MySQL高可用配置及故障切换

news2024/11/23 23:49:27

目录

引言

一、MHA简介

1.1 什么是MHA(MasterHigh Availability)

1.2 MHA的组成

1.3 MHA的特点

1.4 MHA工作原理

二、搭建MySQL MHA

2.1 实验思路

2.2 实验环境

1、关闭防火墙和安全增强系统

 2、修改三台服务器节点的主机名

2.3 实验搭建

1、Master、Slave1、Slave2 节点上安装 mysql5.7

2、修改 Master、Slave1、Slave2 节点的 MySQL 主配置文件

 3、Master、Slave1、Slave2 节点上创建软连接

4、配置 MySQL 一主两从

5、安装MHA软件

6、在所有服务器上配置无密码验证

7、在 manager 节点上配置 MHA

8、 第一次配置需要在 Master 节点上手动开启虚拟 IP

9、在 manager 节点上测试 ssh 无密码认证

10、在 manager 节点上测试 mysql 主从连接情况

11、在 manager 节点上启动 MHA

12、查看 MHA 状态和 MHA 日志

13、查看 MySQL 的 VIP 地址

三、模拟 MHA 故障

3.1 模拟故障

3.2 故障切换备选主库的算法

3.3 故障修复


引言

  • MySQL 服务器中,单台服务器无法承载服务量就配置多台MySQL服务器,多台 MySQL 服务器或者 MySQL 服务器无冗余的情况下,配置主从复制。
  • MySQL服务器的读和写的压力不均衡可使用 MySQL 的读写分离,MySQL的读写分离中 Msater 存在单点故障,就得用到 MHA

一、MHA简介

1.1 什么是MHA(MasterHigh Availability)

  • MHA是一套优秀的 MySQL 高可用环境下故障切换和主从复制的软件

  • MHA 的出现就是解决MySQL 单点的问题

  • MySQL 故障切换过程中,MHA 能做到 0-30 秒内自动完成故障切换操作

  • MHA 能在故障切换的过程中最大程度上保证数据的一致性,以达到真正意义上的高可用

1.2 MHA的组成

  • MHA Node(数据节点)
    • MHA Node 运行在每台 MySQL 服务器上
  • MHA Manager(管理节点)
    • MHA Manager 可以单独部署在一台独立的机器上,管理多个 master-slave 集群;也可以部署在一台 slave 节点上
    • MHA Manager 会定时探测集群中的 master 节点。当 master 出现故障时,它可以自动将最新数据的 slave 提升为新的 master,然后将所有其他的 slave 重新指向新的 master。整个故障转移过程对应用程序完全透明

1.3 MHA的特点

  • 自动故障切换过程中,MHA 试图从宕机的主服务器上保存二进制日志,最大程度的保证数据不丢失

  • 使用半同步复制,可以大大降低数据丢失的风险,如果只有一个 slave 已经收到了最新的二进制日志,MHA 可以将最新的二进制日志应用于其他所有的 slave 服务器上,因此可以保证所有节点的数据一致性;

  • 目前MHA支持一主多从架构,最少三台服务,即一主两从;

1.4 MHA工作原理

  • 从宕机崩溃的master 保存二进制日志事件(binlog  events);

  • 识别含有最新的更新 slave 日志

  • 应用差异的中继日志(relay log)到其他的slave

  • 应用从master保存的二进制日志事件

  • 提升一个 salve 为新的master

  • 使其他的slave连接行的master 进行复制

注:MHA :为了解决的了是故障切换、数据尽可能的保存,以及所有节点日志的一致性

二、搭建MySQL MHA

2.1 实验思路

  • MHA架构
  1. 数据库安装
  2. 主从复制(一主两从)
  3. MHA搭建
  • 故障模拟
  1. 主库失效
  2. 备选主库成为主库
  3. 原故障主库恢复重新加入到MHA成为从库

2.2 实验环境

主机IP地址主要软件
MHA Manager192.17.20.103安装MHA node 和 manager 组件
Master192.17.20.100装mysql5.7、MHA node 组件
Slave1192.17.20.101安装mysql5.7、MHA node 组件
Slave2192.17.20.102安装mysql5.7、MHA node 组件

1、关闭防火墙和安全增强系统

systemctl stop firewalld && systemctl disable firewalld
setenforce 0

 2、修改三台服务器节点的主机名

hostnamectl set-hostname master
hostnamectl set-hostname slave1
hostnamectl set-hostname slave2

2.3 实验搭建

1、Master、Slave1、Slave2 节点上安装 mysql5.7

MYSQL数据库初体验-CSDN博客

2、修改 Master、Slave1、Slave2 节点的 MySQL 主配置文件

  • Master 主配置文件
vim /etc/my.cnf
[mysqld]
server-id = 1
log_bin = master-bin
log-slave-updates = true

systemctl restart mysqld

 

  • slave1
vim /etc/my.cnf
server-id = 2 						
log_bin = master-bin
relay-log = relay-log-bin
relay-log-index = slave-relay-bin.index

systemctl restart mysqld

 

  • slave2
vim /etc/my.cnf
server-id = 3 						
log_bin= master-bin
relay-log = relay-log-bin
relay-log-index = slave-relay-bin.index

systemctl restart mysqld

 

 3、Master、Slave1、Slave2 节点上创建软连接

ln -s /usr/local/mysql/bin/mysql /usr/sbin/
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqlbinlog /usr/sbin/

4、配置 MySQL 一主两从

  • 所有数据库节点进行 mysql 授权
mysql -uroot -p123456

#从数据库同步使用
grant replication slave on *.* to 'myslave'@'192.17.20.%' identified by '123456';		

#manager 使用
grant all privileges on *.* to 'mha'@'192.17.20.%' identified by 'manager';	

#防止从库通过主机名连接不上主库
grant all privileges on *.* to 'mha'@'master' identified by 'manager';					
grant all privileges on *.* to 'mha'@'slave1' identified by 'manager';
grant all privileges on *.* to 'mha'@'slave2' identified by 'manager';
flush privileges;

  • 在 Master 节点查看二进制文件和同步点
mysql> show master status;
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+
| File              | Position | Binlog_Do_DB | Binlog_Ignore_DB | Executed_Gtid_Set |
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+
| master-bin.000001 |     1743 |              |                  |                   |
+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+
1 row in set (0.00 sec)

  • 在 Slave1、Slave2 节点执行同步操作
change master to master_host='192.17.20.100',master_user='myslave',master_password='123456',master_log_file='master-bin.000001',master_log_pos=1826; 

start slave;

  • 在 Slave1、Slave2 节点查看数据同步结果,确保 IO 和 SQL 线程都是 Yes,代表同步正常
mysql> show slave status\G;
......		
Slave_IO_Running: Yes
Slave_SQL_Running: Yes
......

  • 两个从库必须设置为只读模式
set global read_only=1;
flush privileges;

  • 插入数据测试数据库同步
create database test_db;
use test_db;
create table test(id int);
insert into test(id) values (1);

5、安装MHA软件

  • 所有服务器上都安装 MHA 依赖的环境,首先安装 epel 源
yum install epel-release --nogpgcheck -y

yum install -y perl-DBD-MySQL \
perl-Config-Tiny \
perl-Log-Dispatch \
perl-Parallel-ForkManager \
perl-ExtUtils-CBuilder \
perl-ExtUtils-MakeMaker \
perl-CPAN
  • 安装 MHA 软件包,先在所有服务器上安装 node 组件(必须先安装 node)

在所有服务器上必须先安装 node 组件,最后在 MHA-manager 节点上安装 manager 组件,因为 manager 依赖 node 组件

[root@master ~]#cd /opt/
[root@master /opt]#rz -E
rz waiting to receive.
[root@master /opt]#ls
mha4mysql-node-0.57.tar.gz  

tar zxvf mha4mysql-node-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-node-0.57
perl Makefile.PL
make && make install
  • 随后在 MHA manager 节点上安装 manager 组件
cd /opt
# manager 传至 opt 目录下
tar zxvf mha4mysql-manager-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-manager-0.57
perl Makefile.PL

make && make install

manager 组件安装后在 /usr/local/bin 下面会生成几个工具,主要包括以下几个:

masterha_check_ssh							#检查 MHA 的 SSH 配置状况
masterha_check_repl							#检查 MySQL 复制状况
masterha_manger 							#启动 manager 的脚本
masterha_check_status						#检测当前 MHA 运行状态
masterha_master_monitor						#检测 master 是否宕机
masterha_master_switch						#控制故障转移(自动或者 手动)
masterha_conf_host 							#添加或删除配置的 server 信息
masterha_stop  								#关闭 manager
  • node 组件安装后也会在/usr/local/bin 下面会生成几个脚本(这些工具通常由 MHAManager 的脚本触发,无需人为操作)
save_binary_logs 							#保存和复制 master 的二进制日志
apply_diff_relay_logs 						#识别差异的中继日志事件并将其差异的事件应用于其他的 slave
filter_mysqlbinlog 							#去除不必要的 ROLLBACK 事件(MHA 已不再使用这个工具)
purge_relay_logs 							#清除中继日志(不会阻塞 SQL 线程)

6、在所有服务器上配置无密码验证

  • ① 在 manager 节点上配置到所有数据库节点的无密码认证
ssh-keygen -t rsa 							#输完按回车
ssh-copy-id 192.17.20.100					#输入yes,然后输入密码
ssh-copy-id 192.17.20.101
ssh-copy-id 192.17.20.102
  • ② 在 master 上配置到数据库节点 slave1 和 slave2 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.17.20.101
ssh-copy-id 192.17.20.102
  • ③ 在 slave1 上配置到数据库节点 master 和 slave2 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.17.20.100
ssh-copy-id 192.17.20.102
  • ④ 在 slave2 上配置到数据库节点 master 和 slave1 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.17.20.100
ssh-copy-id 192.17.20.101

7、在 manager 节点上配置 MHA

  • 在 manager 节点上复制相关脚本到 /usr/local/bin 目录
[root@manager /usr/local/bin]#cp -rp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/scripts /usr/local/bin
[root@manager /usr/local/bin]#ll /usr/local/bin/scripts/

master_ip_failover								#自动切换时 VIP 管理的脚本
master_ip_online_change							#在线切换时 vip 的管理
power_manager									#故障发生后关闭主机的脚本
send_report										#因故障切换后发送报警的脚本
  • 复制上述的自动切换时 VIP 管理的脚本到 /usr/local/bin 目录,这里使用 master_ip_failover 脚本来管理 VIP 和故障切换
cp /usr/local/bin/scripts/master_ip_failover /usr/local/bin
  • 修改内容如下(删除原有内容,直接复制并修改 vip 相关参数)
:% s/^#//   可以去掉开头的所有#
vim /usr/local/bin/master_ip_failover

#!/usr/bin/env perl

use strict;
use warnings FATAL => 'all';

use Getopt::Long;

my (
  $command,        $ssh_user,         $orig_master_host,
  $orig_master_ip, $orig_master_port, $new_master_host,
  $new_master_ip,  $new_master_port,
);

#----------添加内容部分----------
my $vip = '192.168.10.200';
my $brdc = '192.168.10.255';
my $ifdev = 'ens33';
my $key = '1';
my $ssh_start_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key $vip";
my $ssh_stop_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key down";
my $exit_code = 0;
#my $ssh_start_vip = "/usr/sbin/ip addr add $vip/24 brd $brdc dev $ifdev label $ifdev:$key;/usr/sbin/arping -q -A -c 1 -I $ifdev $vip;iptables -F;";
#my $ssh_stop_vip = "/usr/sbin/ip addr del $vip/24 dev $ifdev label $ifdev:$key";
#--------------------------------

GetOptions(
  'command=s'             => \$command,
  'ssh_user=s'            => \$ssh_user,
  'orig_master_host=s'    => \$orig_master_host,
  'orig_master_ip=s'      => \$orig_master_ip,
  'orig_master_port=i'    => \$orig_master_port,
  'new_master_host=s'     => \$new_master_host,
  'new_master_ip=s'       => \$new_master_ip,
  'new_master_port=i'     => \$new_master_port,
);

exit &main();

sub main {

print "\n\nIN SCRIPT TEST====$ssh_stop_vip==$ssh_start_vip===\n\n";

if ( $command eq "stop" || $command eq "stopssh" ) {

my $exit_code = 1;
eval {
print "Disabling the VIP on old master: $orig_master_host \n";
&stop_vip();
$exit_code = 0;
};
if ($@) {
warn "Got Error: $@\n";
exit $exit_code;
}
exit $exit_code;
}
elsif ( $command eq "start" ) {

my $exit_code = 10;
eval {
print "Enabling the VIP - $vip on the new master - $new_master_host \n";
&start_vip();
$exit_code = 0;
};
if ($@) {
warn $@;
exit $exit_code;
}
exit $exit_code;
}
elsif ( $command eq "status" ) {
print "Checking the Status of the script.. OK \n";
exit 0;
}
else {
&usage();
exit 1;
}
}
sub start_vip() {
`ssh $ssh_user\@$new_master_host \" $ssh_start_vip \"`;
}
## A simple system call that disable the VIP on the old_master
sub stop_vip() {
`ssh $ssh_user\@$orig_master_host \" $ssh_stop_vip \"`;
}

sub usage {
print
"Usage: master_ip_failover --command=start|stop|stopssh|status --orig_master_host=host --orig_master_ip=ip --orig_master_port=port --new_master_host=host --new_master_ip=ip --new_master_port=port\n";
}
  • 字段解释
my $vip = '192.168.10.200';									#指定vip的地址
my $brdc = '192.168.10.255';								#指定vip的广播地址
my $ifdev = 'ens33';										#指定vip绑定的网卡
my $key = '1';												#指定vip绑定的虚拟网卡序列号
my $ssh_start_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key $vip";		#代表此变量值为ifconfig ens33:1 192.168.10.200
my $ssh_stop_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key down";		#代表此变量值为ifconfig ens33:1 192.168.10.200 down
my $exit_code = 0;											#指定退出状态码为0
#my $ssh_start_vip = "/usr/sbin/ip addr add $vip/24 brd $brdc dev $ifdev label $ifdev:$key;/usr/sbin/arping -q -A -c 1 -I $ifdev $vip;iptables -F;";
#my $ssh_stop_vip = "/usr/sbin/ip addr del $vip/24 dev $ifdev label $ifdev:$key";
  • 创建 MHA 软件目录并拷贝配置文件,这里使用 app1.cnf 配置文件来管理 mysql 节点服务器
mkdir /etc/masterha
cp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/conf/app1.cnf /etc/masterha

vim /etc/masterha/app1.cnf					#删除原有内容,直接复制并修改节点服务器的 IP 地址

[server default]
manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log
manager_workdir=/var/log/masterha/app1
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change
password=manager
ping_interval=1
remote_workdir=/tmp
repl_password=123456
repl_user=myslave
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.8.15 -s 192.168.8.13
shutdown_script=""
ssh_user=root
user=mha

[server1]
hostname=192.168.8.16
port=3306

[server2]
candidate_master=1
check_repl_delay=0
hostname=192.168.8.15
port=3306

[server3]
hostname=192.168.8.13
port=3306
  • 字段解释
[server default]
manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log       #manager日志
manager_workdir=/var/log/masterha/app1             #manager工作目录
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data/           #master保存binlog的位置,这里的路径要与master里配置的binlog的路径一致,以便MHA能找到
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover  #设置自动failover时候的切换脚本,也就是上面的那个脚本
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change  #设置手动切换时候的切换脚本
password=manager										#设置mysql中root用户的密码,这个密码是前文中创建监控用户的那个密码
ping_interval=1											#设置监控主库,发送ping包的时间间隔,默认是3秒,尝试三次没有回应的时候自动进行failover
remote_workdir=/tmp										#设置远端mysql在发生切换时binlog的保存位置
repl_password=123										#设置复制用户的密码
repl_user=myslave										#设置复制用户的用户
report_script=/usr/local/send_report    			   #设置发生切换后发送的报警的脚本
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.8.15 -s 192.168.8.13	#指定检查的从服务器IP地址
shutdown_script=""										#设置故障发生后关闭故障主机脚本(该脚本的主要作用是关闭主机防止发生脑裂,这里没有使用)
ssh_user=root											#设置ssh的登录用户名
user=mha												#设置监控用户root

[server1]
hostname=192.168.8.16
port=3306

[server2]
hostname=192.168.8.15
port=3306
candidate_master=1
#设置为候选master,设置该参数以后,发生主从切换以后将会将此从库提升为主库,即使这个从库不是集群中最新的slave

check_repl_delay=0
#默认情况下如果一个slave落后master 超过100M的relay logs的话,MHA将不会选择该slave作为一个新的master, 因为对于这个slave的恢复需要花费很长时间;通过设置check_repl_delay=0,MHA触发切换在选择一个新的master的时候将会忽略复制延时,这个参数对于设置了candidate_master=1的主机非常有用,因为这个候选主在切换的过程中一定是新的master

[server3]
hostname=192.168.8.13
port=3306

8、 第一次配置需要在 Master 节点上手动开启虚拟 IP

/sbin/ifconfig ens33:1 192.168.10.200/24

9、在 manager 节点上测试 ssh 无密码认证

#如果正常最后会输出 successfully
masterha_check_ssh -conf=/etc/masterha/app1.cnf

10、在 manager 节点上测试 mysql 主从连接情况

#最后出现 MySQL Replication Health is OK 字样说明正常,检查不通过看看是不是字符集没注释
masterha_check_repl -conf=/etc/masterha/app1.cnf

11、在 manager 节点上启动 MHA

nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &


--remove_dead_master_conf:该参数代表当发生主从切换后,老的主库的 ip 将会从配置文件中移除。
--manger_log:日志存放位置。
--ignore_last_failover:在缺省情况下,如果 MHA 检测到连续发生宕机,且两次宕机间隔不足 8 小时的话,则不会进行 Failover, 之所以这样限制是为了避免 ping-pong 效应。该参数代表忽略上次 MHA 触发切换产生的文件,默认情况下,MHA 发生切换后会在日志记录,也就是上面设置的日志app1.failover.complete文件,下次再次切换的时候如果发现该目录下存在该文件将不允许触发切换,除非在第一次切换后收到删除该文件,为了方便,这里设置为--ignore_last_failover。

12、查看 MHA 状态和 MHA 日志

#可以看到当前的 master 是 Mysql1 节点,master 是 192.168.8.16
masterha_check_status --conf=/etc/masterha/app1.cnf
cat /var/log/masterha/app1/manager.log | grep "current master"

13、查看 MySQL 的 VIP 地址

  • 查看 192.168.10.200 是否存在,这个 VIP 地址不会因为 manager 节点停止 MHA 服务而消失
ifconfig
#若要关闭 manager 服务,可以使用如下命令:

masterha_stop --conf=/etc/masterha/app1.cnf

#或者可以直接采用 kill 进程 ID 的方式关闭\

三、模拟 MHA 故障

3.1 模拟故障

  • ① 在 manager 节点上监控观察日志记录
tail -f /var/log/masterha/app1/manager.log
  • ② 在 Master 节点 Mysql1 上停止 mysql 服务
systemctl stop mysqld
  • ③ 正常自动切换一次后,MHA 进程会退出。HMA 会自动修改 app1.cnf 文件内容,将宕机的 mysql 节点删除, 查看 slave 是否接管 VIP

3.2 故障切换备选主库的算法

  • 一般判断从库的是从(position/GTID)判断优劣,数据有差异,最接近于 master 的 slave,成为备选主

  • 数据一致的情况下,按照配置文件顺序,选择备选主库

  • 设定有权重(candidate_master=1),按照权重强制指定备选主

  • 默认情况下如果一个 slave 落后 master 100M 的 relay logs 的话,即使有权重,也会失效。

  • 如果 check_repl_delay=0 的话,即使落后很多日志,也强制选择其为备选主

3.3 故障修复

  • ① 修复 mysql
systemctl restart mysqld
  • ② 修复主从,在现在的主mysql服务器查看二进制文件和同步点

  • ③ 在原来主库服务器192.168.8.16 上执行同步操作
mysql -uroot -p123456

#这时候 slave1 成为了主库,原 master 成为了从库,所以在 原 master 上要指向新主库的IP
mysql> change master to master_host='192.168.8.15',master_user='myslave',master_password='123456',master_log_file='master-bin.000001',master_log_pos=1895;
mysql> start slave;
  • ④ 在 manager 节点上修改配置文件 app1.cnf(再把这个记录添加进去,因为它检测掉失效时候会自动消失)

#修改新的从库 IP(16,13)
#server1 为新主库 IP(15),server2/3为从库 IP(16,13)
vi /etc/masterha/app1.cnf
......
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.8.16 -s 192.168.8.13
......
[server1]
hostname=192.168.8.15
port=3306

[server2]
candidate_master=1
check_repl_delay=0
hostname=192.168.8.16
port=3306

[server3]
hostname=192.168.8.13
port=3306
  • ⑤ 在 manager 节点上启动 MHA
masterha_stop --conf=/etc/masterha/app1.cnf							#重启 MHA

nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &

#再来查看 MHA 状态,可以看到,当前 master 为 slave1(192.168.8.15)
masterha_check_status --conf=/etc/masterha/app1.cnf

#如若需要让 slave1 重新成为 master,停止 slave2 节点的 mysql 服务即可。
#当slave1 获得 master 地位以及 VIP 后,重新启动 slave2 的 mysql 服务,并添加进集群中。

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钢轨缺陷检测-目标检测数据集&#xff08;包括VOC格式、YOLO格式&#xff09; 数据集&#xff1a; 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1h7Dc0MiiRgtd7524cBUOFQ?pwdfr9y 提取码&#xff1a;fr9y 数据集信息介绍&#xff1a; 共有 1493 张图像和一一对应的标注文件 标…

STM32—I2C

1.I2C I2C总线(Inter l0 BUs)是由Philips公司开发的一种通用数据总线两根通信线:SCL(Serial Clock)、SDA(Serial Data)同步&#xff0c;半双工带数据应答支持总线挂载多设备(一主多从、多主多从) MPU6050模块&#xff1a;可以进行姿态测量&#xff0c;使用了12C通信协议 第3个…

IAPP发布《2024年人工智能治理实践报告》

文章目录 前言一、黑箱问题►透明度、可理解性与可解释性二、法律和政策中的注意事项►欧盟的《通用数据保护条例》►欧盟的AI法案►NIST的AI风险管理框架►美国的第14110号行政命令►《生成式人工智能服务管理暂行办法》►新加坡的AI验证三、实施人工智能治理►模型卡与系统卡…

2023高教社杯全国大学生数学建模竞赛C题 Python代码演示

目录 问题一1.1 蔬菜类商品不同品类或不同单品之间可能存在一定的关联关系&#xff0c;请分析蔬菜各品类及单品销售量的分布规律及相互关系。数据预处理数据合并提取年、月、日信息对蔬菜的各品类按月求销量均值 季节性时间序列分解STL分解加法分解乘法分解 ARIMALSTM import p…

热成像目标检测数据集

热成像目标检测数据集 V2 版本 项目背景 热成像技术因其在安防监控、夜间巡逻、消防救援等领域的独特优势而受到重视。本数据集旨在提供高质量的热成像图像及其对应的可见光图像&#xff0c;支持热成像目标检测的研究与应用。 数据集概述 名称&#xff1a;热成像目标检测数据…

多目标优化算法求解LSMOP(Large-Scale Multi-Objective Optimization Problem)测试集,MATLAB代码

LSMOP&#xff08;Large-Scale Multi-Objective Optimization Problem&#xff09;测试集是用于评估大规模多目标优化算法性能的一组标准测试问题。这些测试问题通常具有大量的决策变量和目标函数&#xff0c;旨在模拟现实世界中的复杂优化问题。 LSMOP测试集包含多个子问题&am…

深度学习之微积分预备知识点

极限&#xff08;Limit&#xff09; 定义&#xff1a;表示某一点处函数趋近于某一特定值的过程&#xff0c;一般记为 极限是一种变化状态的描述&#xff0c;核心思想是无限靠近而永远不能到达 公式&#xff1a; 表示 x 趋向 a 时 f(x) 的极限。 知识点口诀解释极限的存在左…

2024 VMpro 虚拟机中如何给Ubuntu Linux操作系统配置联网

现在这是一个联网的状态 可以在商店里面下载东西 也能ping成功 打开虚拟网络编辑器 放管理员权限 进行设置的更改 选择DNS设置 按提示修改即可 注意的是首选的DNS服务器必须是114.114.114.114 原因 这边刚刚去查了一下 114.114.114.114 是国内的IP地址 8.8.8.8 是国外的I…

【人工智能】OpenAI最新发布的o1-preview模型,和GPT-4o到底哪个更强?最新分析结果就在这里!

在人工智能的快速发展中&#xff0c;OpenAI的每一次新模型发布都引发了广泛的关注与讨论。2023年9月13日&#xff0c;OpenAI正式推出了名为o1的新模型&#xff0c;这一模型不仅是其系列“推理”模型中的首个代表&#xff0c;更是朝着类人人工智能迈进的重要一步。本文将综合分析…

PFC和LLC的本质和为什么要用PFC和LLC电路原因

我们可以用电感和电容的特性&#xff0c;以及电压和电流之间的不同步原理来解释PFC&#xff08;功率因数校正&#xff09;和LLC&#xff08;谐振变换器&#xff09;。 电感和电容的基本概念 电感&#xff08;Inductor&#xff09;&#xff1a; 电感是一种储存电能的组件。它的…

PhotoZoom Pro / Classic 9.0.2激活版安装激活图文教程

图像格式中&#xff0c;位图格式的图像是由点阵像素组成的数据文件&#xff0c;所以呢在把位图图像放大的时候&#xff0c;就会发现看到它是由于许多点构成&#xff0c;这就是为什么数码照片在使用普通的工具放大时会失真的原因。不过呢由于一些日常需求&#xff0c;我们经常需…

图神经网络模型扩展5--3

以图卷积网络为例&#xff0c;在每一层卷积中&#xff0c;我们需要用到两个输入A∈Rnn 和X∈Rnd。 很容易想象&#xff0c;当输入的图数据很大时(n 很大),图卷积网络的计算量是很大的&#xff0c;所需要的内存也是很大的。推广到更一般的信息传递网络&#xff0c;在每一层中&am…

Python 课程12-Python 自动化应用

前言 Python 自动化应用 可以帮助开发者节省时间和精力&#xff0c;将重复性、手动操作变为自动化脚本。例如&#xff0c;Python 可以用于自动化处理文件、邮件、生成报表&#xff0c;甚至可以控制浏览器执行复杂的网页操作任务。借助 Python 的强大库和工具&#xff0c;可以轻…

Kubernetes 常用指令2

kubernetes 常用命 令 1. 编写 yaml 文件 2. kubectl create 通过配置文件名或标准输入创建一个集群资源对象&#xff0c;支 持 json 和 yaml 格式的文件 语法&#xff1a; kubectl create -f 文件名 kubectl create deployment 资源名 --image镜像名 kubectl create deplo…