安装torch2.1.2 with cuda11.8

由于清华镜像源（包括阿里源和豆瓣源）都没有torch2.1.2+cu118的包，因此只能从pytorch官网下载。
服务器上直接通过下面pip的方式安装会由于网络原因中断，无奈只能在本地先把torch的包下载下来再上传到服务器离线安装。

pip install torch==2.1.2+cu118 torchvision==0.16.2+cu118 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118

将torch包（torch-2.1.2+cu118-cp38-cp38-linux_x86_64.whl）上传到服务器后，pip离线安装命令如下。

pip install torch-2.1.2+cu118-cp38-cp38-linux_x86_64.whl

这时会发现安装torch需要下载多个依赖包，直接去pip源下载非常慢还容易因为网络中断，由于离线安装torch包，这里也没法通过-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 的方式换源（也可以有办法，但我试了不行），但可以设置全局永久替换来解决这个问题。

pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

安装torchvision0.16.2+cu118类似。

安装 tiny-cuda-nn

这里就踩了更多坑了。
如果能正常访问github，那么按照nerfstudio教程，用下面这条命令就可以解决了。

pip install ninja git+https://github.com/NVlabs/tiny-cuda-nn/#subdirectory=bindings/torch

但服务器不能访问GitHub，没办法只能参考tiny-cuda-nn的README走离线安装。在这之前，先把ninja包安装了，由于上面给pip换过清华源了，所以这里安装很顺畅。
首先，检查gcc版本、cuda版本和cmake版本。

然后在本地clone tiny-cuda-nn的库和它依赖的子库（cutlass和fmt包），如果你本地能顺利的clone完，那么万事大吉，可以按照readme进行cmake编译了。如果你和我一样，好不容易clone完tiny-cuda-nn，在clone子库的时候网络超时中断了，这个时候可以选择单独clone cutlass和fmt包。

git clone --recursive https://github.com/nvlabs/tiny-cuda-nn

clone子库不幸超时的解决方案：

cd tiny-cuda-nn/dependencies
 
git clone https://github.com/NVIDIA/cutlass.git
 
git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git

下面就可以cmake离线编译tiny-cuda-nn了。（实际上可能还有两个坑在后面hh）

cd tiny-cuda-nn
tiny-cuda-nn$ cmake . -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo

这一步可能会遇到找不到cuda compiler的情况。即使你使用nvcc -V查看到你本地已经按要求安装了11.8版的cuda。
这是由于cuda的版本和gcc的版本不兼容导致的，参考StackOverflow上的回答，11.8版的cuda最高支持到11版的gcc，如果你不幸gcc版本高了，没关系卸载重装就行。

没遇到cuda compiler问题的可以进行下一步cmake编译，如果你网络好是–recursive安装好cutlass和fmt包的，那么你应该不会遇到问题。

tiny-cuda-nn$ cmake --build build --config RelWithDebInfo -j

如果你是手动安装cutlass和fmt包的，那么你可能会在编译到65%时遇到问题，这是由于手动安装的包版本和tiny-cuda-nn要求的不一致了，解决办法是按照tiny-cuda-nn的版本对cutlass和fmt包分别通过git checkout到规定的版本。

以fmt包为例，直接checkout会报错，需要先git stash，然后再git checkout。

解决完上述问题后，再执行cmake编译，这一步编译时间可能会有点长（不会太长，耐心等待下）。

至此，就算基本完成nerfstudio的安装了，后面就按步骤走就行。（至少我没遇到问题了）
在nerfstudio的conda环境里install tiny-cuda-nn。

tiny-cuda-nn$ cd bindings/torch
tiny-cuda-nn/bindings/torch$ python setup.py install

直接pip install安装nerfstudio。

pip install nerfstudio

搞定！