KTM5800
是一款
30bit
绝对角度细分
4096
对极编码细分器，可以与磁电阻传感器（
AM
R/TMR
）搭配，构成一个高速高精度的非接触磁性编码器模块。它具有以非常高的采样速率
读取传感器上的差分模拟正弦和余弦信号的能力，可以通过其高速数字电路进行角度计算，
并输出位置信息。此外，
KTM5800
还可以搭配其他传感器如光编
/
光栅
/
磁栅等，一圈或一个
绝对机械周期允许最大
12bit
（
4096
线）多极对输入。
KTM5800
提供多种灵活的角度输出模式，满足不同应用需求。首先，它支持最高
36Mbps
SPI
绝对角度输出，
SPI
同时可以用来配置
MTP
（多次可编程存储器）；此外，可编程的最大
65536
线
ABZ
正交脉冲增量输出，提供高分辨率和精准的位置信息；而且，
KTM5800
支持
可编程最大
256
对极
UVW
增量输出；最后，
KTM5800
支持
PWM
绝对角度输出。
KTM5800
有许多易用性功能，如自动线性校准，自动非线性校准，
Z
信号标定（多
Z
信号选
择一个），多级对应用时绝对位置同步，
AMR
自动匹配正交信号计算绝对位置，运放增益可
编程等。
KTM5800
对其功能安全性进行了一些优化，例如
SPI
角度输出具有
8
位
CRC
验证，
以及集成了许多自诊断报警功能，如
AMR
输入正弦
/
余弦振幅异常、输入欠压等。
产品特点
-
单对极细分角度最高可达
18bit
-
最大支持
4096
对极输入
-
内部集成超高性能双
16bit 2M SAR ADC
-
最大支持
36M SPI
角度输出及寄存器读写
- 1-65536
线可编程
ABZ
增量输出
- 1-256
对极可编程
UVW
增量输出
-
独立
PWM
绝对角度输出
-
集成自动线性校准与自动非线性校准
-
单对极校准后
INL≤±0.025°
-
集成可编程增益运放
-
超高带宽输入，
80M
内部主频，超低延时
-
适配光编
/
光栅
/
磁编
/
磁栅各种信号输入细分
-
工作温度范围
-40°C
至
125°C
-
封装为
QFN32-5*5mm
典型应用
-
伺服电机
-
直线电机
- DDR
直驱电机
-
中空关节机器人
