一、硬件准备

需要将Jetson Orin NX的GND和FC_REC引脚短接，设备进入刷机模式。然后用Type-C线将其余主机连接，主机的选择可以为ubuntu虚拟机或者ubuntu系统。注意如果选择虚拟机需要配置至少80G的硬件空间，且在刷机过程中由于NX多次重启，需要在弹出的选择框中将其与虚拟机保持连接。此外NX需要连接显示器，以观察其状态。

二、安装SDK Manager

下载地址软件包之后安装，

sudo dpkg -i sdkmanager.deb

然后运行软件，登录Nvidia帐户，或者选择offline离线模式

三、在线或离线刷机

1. 不勾选Host Machine，硬件在连接上ubuntu系统之后会自动刷新，然后选择JetPack的版本等
   

2. 点击continue，选择安装环境，可以全部勾选，也可以只勾选Jetson Linux。如果离线安装方式可以将安装包拷贝到主机，然后选择对应的2处路径。
   。等待系统镜像下载完毕后会提示下面的配置选项。

3. 在下载好安装包之后，选择Jetson Orin NX的刷机配置
   设备会自动选择，OEM选择Runtime，系统装在NVMe固态上，然后点击Flash烧录系统。

4. 选择SDK组件的相关配置
   在此，选择USB连接、设备类型会自动刷新、IP地址默认、并输入NX的用户名和密码、选择不用代理Do not set proxy，确认安装。
   注意，在IP地址选择时如果提示将主机和NX连接在同一局域网时，要将二者连接网络。

5. 在安装系统的过程中，显示器会出现以下界面，勾选接受。
   

6. 等待安装
   

7. 到达第4步，安装完成。
   
8. 在NX的显示器上，能够看到进入ubuntu系统界面，此时就能重启，拔掉NX刷机连接线，进行系统配置。