一、原理分析

初始化一些SOC外设，
SOC外设通常包括但不限于以下几种：存储器管理单元（MMU）、通用输入/输出（GPIO）接口、并行和串行接口（如USB、SPI、I2C等）、定时器和计数器、中断控制器、模拟和数字信号处理模块等。

初始化DDR ，IMX6ULL、一般将SP指针指向DDR、设置好C语言环境

1.1 对于IMX6ULL的IO初始化

使能时钟，CCGR0 ~ CCGR6这7个寄存器控制着IMX6ULL所有外设时钟的使能。为了简单，设置CCGR0 ~ CCGR6这7个寄存器全部为OXFFFFFFFF.相当于使能所有外设时钟。
一个有两位，当都设为11，是即全部使能，当7个都是11时，即全部使能

1.2 IO的复用（MUX）

寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03
首先根据LED所在端口时GPIO1_3，确定端口号，之后查看参考手册寻找复用

只有右下角的4位是对于模式进行选择

每一个值，就是一种模式，设置为0101=5，就复用为GPIO了

1.3 电气属性寄存器（PAD）

寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03是设置GPIO3的电气属性，包括压摆率、速度、驱动能力、开漏、上下拉等

1.3.1 SRE(bit0)

SRE是设置压摆率，，设置压摆率，当此位为0的时候是低压摆率，当为1的时候是高压摆率。这里的压摆率就是 IO电平跳变所需要的时间，比如从0到1需要多少时间，时间越小波形就越陡，说明压摆率越高；反之，时间越多波形就越缓，压摆率就越低。如果你的产品要过 EMC的话那就可以使用小的压摆率，因为波形缓和，如果你当前所使用的 IO做高速通信的话就可以使用高压摆率。

由于不要过EMC检测,所以设置为0

1.3.2 DSE(bit5:3)

用来设置 IO的驱动能力，

位数字越大，电阻越小，驱动能力越强

1.3.3 SPEED(bit7:6)

当IO用作输出，SPEED就是设置IO速度

1.3.4 ODE(bit11)

当 IO作为输出的时候，此位用来禁止或者使能开路输出，此位为0的时候禁止开路输出， 当此位为1的时候就使能开路输出功能。

1.3.5 PKE(bit12)

此位用来使能或者禁止上下拉 /状态保持器功能，为0时禁止上下拉 /状态保持器，为 1时使能上下拉和状态保持器。

1.3.6 PUE(bit13)

作为输入的时候，这个位用来设置 IO使用上下拉还是状态保持器。当为 0的时候使用状态保持器，当为 1的时候使用上下拉。状态保持器在

1.3.7 PUS(bit15:14)

设置上拉和下拉

1.3.8 HYS(bit16)

迟滞比较器（没看懂）

在整理这些电气属性时，不需要全部搞懂

1.4 配置GPIO

配置输入输出

设置GP1O_DR寄存器bit3为1.也就是设置为输出模式。设置GPIO_DR寄存器的bit3.为1表示输出高电平，为0表示输出低电平。·

二、汇编补充

对于MOV，MOVS以及LDR和STR是最常用的

LDR是，可以将一个地址进行保存（可以用立即数表达地址，然后这段地址的别名就是寄存器Rx中，而LDR中，[Rx]，表示取值，即Rx表示地址，[Rx]表示这个地址上所存储的值）

STR指令就是写入，
STR R1, [R0] @表示R1的值写入R0所在地址中，也即覆盖了[R0]原本的值

这段汇编就是 a=b
解释一下：
第一行：将B的地址立即数，存入R0
第二行：读取B地址的数放入R1
第三行：将A的地址立即数，存入R0
第四行：将R1（此时不用中括号）中的值写入R0（R0需要中括号）

三、驱动编写

3.1 使能CCGR

首先打开linux操作系统，创建文件夹、工作区。
之后根据的原理分析的步骤写汇编
第一步就是把，CCGR的寄存器全部使能，需要找到地址，进入参考手册18章，找到

    ldr r0, =0x020C4068 @写入CCGR0的地址
    ldr r1, =0xFFFFFFFF @要写入的数据（全部使能）
    str r1, [r0]        @写入CCGR0

    ldr r0, =0x020C406C @写入CCGR1的地址(由于CCGR都是紧挨着的，每个间隔4位)
    str r1, [r0]        @写入CCGR1

    ldr r0, =0x020C4070 @写入CCGR2的地址
    str r1, [r0]        @写入CCGR2

    ldr r0, =0x020C4074 @写入CCGR3的地址
    str r1, [r0]        @写入CCGR3

    ldr r0, =0x020C4078 @写入CCGR4的地址
    str r1, [r0]        @写入CCGR4

    ldr r0, =0x020C407C @写入CCGR5的地址
    str r1, [r0]        @写入CCGR5

    ldr r0, =0x020C4080 @写入CCGR6的地址
    str r1, [r0]        @写入CCGR6

3.2 选择复用方式

下一步就是配置复用方式，由于LED是GPIO3控制，所以找到

    /*配置GPIO1_3，使复用方式变为GPIO
    写入0101，即5
    寄存器是IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03
    */
    ldr r0, =0x020E0068 @写入IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的地址
    ldr r1, =0x5        @要写入的数据
    str r1, [r0]        @写入