接下来通过一个demo来调用calcOpticalFlowPyrLK()实现光流计算，需要注意的是该方法适用于具有丰富特征的像素点的光流计算，平坦区域的像素点往往会得到误差较大的结果。所以我们需要先选取得到一些角点，demo中通过goodFeaturesToTrack()这个接口实现角点提取。

        如下有两张图像，第二张相对于第一张整体向左移动，我们尝试在第一张图像中挑选一些特征点，计算它们在图像二中的位置，它们的差异就是光流。