引言

时间差定位（Time Difference of Arrival, TDOA）是一种用于确定信号源位置的技术，广泛应用于无线通信、声学定位等领域。通过测量信号到达多个接收器的时间差，可以计算出信号源的二维坐标。本文将通过MATLAB代码演示如何使用TDOA方法来求解二维坐标。

TDOA原理

TDOA方法基于以下原理：

1. 信号传播：假设信号从源点 S 发出，接收器 R1、R2​、R3分别接收到信号。
2. 时间差：信号到达不同接收器的时间会有所不同，记为 t1,t2,t3。
3. 距离计算：根据信号的传播速度 c（如声速或光速），可以计算出到达每个接收器的距离：

   di=c⋅ti

4. 位置方程：通过时间差  可以建立关于信号源位置的方程。

MATLAB代码

以下是一个简单的MATLAB代码示例，演示如何使用TDOA方法计算二维坐标。

% TDOA方法求二维坐标的MATLAB代码示例

% 参数设置
c =