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设计介绍

本论文介绍了基于STC89C51单片机的自动转向修复系统的设计与实现。随着智能化技术的发展，自动转向修复系统在提高驾驶安全性和舒适性方面发挥着越来越重要的作用。本系统利用STC89C51单片机作为核心控制器，集成了LCD1602显示屏、HMC5883L磁阻传感器、AT24C02存储芯片等多个模块，实现了对车辆方向的智能修正与控制。系统通过磁阻传感器获取地磁信息，并依此调整舵机，以修正车辆偏离预设轨迹的情况。设计还考虑了用户交互和数据存储，保障了系统的友好性和可靠性。经过详尽的软硬件设计与功能测试，本系统展现了良好的稳定性和实用性，对教育和智能驾驶辅助系统的研究具有一定的参考价值。

功能介绍

在设计软件系统的过程中采用了以下几个组成部分，包括了步进电机控制和报警程序，主程序的流程图如图4-1所示。

图4-1 主程序流程图
大致工作流程：当主程序启动时，磁阻传感器收集信息，显示屏显示信息，可按键设置方向范围，也可使用默认值，单片机判断当方向，若在范围内则循环检测，若不在控制舵机转动回正，其中，数据会被存储，掉电不丢失。不断循环此过程从而修正方向[13]。

设计清单

步进电机元件清单
1.7*9万用板
2.四位一体共阳.36数码管
3.STC89C51
4.步进电机

具体实现截图

参考文献

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