最近在看到关于三维路径规划方面中，提到使用了样条插值的方法，其中提到了meshgrid和peaks。也查阅了相关资料，现将查阅的资料整理如下。

1 meshgrid函数

        该函数是网格采样点的函数。

主要使用的函数为[X,Y]=meshgrid(xgv,ygv);

meshgrid函数生成的X，Y是大小相等的矩阵，xgv，ygv是两个网格矢量，xgv，ygv都是行向量。

解释：输出X的每一行的数值都是复制的x的值；输出Y的每一列的数值都是复制的y的值。

[X,Y] = meshgrid(1:3,10:14)
X =

     1     2     3
     1     2     3
     1     2     3
     1     2     3
     1     2     3

Y =

    10    10    10
    11    11    11
    12    12    12
    13    13    13
    14    14    14

2 peaks函数

‌        peaks函数‌在‌MATLAB中用于生成一个‌三维曲面图，该曲面图由两个变量的样本函数生成。该函数可以返回一个49x49的矩阵，也可以根据指定的网格大小返回一个n×n的矩阵。如果不指定网格大小，默认返回一个49x49的矩阵。

返回坐标

Z = peaks 返回在一个 49×49 网格上计算的 peaks 函数的 z 坐标。

Z = peaks(n) 返回在一个 n×n 网格上计算的 peaks 函数。如果将 n 指定为长度为 k 的向量，则 MATLAB 将在一个 k×k 网格上计算该函数。

Z = peaks(Xm,Ym) 返回在 Xm 和 Ym 指定的点上计算的 peaks 函数。Xm 和 Ym 的大小必须相同或兼容。例如可以将 Xm 和 Ym 指定为 meshgrid 格式的矩阵。

查阅资料：

peaks 函数 - MATLAB peaks