ardupilot开发 --- 炸酱面 篇
news2024/12/27 11:54:19
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Linux之grep命令
在文本文件中过滤，包含指定字符串的行
– grep [选项] 字符串 文本文件...• 常用命令选项
– -v，取反匹配
– -i，忽略大小写
]# grep root /etc/passwd #包含root的行
]# grep -v root /etc/passwd #不包含root
]# grep ROOT…
操作系统的功能及应用
操作系统介绍
操作系统（Operating System, OS）是计算机系统中不可或缺的核心软件，它负责管理和控制计算机硬件与软件资源，提供用户与计算机之间的交互界面。本文将详细探讨操作系统的功能、分类及其在现代社会中的应用。 操作系统…
通过redis-operator 来部署 Redis Cluster 集群
安装 Redis Operator 首先，需要安装 redis-operator。可以通过 Helm 或直接应用 YAML 文件来安装。
使用 Helm 安装：
helm repo add ot-helm https://ot-container-kit.github.io/helm-charts/
helm install redis-operator ot-helm/redis-operator --…
2024 年的 Web3 游戏：演变、趋势和市场动态
Web3 游戏行业在经历了多年的快速发展和变革之后，正在2024年迎来全新的阶段。这个行业从最初的边玩边赚（Play-to-Earn, P2E）模式出发，如今正在向更为平衡的“边玩边赚”模式转型。这种转型不仅解决了早期 P2E 模式下存在的可持续性…
自动驾驶真正踏出迈向“用户”的第一步：IROS24新SOTA提出个性化的实例迁移模仿学习
导读： 本文针对自动驾驶规划任务，提出了一种基于实例的迁移模仿学习方法，通过预先训练的微调框架从专家域迁移专业知识，以解决用户域数据稀缺问题。实验结果显示，该方法能有效捕捉用户驾驶风格并实现具有竞争力的规划性…
select、poll、epoll的原理
目录
1.IO多路复用
2.select原理
3.poll原理
4.epoll原理
5.select、poll、epoll总结
6.epoll原理详解
6.1内核收包的过程
6.2进程调度时的阻塞
6.3再来看一下内核收网络数据的过程
6.4select的原理
6.5epoll的设计原理
6.6补充
6.7总结 1.IO多路复用
IO多路复用…
数据时代的领航者：首席数据官（CDO）如何影响城市治理？
随着2023年9月的到来，多个中国城市包括长沙和北京相继宣布引入首席数据官（CDO）机制，这标志着国家数据管理体系进入一个新纪元。
首席数据官的设立不仅是对传统数据管理方式的重大革新，也是增强数据战略意识和推动数据…
托勒密世界地图：现代地形图绘制的标杆诞生于公元2世纪
关注我们 - 数字罗塞塔计划 - 今天要为大家分享一幅公元150年左右的世界地图——托勒密世界地图，它是由古埃及的数学家、天文学家、地理学家及占星家劳狄乌斯托勒密绘制的。托勒密著有《天文学大成》、《地理学》和《占星四书》等著作，其中《地理学》一书…
从校园到产业园：数字媒体人才如何无缝对接产业需求？
在当今数字化时代，数字媒体产业蓬勃发展，对专业人才的需求日益旺盛。然而，如何实现从校园到产业园的无缝对接，成为关键问题。 为了实现无缝对接，一方面，学校应加强与产业的合作。邀请行业专家走进校园授课、…
免费分享一套SpringBoot+Vue驾校(预约)管理系统【论文+源码+SQL脚本】，帅呆了~~
大家好，我是java1234_小锋老师，看到一个不错的SpringBootVue驾校(预约)管理系统，分享下哈。
项目视频演示
【免费】SpringBootVue驾校(预约)管理系统 Java毕业设计_哔哩哔哩_bilibili 项目介绍
传统办法管理信息首先需要花费的时间比较多&…
OpenCV与Matplotlib：灰度图像
目录
读取灰度图像
代码解释
1. 导入库
2. 读取彩色图像
3. 转换为灰度图像
4. 将 BGR 图像转换为 RGB 格式
5. 创建子图并显示图像
总结：
整体代码
效果展示 衍生操作
1. 边缘检测
代码说明
整体代码
效果展示 2. 图像二值化
代码说明
整体代码
效…
kali——nmap的使用
目录
前言
普通nmap扫描
扫描单个目标地址
扫描多个目标地址
扫描范围目标地址
扫描目标网段
扫描众多目标地址
排除扫描
扫描指定端口
路由追踪
进阶扫描
综合扫描（-A）
目标网段在线主机（-sP）
目标主机指纹扫描&am…
Android TextView设置跑马灯失效
1.关于问题
TextView失效在网上有详细的解决方案，大部分时候都能够很好的解决问题
下面给出网上的解决方案：
<TextViewandroid:layout_width"100dp"android:layout_height"22dp"tools:text"水浇地放松放松开发的开始放假…
深入RAG优化：BGE词嵌入全解析与Landmark Embedding新突破
前面已经写过一篇关于Embedding选型的文章，《如何高效选择RAG的中文Embedding模型？揭秘最佳实践与关键标准！》，主要介绍通过开源网站的下载量和测评效果选择Embedding模型。
一、Embedding选型建议与结果 选型建议：
1、大部分模型的序列长度是 512 tokens。8192 可尝试 …
每日最新AIGC进展(59)：谷歌提出关键帧插值算法、谷歌研究院提出用实时游戏画面生成算法、中国科学院大学提出复杂场景图像生成算法
Diffusion Models专栏文章汇总：入门与实战 Generative Inbetweening: Adapting Image-to-Video Models for Keyframe Interpolation
本研究提出了一种新颖的关键帧插值方法，旨在生成符合自然运动轨迹的连续视频片段。我们适应了已经训练好的图像到视频扩…
每日OJ_牛客_Emacs计算器（逆波兰表达式）
目录
牛客_Emacs计算器（逆波兰表达式）
解析代码 牛客_Emacs计算器（逆波兰表达式）
Emacs计算器__牛客网 解析代码
逆波兰表达式(后缀表达式)求值，需要借助栈，思路：
循环输入，获取…
智能制造新纪元：3D协同平台引领前沿创新
随着市场的发展，我们的企业面临两个方面的挑战： 从业务和市场方面来看，为了在竞争中取得更大优势，我们需要以高质且低价的产品赢得消费者的信赖，同时必须有效控制成本、加速产品迭代，缩短产品上市周期&…
OceanBase 4.x 存储引擎解析：如何让历史库场景成本降低50%+
据国际数据公司（IDC）的报告显示，预计到2025年，全球范围内每天将产生高达180ZB的庞大数据量，这一趋势预示着企业将面临着更加严峻的海量数据处理挑战。随着数据日渐庞大，一些存储系统会出现诸如存储空间扩展…