理解：第一步：烧录镜像。第二步：建立编译环境（一般是PC端的Linux虚拟机）和板卡端的文件连接。因为要传文件，一般用挂载的方法。第三步：软件程序的编译与部署。

第一步：烧录镜像步骤

参考官方文档，http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-5-plus.html

进行烧录。一般有烧录到TF卡/EMMC卡。千万注意：电压和电源；以及不要热插拔。

第二步：挂载文件nfs

2. 挂载NFS网络文件系统 — [野火]嵌入式Linux基础与应用开发实战指南——基于i.MX6ULL开发板 文档 (embedfire.com)

踩过的坑：新建的文件夹没有在下面的文件夹中添加在Linux虚拟机上添加如下内容

#以下命令在主机上运行，可用gedit替换vim
sudo vim /etc/exports

 在/etc/exports文件末尾添加如下语句并保存，注意如下语句写到/etc/exports文件是在同一行。

#把以下内容添加至/etc/exports文件末尾，注意以下内容处于同一行
#以下内容的IP地址和uid，gid需要根据自己的环境进行修改
/home/ebaina/nfsroot *(rw,sync,no_root_squash)

新建一行之后更新配置。修改完/etc/exports文件并保存后，可使用exportfs命令更新配置：

#以下命令在主机上运行
sudo exportfs -arv

该命令的参数说明如下：

• -a：全部mount或umount文件/etc/exports中的内容。

• -r：重新mount文件/etc/exports中的共享内容。

• -u：umount目录。

• -v：在exportfs的时候，将详细的信息输出到屏幕上。

若配置正常，该命令执行后会列出共享的目录项，本示例的执行结果见下图。

 注意：

如果出现以下错误，可以添加参数 -o nolock

mount -t nfs 192.168.1.33:/home/ebaina/ubunturoot /mnt -o nolock

3.软件程序的编译与部署

首先理解系统之间的差异，可以通过gcc -v来体会。分别在PC端的虚拟机中Linux，在终端里，输入gcc -v 得到如下结果：

在板卡端输入以上信息，得到以下结果：

其他可能的操作：

1. 格式化SD卡。

https://www.sdcard.org/downloads/formatter/eula_windows/SDCardFormatterv5_WinEN.zip2

2.配置静态ip

        1.查看网卡设备

sudo ifconfig

 这里假设我的网卡设备是 eth0 和 eth1

        2. 打开配置文件

sudo vi /etc/network/interfaces

        3.向配置文件添加如下内容

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.100.2
netmask 255.255.255.0

auto eth1
iface eth1 inet static
address 192.168.100.3
netmask 255.255.255.0

         4.保存并退出

Esc
:wq

        5.重启网络服务

sudo systemctl restart networking

         6.确认ip已生效

sudo ifconfig

3.开发板上网问题

核心思想是网线连接，wifi共享给以太网。从而使开发板可以上网。

参考链接：嵌入式linux开发板+vscode，配置gdb调试环境_vscode直接gdb嵌入式单板-CSDN博客