零基础国产GD32单片机编程入门(十九)红外避障传感器模块实战含源码

news2024/9/21 0:51:12

文章目录

- 一.概要
- 二.红外避障模块主要参数
- - 1.模块引脚定义
  - 2.模块特点
  - 3.模块原理图
- 三.GD32单片机红外避障模块检测实验
- 四.工程源代码下载
- 五.小结

一.概要

红外避障模块具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测遇到障碍物时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接回输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3v-5v。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

在这里插入图片描述

二.红外避障模块主要参数

1.模块引脚定义

在这里插入图片描述

2.模块特点

1、当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2～30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。
2、传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。
3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO，单片机检测到OUT脚为低电平，就说明模块检测到障碍物。
4、比较器采用LM393，工作稳定。
5、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时，红色电源指示灯点亮。
6、具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装。
7、电路板尺寸：3.2CM*1.4CM。
8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况，请勿随意调节电位器。

3.模块原理图

在这里插入图片描述

三.GD32单片机红外避障模块检测实验

硬件准备：

STLINK接GD32F103C8T6开发板，STLINK接电脑USB口。
在这里插入图片描述

用杜邦线连接:
开发板3.3V <->模块VCC
开发板PA0脚 <->模块OUT
开发板GND <->模块GND

主要代码

/*****************************************************************************
  文件: main.c
  作者: Zhengyu https://gzwelink.taobao.com
  版本: V1.0.0
  时间: 202101201
  平台:MINI-GD32F103C8T6开发板


*******************************************************************************/
#include "gd32f10x.h"
#include "gd32f10x_libopt.h"
#include "systick.h"
#include "oled.h"

int main(void)
{
	rcu_ahb_clock_config(RCU_AHB_CKSYS_DIV1);//AHB主频是1分频
	systick_config();//系统主频108MHZ,采用外部晶振,由两个宏决定(__SYSTEM_CLOCK_108M_PLL_HXTAL与HXTAL_VALUE)
	rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);//管脚复用时钟alternate function clock使能 
	delay_1ms(1000);//等待1秒
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);//GPIOB时钟使能

	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
 	gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0);//PA0配置成输入，上拉
	OLED_Init();			       //初始化OLED  
	OLED_Clear(); 
	while(1) 
	{		
		OLED_Clear();
    	OLED_ShowCHinese(18,0,0);//光
		OLED_ShowCHinese(36,0,1);//子
		OLED_ShowCHinese(54,0,2);//物
		OLED_ShowCHinese(72,0,3);//联
		OLED_ShowCHinese(90,0,4);//网
		OLED_ShowCHinese(10,3,5);//障
		OLED_ShowCHinese(28,3,6);//碍
		OLED_ShowCHinese(46,3,7);//物
	  OLED_ShowString(80,3,"TEST");


		if(gpio_input_bit_get(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0)//读取PA0引脚电平，如果是低电平，说明有障碍物
		{
				OLED_ShowCHinese(46,6,8);//有
		}else
		{
		
				OLED_ShowCHinese(46,6,9);//无
		}
		HAL_Delay(1000);//等待1秒
	}	  
 
}