笔记整理—uboot启动过程（8）uboot启动二阶段结束

news2024/12/28 12:39:46

前文说到，uboot实现了malloc()可以申请堆内存了，今天这章将会对uboot进行一个了结。

Ip Adderss开发板地址也就是开发板的IP。

gd->bd->bo_ip_addr=getenv_Ipaddr("ipaddr");

通过getenv转string_to_ip实现，完成所见的ip地址。把字符串->点分十进制，因为一个IP地址正好32位，使以用unsigend int进行存储，人看到的点分十进制为192/168.3.1。

MAC地址：网卡或网络设备硬件地址。使用getenv得到ethaddr，将数据放在gd->bd->bi_enetaddr[rag]中。MAC地址有六位组成，对于X210而言是00:40:5C:26:0A:5B，这个数据是默认在uboot中的值，可在config中进行修改初始值，如果save过环境变量，就应该在命令行中进行修改，因为已经存储在SD卡中了。

devices_init()硬件设备初始化，都是驱动设备相关的，根据Linux驱动框架衍生出的结构，该结构从linux内核中移植，集中进行各种硬件的驱动。但是在x210的uboot上没用到，因为用不上，对于x210而言，uboot就是为了去启动内核的，所以没用上，但在内核部分会对相关使用到的硬件进行驱动。

jumptable_init跳转表，初始化gd中的jt值，是对一些函数指针进行函数绑定，目的是使用c语言进行面向对象的操作，本uboot没用上这玩意。

consele_init_r控制台二阶段初始化，前几章出现过相关的内容但那是consele_init_f也就是控制台一阶段初始化。控制台初始化以纯软件形式进行初始化。给相关数据结构填充相应的值，但是在uboot的consele并没有建立缓冲区，其本质还是一个串口，到了内核部分的consele就使用到了缓冲区等机制。

enable_interrupts中断初始化。COSR说到总中断位（CPSR_C）的使能，但在uboot中没有使用到中断，所以是空转。

uboot中经常出现一个以宏为条件编译的代码，一般会用到两种方法：1.调用处进行条件编译。2.提供两种函数体选择（实体函数/空转）。

loadadder与bootfile，都是与内核启动有关，在linux内核中会去参考这些东西（从环境变量中读取到全局变量）。

board_late_init()开发板后期初始化，在x210的uboot中为空转，侧面说明了板级初始化已经基本结束了。

eth_initialze网卡相关初始化。在因为x210已经在board_init中完成了相关内容的初始化，所以结论为空转。

miiphy网卡的mii层初始化，对于x210所使用的DM9000而言来说这一部分是空转。

x210_preboot_init：LCD与logo显示。x210在启动命令之前的初始化。fd_init()是Frame_Buffers像素缓冲器的初始化其大小为显示器的像素长*像素宽*色彩的比特位。LCD_port_init相关gpio的初始化。LCD_reg_init相关寄存器的初始化。init_logo()初始化logo图片，display_logo()显示logo图片。

check menukey to update from sd自动更新，将启动img放到sd卡中（要升级的内核版本），在最后时检查按键进行img升级，按下->updata mode->从sd卡读->烧入INand。不按按键->boot mode->正常运行。这样能快速的烧录系统，用于量产产品。

main_loop死循环，uboot结束。

uboot启动第二阶段总结：主要针对一些硬件与数据结构进行初始化。init_sequence（网卡、机器码、内存传参地址、定时器、gd结构体中的波特率、打印启动信息、cpu时钟设置信息、校验开发板名称、gd中的DDR信息、DDR配置信息表打印）。

mem_malloc_init    malloc初始化（堆内存）
mmc_initialize    inand/sd卡的初始化（soc相关）
env_relocate    环境变量重定位
ip_addr    gd中的ip初始化（bd）
ETH(gd->bd->bienetaddr)相关的初始化
device_init    空转
jumb_table_init    跳转表
console_init    控制台初始化
loadaddr与bootfile    环境变量->全局变量
X210_preboot_init    LCD初始化与logo初始化
check_menu_update_from_sd    SD卡量产烧录程序
main_loop()    主loop
其中有些空转内容没写

uboot的第一阶段：SOC相关工作；以汇编语言为主；发生在SRAM中。

uboot的第二阶段：开发板相关工作；以c语言为主；发生在DRAM中。

其中移植的重点在于宏定义：x210_sd.h。

特定的硬件初始化放在uboot的二阶段。