我这里使用的CLiion版本是2023.2.1，网上激活方法有很多，这里就不赘述。
电脑是WIn11系统。

1.下载ESP-IDF

  点击->IDF下载链接，下载最新版本的ESP-IDF。

  下载好安装包以后，双击打开进行安装：


  自己选择安装目录，目录不要带中文。

  这里的PowerShell、命令提示符可以不选桌面快捷方式，但是开始菜单快捷方式要保留，方便后续使用。

  点击【安装】即可。

2.配置ESP32开发环境

2.1方法1:Clion官方手册

  将目录D:\Softwares\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.3\examples\get-started（目录根据第一节中的安装目录进行查找）中的sample_project工程复制到桌面，右击文件夹用Clion打开。
  点击【信任此目录】，打开后“关闭项目向导”，可以看到Clion报以下错误，这是因为工程没有配置环境变量的问题。

CMake Error at CMakeLists.txt:5 (include):
  include could not find requested file:

    /tools/cmake/project.cmake


-- The C compiler identification is GNU 8.1.0
-- The CXX compiler identification is GNU 8.1.0
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working C compiler: D:/Softwares_datas/mingw64/bin/gcc.exe - skipped
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: D:/Softwares_datas/mingw64/bin/c++.exe - skipped
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Configuring incomplete, errors occurred!

  点击环境右侧的📕按键，填入以下用户环境变量，这里我的板子是esp32s3，如果你的板子芯片是esp32那就写es32；COM口是根据自己插入板子的口识别到的。我的开发板是ESP32-S3，将JTAG仿真口（就是D+和D-所在的USB口）接到电脑上，可以查看到COM口。

  打开ESP-IDF CMD，输入echo %PATH%+回车，复制下面的路径到Espressif之前，前面的都是关于ESP-IDF的。

  输入到系统环境变量的Path中，在最前面粘贴即可，粘贴玩点回车，不然可能没填成功。好的，到这里就配置完成了。

  刚设置完可能还会报错，按照如下方法【重新缓存并重新加载项目】即可。如果还有其他PATH错误，请仔细检查系统环境变量的Path有没有设置上，复制完一定要加回车！ 这种方法需要每打开一个工程就要配置一次。

2.2方法2:

  原文在这里——>链接，主要是参考新版版Clion配置方法。
  用记事本打开下面的文件。

  开头加入以下指令，根据自己的安装目录进行设置。

:: set IDF_PATH
set IDF_PATH=D:\Softwares\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.3

  创建新的工具链，环境文件选择刚刚编辑的idf_cmd_init.bat文件。

  在CMake种选择刚刚创建的工具链，并设置用户环境变量。

  配置用户的环境变量，并不需要配置系统变量Path。点击确定即可，如果有报错就点击【重新缓存并重新加载项目】，到目前位置就配置完成了。打开新的工程时，只需要选择刚刚配置的工具链并设置用户环境变量即可。

3.测试Clion开发ESP32的环境

  配置好环境后，就可以编译一下程序了，右上角配置选择”app“，点击锤子🔨进行编译；选择”flash“，点击锤子进行下载。这里我把main.c的程序换成了下面这种：

#include <stdio.h>
#include <esp_log.h>
#include "esp_rom_sys.h"
void app_main(void)
{
    while(1){
        ESP_LOGI("main","hhh");
        esp_rom_delay_us(1000*1000);
    }

}

  选择monitor，点击锤子想进行监测板子运行，但是会报以下错误，让我设置一个名字为ESPBAUD的环境变量，

Note: python;-m;esp_idf_monitor will attempt to set baud rate automatically. To specify a baud rate, set the ESPBAUD environment variable.
error: Monitor requires standard input to be attached to TTY
CMake Error at run_serial_tool.cmake:66 (message):
  python;-m;esp_idf_monitor failed.

  设置完以后会报以下错误，这里暂且不从Clion进行监控板子的运行状态。已解决，请看第4节

error: Monitor requires standard input to be attached to TTY
CMake Error at run_serial_tool.cmake:66 (message):
  python;-m;esp_idf_monitor failed.

  打开ESP-IDF PowerShell，输入以下代码在终端进行检测，可以看到log是每1s打印1此，证明状态是正常的。Ctrl+]停止打印。

python -m esp_idf_monitor

4.关于Clion的monitor无法正常运行的解决方法

  打开运行/调试设置

  创建CMake应用程序，做下图配置，根据自己安装路径选择可执行文件，工作目录就是自己的工程目录，环境变量不设置也可以。

  点击🔺运行按钮，即可看到命令行中开始打印数据：