VCG 顶点区域生长

news2024/11/11 14:51:01

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

区域生长算法做为一种较为经典的点云聚类分割算法，具有很广泛的应用，其思路其实是具有普适性的，它也可以被沿用到网格Mesh中。具体算法步骤如下所述：

1、首先将按照每个点的曲率值由小到大进行排序。
2、选择曲率值最小的那个点作为起始种子点，将其添加至种子点集P中，开始整个生长过程。为什么会选择最小曲率点呢？主要是因为一般而言，曲率值较小的位置较为平坦，而从最平坦的区域生长可以减少最终分割点云的数量。
3、遍历种子点集中的每一个种子点，寻找种子点 $P_i$

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/2153831.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

01-ZYNQ linux开发环境安装，基于Petalinux2023.2和Vitis2023.2

TFTP 服务器配置安装安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa ；tftp-hpa 客户端，tftpd-hpa 为服务端 #安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa配置服务器 #创建路径 mkdir -p ~/workspace/tftp-boot chmod 777 ~/workspace/tftp-b…

开放式耳机什么品牌好？2024年开放式蓝牙耳机排行榜推荐

开放式耳机绝对是个不错的选择，它们长时间佩戴耳朵也不会感到疲劳，对耳朵的健康也很友好。虽然过去存在一些漏音的问题，但与它们带来的便利相比，这点儿小瑕疵几乎可以忽略不计。漏音可能会对他人造成干扰，也可能影响…

vue3（整合版）

创建第一个vue项目 1.安装node.js cmd输入node查看是否安装成功 2.vscode开启一个终端，配置淘宝镜像 # 修改为淘宝镜像源 npm config set registry https://registry.npmmirror.com 输入如下命令创建第一个Vue项目 3.下载依赖，启动项目访问5173端口 …

年度巨献 | OpenCSG开源最大中文合成数据集Chinese Cosmopedia

01 背景近年来，生成式语言模型（GLM）的飞速发展正在重塑人工智能领域，尤其是在自然语言处理、内容创作和智能客服等领域展现出巨大潜力。然而，大多数领先的语言模型主要依赖于英文数据集进行训练，中文数据…

python:给1个整数，你怎么判断是否等于2的幂次方？

最近在csdn上刷到一个比较简单的题目，题目要求不使用循环和递归来实现检查1个整数是否等于2的幂次方，题目如下： 题目的答案如下： def isPowerofTwo(n):z bin(n)[2:]print(bin(n))if z[0] ! 1:return Falsefor i in z[1:]:if i !…

NXP官方或正点原子mfgtool下载系统报错initialize the library falied error code：29

这是因为mfgtool版本或者源文件被破坏了，你可以重新下载一个被改过的mfgtool程序，我就是去原子官网重新在linux包里找了新的更迭过的mfgtool

VMware虚拟机因磁盘空间不足黑屏无法登录

在虚拟机里存储了一些文件之后，再打开发现进不去了，只有光标一直在左上角，登录的框都是黑的，具体如下： 明明知道登录框的存在却怎么也触碰不到它T_T ，先说解决方法： 产生这个问题的原因是因为磁…

yolov5/8/9模型在COCO分割数据集上的应用【代码+数据集+python环境+GUI系统】

yolov5/8/9模型在COCO分割数据集上的应用【代码数据集python环境GUI系统】 yolov5/8/9模型在COCO分割数据集上的应用【代码数据集python环境GUI系统】 1.COCO数据集介绍 COCO数据集，全称为Microsoft Common Objects in Context，是微软于2014年出资标注的…

多态与绑定例题

答案： B D C 知识点： 多态是相同方法不同的表现，分为重写和重载重写体现在父类与子类不同表现，主要表现为子类重现父类的方法重载体现在同一个类中的不同表现绑定分为动态绑定和静态绑定动态绑定是在运行时静态绑定是…

动态规划算法：09.路径问题_最小路径和_C++

目录题目链接：LCR 099. 最小路径和 - 力扣（LeetCode） 一、题目解析题目： 解析： 二、算法原理 1、状态表示 2、状态转移方程 3、初始化 dp表初始化: 特殊位置初始化： 4、填表顺序 5、返回值 …

【HTTP】认识 URL 和 URL encode

文章目录认识 URLURL 基本格式**带层次的文件路径****查询字符串****片段标识符** URL encode 认识 URL 计算机中非常重要的概念，并不仅仅是在 HTTP 中使用。用来描述一个网络资源所处的位置，全称“唯一资源定位符” URI 是“唯一资源标识符“严格的说…

超越极限！Qwen2.5 助力多领域智能应用

前沿科技速递🚀 近日，Qwen2.5 系列重磅发布，成为开源语言模型领域的又一里程碑。作为一款全新的通用语言模型，Qwen2.5 在支持自然语言处理的基础上，还在编程、数学等领域进行了专项优化。Qwen2.5 模型支持长文本生成&a…

黑群晖安装教程

黑群晖（一种非官方的群晖NAS系统安装方式）的安装教程相对复杂，但按照以下步骤操作，可以顺利完成安装。请注意，由于黑群晖涉及非官方操作，安装过程中可能遇到各种不确定因素，建议具备一定的计算机…

十四、运算放大电路

运算放大电路 1、理想运算放大器的概念。运放的输入端虚拟短路、虚拟断路之间的区别; 2、反相输入方式的运放电路的主要用途，以及输入电压与输出电压信号的相位 3、同相输入方式下的增益表达式(输入阻抗、输出阻抗)

英语＜数词＞

1.基数 one two three 整数 1 2 3 小数 1.1 2.2 3.2 分数分子用基数，分母用序数例子 1/3 one third 分子>1 2/3 two thirds 百分数 2.序数 first second

【软考】传输层协议TCP与UDP

目录 1. TCP1.1 说明1.2 三次握手 2. UDP3. 例题3.1 例题1 1. TCP 1.1 说明 1.TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)是整个 TCP/IP 协议族中最重要的协议之一。2.它在IP提供的不可靠数据服务的基础上为应用程序提供了一个可靠的、面向连接的、全双工的…

[UTCTF2020]sstv

用goldwave和010editor打开均未发现线索， 网上搜索sstv，豆包回答如下： 慢扫描电视（Slow Scan Television，简称 SSTV）是一种通过无线电传输和接收静态图像的技术。一、工作原理 SSTV 通过将图像逐行扫描并…

十九、石英晶体振荡电路

石英晶体振荡电路 1、石英晶体的特点、等效电路、特性曲线; 2、石英晶体振动器的特点， 3、石英晶体振动器的振荡频率

Vision Transformer (ViT)、Swin Transformer 和 Focal Transformer

1. Vision Transformer (ViT) Vision Transformer详解-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_37541097/article/details/118242600?ops_request_misc%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522F8BBAFBF-A4A1-4D38-9C0F-9A43B56AF6DB%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.13…

互联网全景消息(5)之RocketMq快速入门(下)

一、RocketMQ的存储设计 1.1 Domain Model 1.1.1 Message Message是RocketMQ消息引擎中的主体。messageId是全局唯一的。MessageKey是业务系统（生产者）生成的，所以如果要结合业务，可以使用MessageKey作为业务系统的唯一索引。 1.1.2 Topic subTopics==Message Queue,其实…