江协科技STM32学习- P16 实验-TIM输出比较(PWD驱动LED呼吸灯,舵机,直流电机)

news2024/9/22 12:32:35

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💬本系列哔哩哔哩江科大STM32的视频为主以及自己的总结梳理📚 

🚀Projeet source code🚀   

💾工程代码放在了本人的Gitee仓库:iPickCan (iPickCan) - Gitee.com

引用:

STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕_哔哩哔哩_bilibili

Keil5 MDK版 下载与安装教程(STM32单片机编程软件)_mdk528-CSDN博客

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术语:

英文缩写描述
GPIO:General Purpose Input Onuput通用输入输出
AFIO:Alternate Function Input Output复用输入输出
AO:Analog Output模拟输出
DO:Digital Output数字输出
内部时钟源 CK_INT:Clock Internal内部时钟源
外部时钟源 ETR:External clock 时钟源 External clock 
外部时钟源 ETR:External clock mode 1外部时钟源 Extern Input pin 时钟模式1
外部时钟源 ETR:External clock mode 2外部时钟源 Extern Trigger 时钟模式2
外部时钟源 ITRx:Internal trigger inputs外部时钟源,ITRx (Internal trigger inputs)内部触发输入
外部时钟源 TIx:external input pin 外部时钟源 TIx (external input pin)外部输入引脚
CCR:Capture/Comapre Register捕获/比较寄存器
OC:Output Compare输出比较
IC:Input Capture输入捕获

正文:

0. 概述

从 2024/06/12 定下计划开始学习下江协科技STM32课程,接下来将会按照哔站上江协科技STM32的教学视频来学习入门STM32 开发,本文是视频教程 P2 STM32简介一讲的笔记。


定时器共四个部分,分为八个小节笔记。本小节为第一部分第一节。

🌳在第一部分,是定时器的基本定时的功能:定时中断功能、内外时钟源选择

🌳在第二部分,是定时器的输出比较功能,最常见的用途是产生PWM波形,用于驱动电机等设备

🌳在第三部分,是定时器的输入捕获功能和主从触发模式,来实现测量方波频率

🌳在第四部分,是定时器的编码器接口,能够更加方便读取正交编码器的输出波形,编码电机测速


1. 🚢TIM定时器输出比较功能实现PWM

TIM定时器输出比较功能实现PWM,在 PWM_Init() 函数中按照下面的步骤初始化使用到的 TIM定时器外设和GPIO外设。

  • 🌾1.RCC开启时钟,把要用的TIM外设和GPIO外设的时钟打
  • 🌾2.配置时基单元,包括时钟源选择,预分频器,自动重装载器,时基单元就配置好了
  • 🌾3.配置输出比较单元,包括CCR的值,输出比较模式,极性选择,输出使能这些参数
  • 🌾4.初始化GPIO,把PWM的OC输出GPIO引脚配置为复用输出模式
  • 🌾5.运行控制,启动计数器

2. 🚢实验1,TIM定时器输出比较-PWM驱动LED呼吸灯

实验1,TIM定时器输出比较-PWM驱动LED呼吸灯,STM32开发板面包板器件接线图如下所示

源码

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