13脚接3.3v脚，显示OK   ，不能直接接5v电压脚

中断程序最好是为各种执行设置标志位。不能处理占用长时间的指令

准备利用中断对超声波模块编程

 

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"

// 定义GPIO引脚和标签
#define BUTTON_GPIO 13
#define TAG "BUTTON_ISR"

  char bz=0;
// 中断处理程序
void IRAM_ATTR button_isr_handler(void* arg) {
    // 打印一条信息，表示中断触发
    bz=1;
}

// 初始化GPIO和中断
void app_main() {
    // 配置GPIO引脚
    gpio_config_t io_conf;
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE; // 下降沿触发
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;        // 输入模式
    io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << BUTTON_GPIO); // 配置为按钮GPIO
    io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; // 启用上拉
    io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; // 禁用下拉
 
    gpio_config(&io_conf);

    // 安装GPIO ISR服务
    gpio_install_isr_service(0);
    // 添加中断处理程序
    gpio_isr_handler_add(BUTTON_GPIO, button_isr_handler, NULL);

    // 主循环
    while (1) {
        if(bz==1){
			printf("%s\n","ok");
			bz=0;
		}
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}