• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

connectedComponentsWithStats 函数计算布尔图像的连通组件标记图像，并为每个标记产生统计信息。

该函数接受一个具有4或8连通性的二值图像，并返回 N，即标签总数（标签范围为 [0, N-1]，其中 0 代表背景标签）。ltype 参数指定了输出标签图像的类型，这是基于标签总数或源图像中的像素总数的一个重要考虑因素。ccltype 参数指定了要使用的连通组件标记算法，目前支持 Bolelli（Spaghetti）[31]、Grana（BBDT）[108] 和 Wu（SAUF）[296] 算法，详见 ConnectedComponentsAlgorithmsTypes。请注意，SAUF 算法强制使用行主序（row-major order）的标签，而 Spaghetti 和 BBDT 不强制。如果至少有一个允许的并行框架被启用，并且图像的行数至少是 getNumberOfCPUs 返回值的两倍，该函数将使用并行版本的算法（包括统计信息）。

函数原型

int cv::connectedComponentsWithStats	
(
	InputArray 	image,
	OutputArray 	labels,
	OutputArray 	stats,
	OutputArray 	centroids,
	int 	connectivity,
	int 	ltype,
	int 	ccltype 
)		

参数

• 参数image: 要标记的8位单通道图像。
• 参数labels: 目标标记图像。
• 参数stats: 每个标记（包括背景标记）的统计信息输出。统计信息通过 stats(label, COLUMN) 访问，其中 COLUMN 是 ConnectedComponentsTypes 中的一个选择项，数据类型为 CV_32S。
• 参数centroids: 每个标记（包括背景标记）的质心输出。质心通过 centroids(label, 0) （x坐标）和 centroids(label, 1) （y坐标）访问，数据类型为 CV_64F。
• 参数connectivity: 连通性设置，8表示8邻接，4表示4邻接。
• 参数ltype: 输出图像的标签类型。目前支持 CV_32S 和 CV_16U。
• 参数ccltype: 连通组件算法类型（详见 ConnectedComponentsAlgorithmsTypes）。

代码示例

终端输出：

Number of components: 2
Component 1: Left: 50, Top: 50, Width: 200, Height: 200, Area: 20000
Centroid of Component 1: (149.5, 149.5)

图像输出