

Mysql进阶——1

一.MySQL程序简介 本章介绍 MySQL 命令⾏程序以及在运⾏这些程序时指定选项的⼀般语法。 对常⽤程序进⾏详细的讲解&#xff0c;包括它们的选项。 MySQL安装完成通常会包含如下程序&#xff1a; • Linux系统程序⼀般在 /usr/bin⽬录下&#xff0c;可以通过命令查看&#x…

示例说明:sql语法学习

SQL&#xff08;Structured Query Language&#xff0c;结构化查询语言&#xff09;是一种用于管理关系型数据库的标准语言。学习SQL可以帮助你有效地查询、插入、更新和删除数据库中的数据。以下是SQL语法的一些基本概念和常用命令&#xff1a; 1. SQL基础语法 SQL关键字&am…

1-carla简介

1 引入 CARLA是一个开源的自动驾驶模拟器。它是从头开始构建的&#xff0c;作为一个模块化和灵活的API&#xff0c;可以解决自动驾驶问题中涉及的一系列任务。“CARLA”的主要目标之一是让自动驾驶研发自主化&#xff0c;成为用户可以轻松使用和定制的工具。为此&#xff0c;模…

K8S:开源容器编排平台,助力高效稳定的容器化应用管理

云计算de小白 Kubernetes&#xff08;简称K8s&#xff09;是一个开源容器编排平台&#xff0c;用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。 K8S诞生于Google&#xff0c;基于其多年在生产环境运行容器的经验&#xff0c;目前已成为现代微服务架构和云原生应用的核心技术。 图…

CVE-2023-49735

前言&#xff1a; 最近扫描碰到了 CVE-2023-49735漏洞&#xff0c;但是网上一搜发现没有一个对这个漏洞研究的&#xff0c;那我就当个挖井人挖一下这个漏洞&#xff0c;首先我们要了解tiles org.apache.tiles提供了一种强大而灵活的方式来构建和管理 Java Web 应用程序的视图…