1. Signed distance fields (SDFs)
笔记来源: [1] Signed distance fields (SDFs) [2] Signed Distance Function (SDF): Implicit curves or surfaces [3] Ray Marching and Signed Distance Functions [4] Truncated Signed Distance Function [5] Wiki/Signed d…
1、Required Knowledge
1.1、概率密度函数
用于描述连续型随机变量在不同取值上的概率密度,记作 f ( x ) f(x) f(x)。 如随机变量 X X X的分布为正态分布,则其概率密度函数为: f ( x ) 1 σ 2 π e − ( x − μ ) 2 2 σ 2 f(x)\frac{1}…
SIMPL: A Simple and Efficient Multi-agent Motion Prediction Baseline for Autonomous Driving
这项工作发布于2024年,前一段时间我已经对这篇文章的摘要和结论进行了学习和总结,这一部分详见https://blog.csdn.net/Coffeemaker88/article/details/1…