将RK3588平台的TMC等USB function驱动挪出内核源码树

news2024/9/28 7:26:16

背景

前一段时间定位一个上位机通过USB-TMC连接下位机（基于RK3588平台）时界面发生卡顿的问题，发现USB-TMC驱动代码是放在内核源码树里跟内核一起编译的，觉着这样既不便于更换TMC 驱动版本（每次修改代码都要重编内核），也不便于将TMC驱动代码单独放到SVN管理（RK的build系统有16GB之巨，全部提交到SVN服务器吃不消），于是考虑将其挪到源码树外。

想参照自己之前在zynq平台上开发的TMC驱动代码，结果发现也是放在内核源码树内的，尴尬，无奈从头摸索，几经周折，特别是踩了RK3588的systemd服务adbd的坑之后，总算实现目标了。

实现方法

创建独立工程

在SVN为产品开辟的目录下新建TMC目录并检出，并添加以下Makefile

obj-m += ftmc.o
SDK = ~/RK3588_LINUX_NNEWN_NH102_SDK_Release
CROSS_PREFIX = $(SDK)/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-rockchip1031-linux-gnu-
KDIR = $(SDK)/kernel
PWD ?= $(shell pwd)

all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules modules ARCH=arm64  CROSS_COMPILE=$(CROSS_PREFIX)
clean:
    rm -rf modules.order *.o *.mod Module.symvers *.mod.c *.ko *.cmd .*.cmd

注：ftmc.o是源码ftmc.c编译出来的目标文件

在adbd服务启动脚本里加载ko

目前USB function驱动基本都切换到configfs开发方式了，因此RK3588为所有function驱动提供了一个adbd服务，用于在Linux启动阶段自动在configfs里创建一些目录和文件，从而触发驱动的alloc_inst、alloc_func、bind等方法。

以前所有function驱动都编译到内核，因此该脚本只操作configfs即可启用function，但因为tmc驱动变成了独立的ko，因此要先insmod一个ko，具体做法是在/etc/init.d/adbd.sh添加

    if [ $TMC_EN = on ];then
        if [ ! -e "${USB_FUNCTIONS_DIR}/tmc.gs0" ] ;
        then
        	insmod /path/to/ftmc.ko  # 就添加这一行
            mkdir -p ${USB_FUNCTIONS_DIR}/tmc.gs0
            ln -s ${USB_FUNCTIONS_DIR}/tmc.gs0 ${USB_CONFIGS_DIR}/tmc.gs0
        fi
    fi

禁用adbd服务的ExecStop语句

RK3588的adbd服务是这样写的：

这个写法是有问题的，会导致ExecStop语句紧跟着ExecStart执行，而adbd.sh的stop分支是会删除gadget的：

stop)
    echo "none" > ${USB_CONFIGFS_DIR}/UDC  # 这行命令会删除整个gadget，包括依附其上的各种function，比如TMC
    if [ $ADB_EN = on ];then
        start-stop-daemon --stop --oknodo --pidfile /var/run/adbd.pid --retry 5
    fi
    ;;

因此不能这么写，我尝试过将服务的Type改成oneshot、simple等，也试过添加RemainAfterExit=yes、KillMode=none等语句，均无法达到RK3588想要的效果——系统启动时执行且只执行ExecStart，系统关闭时执行且只执行ExecStop——或许systemd可以增加一个新的Unit类型😉

不管怎么样，现在的解决办法是禁用adbd服务的ExecStop语句，反正嵌入式系统关机时就算设备没卸载也影响不大。