OpenHarmony标准系统mipi摄像头适配
本文档以rk3568为例，讲述如何在OpenHarmony 标准系统rk设备上适配mipi摄像头。
开发环境
- OpenHarmony标准系统4.1r
- rk3568设备
- 摄像头ov5648,ov8858
文档约定：
4.1r_3568为OpenHarmony标准系统源码根目录
1.适配准备:得到一份完整的kernel代码
OpenHarmony标准系统4.1r使用的是kernel 5.10的内核，在此基线基础上，回合CVE补丁及OpenHarmony特性，作为OpenHarmony Common Kernel基线。针对不同的芯片，各厂商合入对应的板级驱动补丁，完成对OpenHarmony的基线适配。
首先得有一份完整的rk3568 kernel5.10代码。所以我们需要手动把4.1r_3568/kernel/linux/patches/linux-5.10/rk3568_patch/kernel.patch打进/4.1r_3568/kernel/linux/linux-5.10内核中
cd 4.1r_3568/kernel/linux/linux-5.10
patch -p1 < /home/jiajiahao/OpenHarmony/4.1r_3568/kernel/linux/patches/linux-5.10/rk3568_patch/kernel.patch
2.然后注释掉/4.1r_3568/device/board/hihope/rk3568/kernel/build_kernel.sh中的patch -p1 < ${KERNEL_PATCH}
然后就可以在4.1r_3568/kernel/linux/linux-5.10中得到一份完整的rk3568 kernel 5.10代码，
2.DTS配置
本文档以触觉智能Purple Pi OH开源rk3566为例修改设备树源文件包含文件添加摄像头
- 设备树相关的教程可以参考泰山派3566：https://wiki.lckfb.com/zh-hans/tspi-rk3566/project-case/fat-little-cell-phone/device-tree.html
查阅触觉智能Purple Pi OH开源rk3566的原理图
1.i2c4配置
2.mipi配置
3.isp配置
3.驱动添加
1.内核添加ov5648.c编译，4.1r_3568/kernel/linux/linux-5.10/drivers/media/i2c/ov5648.c
2.修改4.1r_3568/kernel/linux/linux-5.10/drivers/media/i2c/Makefile
obj-$(CONFIG_VIDEO_OV5648) += ov5648.o
3.修改4.1r_3568/kernel/linux/linux-5.10/drivers/media/i2c/Kconfig，添加OV5648配置
config VIDEO_OV5648
tristate "OmniVision OV5648 sensor support"
depends on I2C && VIDEO_V4L2
depends on MEDIA_CAMERA_SUPPORT
help
This is a Video4Linux2 sensor driver for the OmniVision
OV5648 camera.
To compile this driver as a module, choose M here: the
module will be called ov5648.
4.在4.1r_3568/kernel/linux/config/linux-5.10/rk3568/arch/arm64_defconfig中添加配置
CONFIG_VIDEO_OV5648=y
4.修改iq文件
需要添加ov5648的iq文件到OpenHarmony，修复画面的偏绿问题。有两种方法：
方法1：第一修改源码，随着固件编译，
修改device/soc/rockchip/rk3568/hardware/isp/etc/iqfil.json的内容为ov5648_LMM248_YXC-M804A2.json的内容。然后添加ov5648_LMM248_YXC-M804A2.json到/device/soc/rockchip/rk3568/hardware/isp/etc/iqfiles目录下，然后修改device/soc/rockchip/rk3568/hardware/isp/BUILD.gn，将文件随着固件打包。
方法2：直接推到板子上（测试的时候可以使用），烧录好固件后，进入板子，将板子的vendor/etc/iqfiles/iqfil.json内容替换为ov5648_LMM248_YXC-M804A2.json的内容
5.安装调试hap
安装调试用的摄像头hap，MultiMedia_api9.hap
- https://gitee.com/openharmony/applications_app_samples/tree/master/code/Solutions/Media/MultiMedia
6.最后效果
参考文档
1.https://forums.openharmony.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=617
