一、STM32外部中断线问题小结

1.1 不同的端口同一PIN

  在STM32中，不同的端口（如PA、PB、PC等）上的相同PIN号（如PA1、PB1、PC1）可以共用一个外部中断线（EXTI_Line）。这意味着，虽然这些PIN位于不同的端口上，但它们都可以连接到同一个外部中断线上，但同一时间只能有一个PIN触发该中断线。因此，在配置时需要注意，如果先配置了某个PIN为中断源，再配置同一中断线上的另一个PIN，则后者会覆盖前者的配置。

1.2 几个PIN共用服务函数

  STM32的外部中断系统允许多个PIN共用同一个中断服务函数（ISR）。这是通过中断线的共享和中断标志位的检查来实现的。例如，EXTI_Line6和EXTI_Line8可能共用一个中断服务函数。在中断服务函数中，可以通过检查中断标志位（如使用EXTI_GetITStatus函数）来确定是哪个PIN触发了中断，并据此执行相应的处理代码。这种机制提高了代码的复用性和效率。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{

    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5);
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6);
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_7);
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_8);
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10);
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_11);
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);
}

/**
  * @brief  This function handles EXTI interrupt request.
  * @param  GPIO_Pin Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

二、总结注意事项

1.在配置外部中断时，需要确保不要同时配置多个PIN到同一个中断线上，以避免冲突。
2.如果多个PIN共用同一个中断服务函数，需要在中断服务函数中通过检查中断标志位来确定中断源，并据此执行相应的处理代码。
3.在编写中断服务函数时，需要注意中断的响应时间和处理效率，以避免影响系统的整体性能。