论文地址：https://mihdalal.github.io/neuralmotionplanner/resources/paper.pdf

这篇论文提出的Neural MP方法通过大规模数据生成、通用神经策略和测试时优化，显著提高了运动规划的效率和成功率。Neural MP在真实世界中的表现优于现有的基于采样、优化和学习的运动规划方法，具有广泛的任务实例泛化能力和良好的扩展性。未来的工作可以进一步改进点云质量、处理紧凑空间的能力以及减少测试时优化的计算开销。

论文初读：