一、基础知识
外部设备所产生的信号通过EXIT触发中断。
1、与中断相关的主要寄存器
EXTI共设有6个寄存器，分别为中断屏蔽寄存器（IMR），事件屏蔽寄存器（EMR），上升沿触发选择寄存器（RTSR），下降沿触发选择寄存器（FTSR），软中断事件寄存器（SWIER）和挂起寄存器（PR）。
EXTI：外部中断/事件控制器，管理时间线EXTI0~EXTI18，对于STM32的EXTI控制器支持19个外部中断/事件请求，每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
EXTI0~15：对应GPIO的输入中断
EXTI16：连接到PVD输出
EXTI17：连接到RTC闹钟事件
EXTI18：连接到USB唤醒事件
EXTIX：事件线，连接GPIO所对应的管脚
EXTICR：寄存器组，共有四个，编译器的寄存器组都是从0开始编号。EXTICR[0]~EXTICR[3]对应的是EXTICR1~EXTICR4。
EXTIi[3:0]：指每条线的选择位
EXTI13：连接GPIOC对应的PC13管脚
2、嵌入式中断函数的一些特点
（1）不能返回值
中断服务函数的调用是硬件级别的，中断产生时，PC指针强行跳转到对应的中断服务函数入口进入中断具有随机性，并不是通过某段代码对其进行调用，因此返回值没有意义；如果有返回值，必须压栈，但何时和如何出栈是个问题。
（2）不能向ISR传递参数
同理是由于栈结构传参数会破坏栈
（3）ISR应该尽可能短小精悍
若某个中断频繁产生而它对应的ISR相对地耗时会影响中断的响应时间，会丢掉许多的中断请求。
3、单片机中while的作用
（1）while（1）
调试代码时防止后面干扰
有些代码运行错误时会抛出错误，然后进入到while（1）
机器需要复位时，停止喂狗进入while（1）迫使看门狗超时产生硬件复位。
（2）while（1）{代码}
使用while（1）防止程序跑飞。因为大多数情况下执行完某程序后PC不会停止，仍会继续从ROM中读取指令并执行。
4、EXTI中断中中断与事件的区别
（1）事件：检测到某一动作（电平边沿）触发事件发生了；中断：有某个事件发生并产生中断，并跳转到对应的中断处理程序
（2）中断有可能被更优先级的中断屏蔽，而事件不会。
（3）事件的本质是一个触发信号（脉冲），用来唤醒特定的外设或者核心本身。
而中断时一个固定的电平信号。
（4）事件是中断的触发源，事件可以触发中断（开放了对应的中断屏蔽位），也可以不触发。
（5）中断一定要有中断服务函数，而事件没有
（6）事件可以在不需要CPU干涉的情况下执行操作，而中断必须要有CPU介入。
二、 功能需求
开发键控灯功能，即灯灭时，按一下按钮灯亮，灯亮时，按一下按钮灯熄灭。
三、设计思路
将PA5设置为数字推挽输出，PC13配置为数字输入和外部中断EXTI13线。当按下按钮时产生下降沿触发EXTI13中断，在中断处理函数中PA5值翻转。PA5初始化输出高电平。
四、软件流程图
五、程序设计
1、EXTI中断配置函数
采用ExIntInit函数配置EXTI信号源为PC13，下降沿触发。代码如下：
void ExIntInit(void)
{
RCC->AHB1ENR|=1<<2; //使能GPIOC时钟
RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能SYSCFG时钟
SYSCFG->EXTICR[3]=(SYSCFG->EXTICR[3]& ~(0xF<<4))|(2<<4); //配置EXTI13信号源为PC13
EXTI->IMR|=1<<13; //取消对EXTI13信号线的屏蔽
EXTI->FTSR|=1<<13; //设定EXTI13中断触发信号为下降沿
NVIC->ISER[1]|=1<<8; //在NVIC中设置EXTI15_10中断使能
}2、中断服务函数
中断服务函数名按照之前的约定设置为EXTI15_10_IRQHandler。中断处理代码如下：
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
EXTI->PR|=1<<13; //清楚当前已经产生的EXTI13中断
LedSw(); //反转LED灯的亮灭状态
}
