本文以测试PS端的UART和DDR3，介绍Xilinx SDK的简单用法。

1 创建VIVADO工程

Step1：新建工程

Step2：

Step3：选择器件

Step4：在接下来的页面中，点击Finish完成工程的创建

Step5：点击IP INTERGATOR 中的Create Block Design，点击OK完成Block的生成

Step6：点击“+”，在弹出对话框中搜索并双击添加ZYNQ7 Processing System IP核

Step7：单击Run Block Automation，

如下所示：

将Zynq的输出时钟连接到输入时钟上

Step8：双击ZYNQ7 IP核，配置PS端UART和DDR3

首先，配置时钟；

其次，配置内存型号

最后，设置外设接口，之后点击OK。

电压配置：

       Bank0 IO Voltage为LVCMOS 3.3V，

       Bank1 IO Voltage为LVCMOS 1.8V。

UART配置：

点击OK完成配置。

Step9：右键点击design_1.bd，单击Generate Output Products...

Step10：在新弹出的对话框中，选择Global，然后点击Generate等待生成成功。

Step11：右键点击design_1.bd，单击Create HDL Wrapper...，生成顶层的HDL文件

Step12：选择Let Vivado manage wrapper and auto-update，然后点击OK

Step13：点击Generate Bitstream，等待bit文件生成成功。

2 创建SDK工程

Step1：点击File——Export——Export Hardware

在弹出页面中选择Include bitstream，点击OK。

Step2：点击File——Launch SDK，将bit文件加载到SDK中。

在下面的弹出菜单中点击OK。

3 串口测试

Step1：导出完成后，SDK的界面显示如下

左半部分属于硬件部分，是VIVADO定制好的SOC硬件；

右半部分是硬件的地址空间分配。

Step2：点击File——New——Application Project

Step3：在下面的弹出菜单中，工程名命名为HelloWorld，其他使用默认项，然后点击Next

Step4：选择Hello World模版，然后选择Finish。

其中“Hello World”“IwIP Echo Server”等模版属于系统自带的测试工程，可以用来测试串口和网口。

而选项“Zynq FSBL”是在固化文件时使用。

Step5：右键点击HelloWorld—— Generate linker Script

弹出菜单如下，显示所有可用内存的情况，包括代码、数据、堆栈运行所在内存的信息等。全部使用默认选项，点击Generate。

Step6：开始调试

开发板加电，连接号串口，查看串口号（可以在设备管理器中查看）。

Step7：右键点击HelloWorld——Debug As —— Debug Configurations

弹出菜单如下，双击 Xilinx C/C++ application(System Debugger)，生成HelloWorld的调试文件。

记得一定要双击哦，不然就找不到调试文件了。

Step8：点击新生成的调试文件，勾选右侧的Reset entire system和Program FPGA两项，然后先点击Apply，再点击Debug。

Step9：进入SDK调试界面，

在该界面中，启用SDK软件自带的串口调试助手，进行相关设置，

在上图中右下角的信息控制台中点击SDK Terminal，如下图所示，点击其右侧的“+”，弹出串口调试器的相关设置，选择合适的端口号等选项，点击OK。

Step10：点击运行按钮，在SDK Terminal中显示运行结果：HelloWorld

4 DDR3测试

Step1：点击右侧的按钮，从调试界面返回到C/C++编辑页面

Step2：新建一个名为DDR3_Test的工程

弹出界面如下，命名为DDR3_Test，点击Next

选择自带的测试函数，然后点击Finish

Step3：开发板加电

Step4：记得点击Generate Linker Script，生成链接脚本

Step5：在Debug Configurations中，双击Xilinx C/C++ application(System Debugger)，生成DDR3_Test的调试文件，然后记得勾选Reset entire system和Program FPGA，点击Apply，最后是点击Debug。

Step6：点击运行，在SDK Terminal中显示运行结果

如果没有提示运行结果，可以在菜单栏中点击(选择“恢复”命令以继续执行当前挂起的调试目标)试试。