异常的流程：

首先： 在硬件上阶段： 这里是4大步3小步

然后是      异常处理： 这里主要是保存现场，进行异常处理

然后是      异常返回：  主要指 恢复现场， 再跳转回去。

首先硬件上：

4大步3小步。

第一大步: 当异常发生时，会将 CPSR的内容保存到目前模式的SPSR中，不知道需不需要手动执行。

第二大步： 第一小步，硬件会自动的设置 异常的类型，主要是设置 CPSR的 0-4 位，第二小步, 然后切换到arm 状态下，就是硬件自动设置 CPSR的 第5位 为0 ， 第三小步，同时cpu 会自动的关闭CPSR的 中断， 也就是设置I位。

第三大步： 在进入异常处理之前，硬件会自动的将当前的PC的值减4 放到LR中。（它的作用是，将来会将LR的值，赋值到PC中，这里在赋值到PC中，LR的值， 会由于异常的类型的不同，计算的方法也不同）。

第四大步： 硬件会自动的跳到 中断向量表，中断向量表只是保存了一个 跳转的地址。cpu 根据异常的类型跳转到 固定的内存地址。

异常向量表如图

异常处理：

保存现场，进行处理。

在异常处理的最开始， 需要先要保存现场，

STMFD  SP_excep!,  {R0 – R12,  LR_excep}

这是将所有的寄存器全都保存到了栈中 。

包括 LR的值。

然后就开始进行 中断处理了。

注意： 这里的栈 ， 是对应的异常模式的栈。

然后是异常的返回

首先是将 保存在栈中的 现场 全部恢复到 寄存器中

然后将SPSR 恢复到 CPSR中。

然后将 LR的值， 赋值到PC中，这里 有一个如何计算的问题。这里就是在 返回地址的修正。

对于 中断的话，是这样的。

SUBS    PC，LR_irq，#4  ; 一般中断
SUBS    PC，LR_fiq，#4  ; 快速中断

 这是因为，当中断处理时， PC的值已经更新了，所以PC指向的是， 当前指令，往下数3条指令，硬件会自动的 将PC-4的值，保存到LR中，我们之前已经将LR保存到栈中，现在又从栈中取出了LR的值， 现在还要再-4 才能赋值到PC中。

对于SWI 异常来说，当异常发生时，PC的值还未更新，它指向的是，当前指令的向下两条指令，由于硬件自动的将PC-4 保存到LR中了，所以这里就不用动了。指令如图：

MOV  PC,  LR_svc

其他的异常就可以先不看了。

在进行 寄存器恢复的时候，使用的命令。

LDMFD  SP_excp!,  {r0-r12,  pc}^

注：SP_excep为对应异常模式下SP，^符号表示恢复SPSR_excep到CPSR。

中断向量表 可以通过协处理器， 定位到 0xFFFF0000 处。

至于 中断做什么 可以由我们指定了。