stm32 vs code extersion 1.0.0版本可以直接导入cubeide的工程，之后版本不可以，所以为了省事，使用stm32 vs code extersion 1.0.0插件。
安装完stm32 vs code extersion插件，会默认把相关插件一起安装。但是需要手动安装Ninja，下载地址Releases · ninja-build/ninja · GitHub 下载适合自己的版本并解压本地，然后在环境变量中添加对应路径。为了避免莫名奇妙的问题，将相关插件又手动安装并添加到全局变量中。
使用STM32 VS CODE EXTENSION 1.0.0导入cubeide工程使用cmake编译报错
target_link_options(
${TARGET_NAME} PRIVATE
"$<$<CONFIG:Debug>:-mcpu=cortex-m4>"
"$<$<CONFIG:Debug>:-mfpu=fpv4-sp-d16>"
"$<$<CONFIG:Debug>:-mfloat-abi=hard>"
"$<$<NOT:$<CONFIG:Debug>>:-mcpu=cortex-m4>"
"$<$<NOT:$<CONFIG:Debug>>:-mfpu=fpv4-sp-d16>"
"$<$<NOT:$<CONFIG:Debug>>:-mfloat-abi=hard>"
-T
"$<$<CONFIG:Debug>:${PROJECT_SOURCE_DIR}/STM32F407VETX_FLASH.ld>"
"$<$<NOT:$<CONFIG:Debug>>:${PROJECT_SOURCE_DIR}/STM32F407VETX_FLASH.ld>"
"$<$<CONFIG:Debug>:SHELL:\"${workspace_loc:/${ProjName}/Drivers/DSP/libarm_cortexM4lf_math.a}\">"
)最后一行错误
其中 ${workspace_loc:/${ProjName}/Drivers/DSP/libarm_cortexM4lf_math.a} 是从IDSTM32CubeIDE中的一个变量引用，但在CMake中，冒号 : 和 $ 具有特殊意义，因此直接使用这种格式会导致语法错误。
修改建议
你可以将路径直接写死，或者根据CMake的语法，将其调整为一个合法的路径引用格式。例如，如果你知道这个路径的确切值，可以将其替换为绝对路径或相对路径：
"$<$<CONFIG:Debug>:${CMAKE_SOURCE_DIR}/Drivers/DSP/libarm_cortexM4lf_math.a>"
或者，如果路径是相对的，你可以使用以下的CMake变量：
"$<$<CONFIG:Debug>:${PROJECT_SOURCE_DIR}/Drivers/DSP/libarm_cortexM4lf_math.a>"
另外，SHELL: 是用来在 shell 环境中执行命令的，通常用于在构建命令中包含一些复杂的 shell 脚本命令。如果这个路径引用不需要通过 shell 解析，那么你可以去掉 SHELL:，直接使用路径即可。
