【电机仿真】全速域观测器零速旋转方波高频注入+低速+高速滑模观测器三段式启动

news2024/11/13 9:14:45

【电机仿真】全速域观测器零速脉振方波高频注入+低速+高速滑模观测器三段式启动

文章目录

前言
一、零速——HFI方波注入
- 1.HFI观测器
- 2.静止坐标系——旋转高频电压信号
- 3.PLL1锁相环
- 4.PLL2锁相环
二、零速到中高速——HFI切SMO
- 1.函数定义
- 2.函数内部
三、中高速——SMO观测器
- 1.SMO观测器
- 2.静止坐标系
- 3.PLL锁相环
四、实验现象
- 1.目标转速与实际转速、观测转速
- 2.目标位置与观测位置
五、下载链接
总结

请添加图片描述

前言

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

三段式
零速采用旋转方波HFI注入
低速和中高速采用SMO观测器
控制策略都用FOC
总框图如下
在这里插入图片描述

一、零速——HFI方波注入

1.HFI观测器

在这里插入图片描述

2.静止坐标系——旋转高频电压信号

输入： ia、ib、高频电压方波
输出：转子位置，cos，sin
在这里插入图片描述

3.PLL1锁相环

输入：转子位置
输出：HFI观测转速
在这里插入图片描述

4.PLL2锁相环

输入：cos，sin
输出：HFI观测位置
在这里插入图片描述

二、零速到中高速——HFI切SMO

输入：SMO观测转速、HFI观测转速、SMO观测转子位置、HFI观测转子位置、启动时间
输出：更新后的观测转速、更新后的观测位置、HFI切SMO观测器标志位

1.函数定义

在这里插入图片描述

2.函数内部

function [n, thetae,flag]= fcn(model_n, hf_n, model_thetae, hfi_thetae, t)
n=0;
thetae=0;
flag = 0;
if(t<1)
        n=hf_n;
        thetae=hfi_thetae;
else
    if(hf_n<=300)  
                n=hf_n;
        thetae=hfi_thetae;
    elseif(hf_n>300)&&(model_n>300)&&(hf_n<1000)&&(model_n<1000)%%300到400之间切换
        M = (1000-model_n)/700;
        n=(hf_n*M+model_n*(1-M));
        thetae=(hfi_thetae)*M+model_thetae*(1-M);
    else
        n=model_n;
        thetae=model_thetae;
        flag = 1;
    end
       
end