【stm32】TIM定时器输出比较-PWM驱动LED呼吸灯/舵机/直流电机

news2024/11/20 4:27:32

TIM定时器输出比较

  • 一、输出比较简介
    • 1、OC（Output Compare）输出比较
    • 2、PWM简介
    • 3、输出比较通道(高级)
    • 4、输出比较通道(通用)
    • 5、输出比较模式
    • 6、PWM基本结构
      • 配置步骤：
      • 程序代码：PWM驱动LED呼吸灯
    • 7、参数计算
    • 8、舵机简介
      • 程序代码：PWM驱动舵机
    • 9、直流电机及驱动简介
      • 程序代码：PWM驱动直流电机
    • 附加：引脚重映射

一、输出比较简介

1、OC（Output Compare）输出比较

  • 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
  • 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
  • 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

2、PWM简介

  • PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制
  • 在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域
  • PWM参数：
    频率 = 1 / T(S)
    占空比 = T(ON) / T(S）
    分辨率 = 占空比变化步距
    在这里插入图片描述
    占空比决定了PWM等效出来的模拟电压的大小，占空比越大，等效的模拟电压就越趋近于高电平

如：此时高电平是5V，低电平是0V，50%占空比就等效于中间电压2.5V，20%占空比就等效于1/5处的电压1V

3、输出比较通道(高级)

在这里插入图片描述

4、输出比较通道(通用)

CCR（Capture Compare Register）:捕获比较寄存器
在这里插入图片描述
\quad 左边是CNT计数器和CCR1第一路的捕获/比较寄存器，这两者之间进行比较，当CNT>CCR1，或者CNT=CCR1时，就会给输出模式控制器传一个信号，然后输出模式控制器就会改变它输出OC1REF的高低电平， REF信号实际上就是指图上oc1ref信号的高低电平，ETRF输入，是定时器的一个小功能（不需了解），此时高低电平输出到极性选择上（主模式控制器较少使用），给CC1P寄存器写0，信号走上面那路，就是信号电平不翻转，写1的话，信号走下面那路，信号通过一个非门取反，输出的信号就是输入信号高低电平反转的信号，这就是极性选择，即选择是否要把高低电平反转，接着走到输出使能电路，选择要不要输出，最后就是OC1引脚，这个引脚就是CH1通道的引脚。

5、输出比较模式

在这里插入图片描述

解释上图：
冻结即PWM暂停输出，有效电平即高电平，无效电平即低电平
PWM模式2和PWM模式1的区别在于比较值相同时，REF的高低电平相反，由此可以看出PWM模式2实际上就是PWM模式1输出的取反，改变PWM模式1和PWM模式2，就是改变REF电平的极性

6、PWM基本结构

在这里插入图片描述

蓝线为CNT值，黄线ARR值，红线为CCR值
占空比受CCR值调控， CCR值越大，占空比越大，反之输出的占空比越小
上图的REF是一个频率可调，占空比也可调的PWM波形

配置好时基单元后CNT自增运行，CCR由程序员自行设定，当CNT在自增运行时，CNT与CCR不断进行比较

配置步骤：

1、RCC开启时钟，打开TIM外设和GPIO外设的时钟；
2、配置时基单元，包括时钟源选择；
3、配置输出比较单元，包括CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能等参数；
4、配置GPIO，把PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置；
5、运行控制，启动计数器，输出PWIM。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
配置PWM的GPIO口时需使用复用推挽输出，原因是：
\quad 对于普通的开漏/推挽输出，引脚的控制权是来自于输出数据寄存器（如下图1），如果想让定时器来控制引脚，就需要使用复用开漏/推挽输出的模式，在这里输出数据寄存器将被断开（如下图2），输出控制权将转移给片上外设，通过引脚定义表可知，这里片上外设引脚连接的是TIM2的CH1通道，所以只有把GPIO设置成复用推挽输出，引脚的控制权才能交给片上外设，PWM波形才能通过引脚输出。
图1:
图1
图2:在这里插入图片描述

要得到一个1KHZ，占空比50%，分辨率为1%的波形，计算如下:
在这里插入图片描述

程序代码：PWM驱动LED呼吸灯

// pwm.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    

    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;        //GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;        //　ARR
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;    //PSC
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); // 给TIM_OCInitStructure结构体赋初始值，不使用的参数就可不配置
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  // 设置输出比较的模式    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 设置输出比较的极性
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  // 设置输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;        // 设置CCR初始值（若使用TIM_SetCompare1函数设置了CCR寄存器的值时，此参数可不设置）
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
    TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);
}

// main.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"

uint8_t i;

int main(void)
{
    OLED_Init();
    PWM_Init();
    
    while (1)
    {
        for (i = 0; i <= 100; i++)
        {
            PWM_SetCompare1(i); // 这里设置的是CCR寄存器的值，占空比是由CCR和ARR共同决定的
            Delay_ms(10);
        }
        for (i = 0; i <= 100; i++)
        {
            PWM_SetCompare1(100 - i);
            Delay_ms(10);
        }
    }
}

7、参数计算

在这里插入图片描述

  • PWM频率（计数器更新频率公式）： Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
    上图可以看出，PWM的一个周期对应着计数器的一个溢出更新周期，所以PWM的频率就等于计数器的更新频率
  • PWM占空比： Duty = CCR / (ARR + 1)
    30/(99+1) = 30%
  • PWM分辨率： Reso = 1 / (ARR + 1)
    • CCR 的值范围是在0到ARR的值范围内，所以CCR的变化范围取决于ARR的值，ARR越大，CCR的范围就越大，对应的分辨率就越大。
    • 上面公式定义的分辨率是占空比最小的变化步距，使用的是ARR的值，ARR值越大，分辨率越小，占空比变化越细腻。

8、舵机简介

  • 舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置
  • 输入PWM信号要求：周期为20ms，高电平宽度为0.5ms~2.5ms

周期为20ms，频率：1/20ms = 50HZ
在这里插入图片描述
硬件电路：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
同一个定时器不同通道输出PWM的特点：
\quad 若想要同一定时器的多通道输出PWM，使用对应通道的函数即可，需要注意的是，对于同一个定时器的不同通道输出的PWM，因为不同通道共用一个计数器，所以这几个通道的频率必须是一样的；这几个通道的占空比由各自的CCR决定，可自行设定；还由于计数器更新，所有PWM同时跳变，所以这几个通道的相位是同步的

在这里插入图片描述

程序代码：PWM驱动舵机

// PWM驱动舵机
// pwm.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  // PA1对应TIM2通道2
    
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 20000 - 1;        //ARR
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;        //PSC
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;        //CCR
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  // 初始化通道2
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare)
{
    TIM_SetCompare2(TIM2, Compare);
}
// Servo.c  舵机模块
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"

void Servo_Init(void)
{
    PWM_Init();
}

void Servo_SetAngle(float Angle)
{
    PWM_SetCompare2(Angle / 180 * 2000 + 500);
}
// main.c
// 按下按键，舵机每次加30°，超180°后重新置0°
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Servo.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;
float Angle;

int main(void)
{
    OLED_Init();
    Servo_Init();
    Key_Init();
    
    OLED_ShowString(1, 1, "Angle:");
    
    while (1)
    {
        KeyNum = Key_GetNum();
        if (KeyNum == 1)
        {
            Angle += 30;
            if (Angle > 180)
            {
                Angle = 0;
            }
        }
        Servo_SetAngle(Angle);
        OLED_ShowNum(1, 7, Angle, 3);
    }
}

9、直流电机及驱动简介

  • 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转
  • 直流电机属于大功率器件，GPIO口无法直接驱动，需要配合电机驱动电路来操作
  • TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向
    在这里插入图片描述
    硬件电路：

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

程序代码：PWM驱动直流电机

// PWM驱动直流电机
// motor.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"

void Motor_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    PWM_Init();
}

void Motor_SetSpeed(int8_t Speed)
{
    if (Speed >= 0)  // 正转
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
        PWM_SetCompare3(Speed);
    }
    else   // 反转
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
        PWM_SetCompare3(-Speed);
    }
}
// pwm.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;        //ARR
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1;        //PSC
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;        //CCR
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare)
{
    TIM_SetCompare3(TIM2, Compare);
}
// main.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Motor.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;
int8_t Speed;

int main(void)
{
    OLED_Init();
    Motor_Init();
    Key_Init();
    
    OLED_ShowString(1, 1, "Speed:");
    
    while (1)
    {
        KeyNum = Key_GetNum();
        if (KeyNum == 1)
        {
            Speed += 20;
            if (Speed > 100)
            {
                Speed = -100;
            }
        }
        Motor_SetSpeed(Speed);
        OLED_ShowSignedNum(1, 7, Speed, 3);
    }
}

附加：引脚重映射

在这里插入图片描述
把TIM2的CH1从PA0重映射到PA15引脚，使用AFIO

使用的函数：
在这里插入图片描述
查数据手册：重映射方式和引脚对应关系，把PA0改到PA15，可以选择部分重映射方式1或者完全重映射
在这里插入图片描述

配置参数选择：
在这里插入图片描述
注意：使用引脚重映射时要注意引脚默认复用的是普通GPIO口还是调试端口，若是调试端口需先关闭调试端口的复用
\quad PA15上电后默认复用为调试端口JTDI，如果要让PA15作为普通的GPIO或者复用定时器的通道，需要先关闭调试端口的复用，使用GPIO_PinRemapConfig函数进行关闭，参照下表
在这里插入图片描述

1、把PA15，PB3，PB4当作普通IO使用需配置的
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);　// 开启AFIO RCC时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 解除JTAG的使用（PA15，PB3，PB4），，保留SWD的使用

2、重映射定时器或者其他外设的复用引脚需配置的（重映射引脚默认复用端口不是调试端口的情况）
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);　// 开启AFIO RCC时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE); // 配置重映射引脚（对照数据手册），选择部分重映射1

3、重映射定时器或者其他外设的复用引脚需配置的（重映射引脚是调试端口的情况）
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);　// 开启AFIO RCC时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE); // 配置重映射引脚（对照数据手册），选择部分重映射1
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 解除JTAG的使用（PA15，PB3，PB4），，保留SWD的使用

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/2166101.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

nginx 安装（Centos）

nginx 安装（Centos）

nginx 安装-适用于 Centos 7.x [rootiZhp35weqb4z7gvuh357fbZ ~]# lsb_release -a LSB Version: :core-4.1-amd64:core-4.1-noarch Distributor ID: CentOS Description: CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) Release: 7.9.2009 Codename: Core# 创建文件…
阅读更多...
大模型训练：K8s 环境中数千节点存储最佳实践

大模型训练：K8s 环境中数千节点存储最佳实践

今天这篇博客来自全栈工程师朱唯唯&#xff0c;她在前不久举办的 KubeCon 中国大会上进行了该主题分享。 Kubernetes 已经成为事实的应用编排标准&#xff0c;越来越多的应用在不断的向云原生靠拢。与此同时&#xff0c;人工智能技术的迅速发展&#xff0c;尤其是大型语言模型&…
阅读更多...
智慧政务助力实现服务民生新突破

智慧政务助力实现服务民生新突破

在数字化转型的浪潮中&#xff0c;中国移动紧密结合人工智能&#xff08;AI&#xff09;技术&#xff0c;推动政务服务的智能化升级。近日&#xff0c;中国移动正式发布政务大模型3.0版本&#xff0c;以科技创新提升政务效率&#xff0c;实现服务民生的新突破。 为什么…
阅读更多...
【Android】页面启动耗时统计流程梳理

【Android】页面启动耗时统计流程梳理

文章基于Android 11 写在前面&#xff1a; 最近的文章都会放流程图&#xff0c;时序图之类的图片&#xff0c;解释下为什么这么做&#xff1a; 图片的好处&#xff1a; 流程清晰&#xff0c;一目了然很多代码&#xff0c;如同老太太的裹脚布&#xff0c;又臭又长。影响理解&a…
阅读更多...
Python的Pandas库学习指南

Python的Pandas库学习指南

应用场景 Pandas库因其强大的数据处理和分析能力&#xff0c;在数据科学和数据分析领域有着广泛的应用。 1. 数据清洗 处理缺失数据&#xff1a;通过删除或填充缺失值来清洗数据。数据类型转换&#xff1a;将数据转换为合适的格式&#xff0c;例如将日期字符串转换为日期类型…
阅读更多...
k8s_资源管理介绍

k8s_资源管理介绍

资源管理介绍 在k8s中&#xff0c;所有内容都抽象成资源&#xff0c;用户需要通过操作资源来管理k8s k8s本身就是一个集群系统&#xff0c;用户可以在集群中部署服务&#xff0c;在k8s集群中运行一个个的容器&#xff0c;将指定的程序部署到容器中 k8s最小的管理单元是pod&…
阅读更多...
AI-Talk开发板之wifi scan

AI-Talk开发板之wifi scan

一、说明 AI-Talk开发板使用ESP32-C3扩展WIFI通信功能&#xff0c;与CSK6011A通过SPI接口通信。 与处理器的信号连接&#xff1a; ESP32-C3需要烧录hosted固件&#xff0c;参考&#xff1a;AI-Talk开发板更新ESP32固件_esp32 固件-CSDN博客 二、工程 1、创建项目 进入exampl…
阅读更多...
本地编译安装|编译安装最新版postgis3.4.3版本指南

本地编译安装|编译安装最新版postgis3.4.3版本指南

一、本地编译安装步骤介绍 本地编译&#xff0c;指的是在本地环境编译安装某个软件&#xff0c;例如&#xff0c;本文所述的最新版postgis3.4.3&#xff0c;本地是什么cpu架构&#xff0c;编译完成后&#xff0c;编译产出物就可以在其它的同cpu架构的服务器上直接适用了&#…
阅读更多...
关于JAVA中Scanner和sout读取超时问题

关于JAVA中Scanner和sout读取超时问题

1.Scanner与System.out为什么慢 Scanner读取速度慢的原因&#xff1a; 在ACM模式下&#xff0c;输入数据和输出数据时&#xff0c;他会将数据放在一个文件里面 在new上一个Scanner时&#xff0c;去调用一个next&#xff08;&#xff09;方法&#xff0c;他会去访问IO设备&…
阅读更多...
【mac开发入坑指南】能让你的终端好用一万倍的神仙组合iTerm2 + oh-my-zsh

【mac开发入坑指南】能让你的终端好用一万倍的神仙组合iTerm2 + oh-my-zsh

介绍 iTerm2 iTerm2是默认终端的替代品&#xff0c;也是目前Mac系统下最好用的终端工具&#xff0c;集颜值和效率于一身。 Oh-My-Zsh Oh My Zsh 是一款社区驱动的命令行工具&#xff0c;正如它的主页上说的&#xff0c;Oh My Zsh 是一种生活方式。 它基于Zsh 命令行&#xff0c…
阅读更多...
docker-文件复制（docker ps：用于在Docker主机和容器之间拷贝文件或目录）

docker-文件复制（docker ps：用于在Docker主机和容器之间拷贝文件或目录）

文章目录 1、把宿主机的文件复制到容器内部1.1、查询 宿主机 root 下的文件1.2、docker cp /root/anaconda-ks.cfg spzx-redis:/root1.3、查看 spzx-redis 容器 中/root目录下是否有 anaconda-ks.cfg 文件 2、把容器中的文件 复制 到宿主机中2.1、查看 spzx-redis 容器 / 下的文…
阅读更多...
怎么批量制作文本或链接静态码？批量静态码在线的生成技巧

怎么批量制作文本或链接静态码？批量静态码在线的生成技巧

怎么将文本或者链接做成静态二维码呢&#xff1f;有很多的场景都会使用静态二维码&#xff0c;在需要制作大量静态二维码时&#xff0c;有什么方法能够快速提高二维码制作效率呢&#xff1f;在网上能够找到在线二维码生成器的功能来快速生成二维码&#xff0c;下面通过这篇文章…
阅读更多...
【shell脚本8】Shell脚本学习--其他

【shell脚本8】Shell脚本学习--其他

目录 ​编辑 Shell输入输出重定向 重定向深入讲解 Here Document Shell输入输出重定向 Unix 命令默认从标准输入设备(stdin)获取输入&#xff0c;将结果输出到标准输出设备(stdout)显示。一般情况下&#xff0c;标准输入设备就是键盘&#xff0c;标准输出设备就是终端&…
阅读更多...
JAVA-StringBuilder和StringBuffer

JAVA-StringBuilder和StringBuffer

一、认识String类 1.认识 String在Java中是字符串类型&#xff0c;但与其他类型不同。它是一个类&#xff0c;可以创建对象的类。与int、char等自待类型有些许不同。但它仍然是java提供的一种类型。 类中有4个属性&#xff0c;这里主要认识一下value属性。它是实际存放字符串…
阅读更多...
AI 赋能大模型：从 ChatGPT 到国产大模型的角逐与发展契机

AI 赋能大模型：从 ChatGPT 到国产大模型的角逐与发展契机

在当今科技飞速发展的时代&#xff0c;大模型作为人工智能领域的关键技术&#xff0c;正引发着深刻的变革。它们在自然语言处理、计算机视觉、语音识别等众多领域展现出了惊人的潜力&#xff0c;为各行各业带来了前所未有的机遇和挑战。本文将深入剖析大模型的技术原理、市场态…
阅读更多...
字符串的join和os.path.join()

字符串的join和os.path.join()

>>> key "".join("I love China.")>>> keyI love China.>>> key.join("--xwf")-I love China.-I love China.xI love China.wI love China.f为什么执行key.join("--xwf")的结果不是“I love China.--xwf”…
阅读更多...
鄂尔多斯市鄂托克旗巴音乌苏六保煤矿5MW分布式光伏项目案例分析

鄂尔多斯市鄂托克旗巴音乌苏六保煤矿5MW分布式光伏项目案例分析

摘 要&#xff1a;分布式光伏发电利用太阳能光伏板&#xff0c;分散布置在各区域&#xff0c;通过小规模、模块化并网或独立使用。其特点为就近发电、并网、转换和使用。技术进步和政策支持降低了光伏组件成本&#xff0c;推动了分布式光伏监控系统在多个领域的广泛应用。在全球…
阅读更多...
【学习笔记】UWB技术定位原理

【学习笔记】UWB技术定位原理

UWB技术还没有完全普及&#xff0c;却在慢慢兴起&#xff0c;一旦爆发&#xff0c;势不可挡也。 01-什么是UWB&#xff1f; UWB&#xff08;Ultra Wide Band&#xff09;是一种无载波通信技术&#xff0c;UWB不使用载波&#xff0c;而是使用短的能量脉冲序列&#xff0c;并通…
阅读更多...
TikTok多语言商城系统源码+落地页 附搭建教程

TikTok多语言商城系统源码+落地页 附搭建教程

TikTok多语言商城系统源码落地页 附搭建教程 环境 nginx php7.4.33 redis5.0.8 Memcached 1.6.6 mysql5.6 phpMyAdmin 伪静态 location / { try_files $uri $uri/ /index.php?$query_string; } 源码下载&#xff1a;https://download.csdn.net/download/m0_660477…
阅读更多...
CVPR2021 安全AI挑战者计划第六期赛道一第二名方案分享 （UM-SIAT队）

CVPR2021 安全AI挑战者计划第六期赛道一第二名方案分享 （UM-SIAT队）

关联比赛: CVPR2021 安全AI挑战者计划第六期&#xff1a;防御模型的白盒对抗攻击 CVPR2021 安全AI挑战者计划第六期赛道一第二名方案分享 &#xff08;UM-SIAT队&#xff09; 1.赛题简介 1.比赛通过15个防御模型测试攻击算法&#xff0c;其中包括13个在CIFAR-10上训练的模型…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023