将esp32-s3-eye做为USB网络摄像头（UVC设备）

news2024/11/14 20:31:35

官方网址：usb_webcam

支持UVC同步、批量传输模型
只支持MJPEG传输格式
支持板上LCD动画esp32-s3-eye（IDF v5.0或更高版本）

在这里插入图片描述

硬件要求

官方默认的USB WebCam config就是乐鑫带摄像头OV2604的esp32-s3-eye，其他的开发板可以参考官方网站进行配置。

摄像头要求

参考esp32-camera查看摄像头是否支持JPEG压缩；
使用idf.py menuconfig，USB WebCam config配置帧分辨率、帧速率和图像质量；
通过USB WebCam config -> UVC transfer mode，用户可以切换到Bulk模式来获得差不多Isochronous两倍的吞吐量。

编译和烧录

idf.py set-target esp32s3
idf.py build flash moniotr

官方的示例输出

I (0) cpu_start: Starting scheduler on APP CPU.
I (533) spiram: Reserving pool of 32K of internal memory for DMA/internal allocations
I (534) usb_webcam: Selected Camera Board ESP-S3-EYE
I (534) usb_webcam: Format List
I (534) usb_webcam:     Format(1) = MJPEG
I (534) usb_webcam: Frame List
I (535) usb_webcam:     Frame(1) = 1280 * 720 @15fps, Quality = 14
I (535) usb_webcam:     Frame(2) = 640 * 480 @15fps, Quality = 14
I (535) usb_webcam:     Frame(3) = 480 * 320 @30fps, Quality = 10
I (869) usb_webcam: Mount
I (2099) usb_webcam: Suspend
I (9343) usb_webcam: bFrameIndex: 1
I (9343) usb_webcam: dwFrameInterval: 666666
I (9343) s3 ll_cam: DMA Channel=4
I (9344) cam_hal: cam init ok
I (9344) sccb: pin_sda 4 pin_scl 5
I (9344) sccb: sccb_i2c_port=1
I (9354) camera: Detected camera at address=0x30
I (9357) camera: Detected OV2640 camera
I (9357) camera: Camera PID=0x26 VER=0x42 MIDL=0x7f MIDH=0xa2
I (9434) cam_hal: buffer_size: 16384, half_buffer_size: 1024, node_buffer_size: 1024, node_cnt: 16, total_cnt: 180
I (9435) cam_hal: Allocating 184320 Byte frame buffer in PSRAM
I (9435) cam_hal: Allocating 184320 Byte frame buffer in PSRAM
I (9436) cam_hal: cam config ok
I (9436) ov2640: Set PLL: clk_2x: 0, clk_div: 0, pclk_auto: 0, pclk_div: 12

实际上烧录结果如下，应该是烧录后USB口应该被占用了所以没有打印输出。
在这里插入图片描述

电脑端查看摄像头

现在电脑就可以直接访问摄像头了，使用python运行下面代码，在打开摄像头的时候LCD上的动画的眼睛会一直眨巴眨巴。

import cv2

# 打开摄像头，参数0表示第一个摄像头，如果有多个摄像头可以尝试1, 2, 3等
cap = cv2.VideoCapture(0)

if not cap.isOpened():
    print("无法打开摄像头")
    exit()

while True:
    # 读取摄像头的一帧
    ret, frame = cap.read()
    
    if not ret:
        print("无法接收帧 (stream end?). Exiting ...")
        break
    
    # 显示这一帧
    cv2.imshow('Image', frame)
    
    # 按下'q'键退出循环
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break

# 释放摄像头并关闭所有OpenCV窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()