北京时间8月26日下午14:00，华为又公布了一款新问界车型，时至今日，华为问界家族已有三大款，细分9个系列车型（从动力方面看，各自都分为增程和纯电两种版本）。
1个多小时的发布会上，除了老余的普通话似乎有了精进( ̀⌄ ́)这款最新公布的M7车型在智驾系统上似乎有些隔靴搔痒。
老余反复提及“优于同行”，十分大胆地将竞对的理想和特斯拉的类似车型拉出来比较一番，不难看出M7 Pro的推出瞄准的最大“蛋糕”是大规模量产与交付——
——问界M7 Pro在底盘上做了很大的升级，旨在提高驾乘的舒适体验；而搭载的智驾系统却选择了纯视觉的HuaWei ADS基础版，对比三个月前公开的M7 Ultra，它砍掉了激光雷达，在复杂环境处理上较为逊色，但价格也是大跳水：直接到了25万级！
在这个价位中体验新M7的外观座舱等设置外，还能轻度感受一下自动驾驶辅助系统，堪称“性价比之王”。
其实从2021年正式公开问界这款车型以来，华为每次关于汽车的发布会都会给人一种“大动干戈但又没有极致惊艳升级”的感觉。
作为目前大多数人肯定的「中国最领先的智驾车企」，华为这些年在智驾系统上到底花了哪些功夫？
是纸上谈兵，还是潜精研思？
“遥遥领先”仅仅是一句宣传标语吗？
▍华为智能驾驶系统基础版
公布时间：2024.8.26
搭载车型：问界新M7 Pro
不同于从纯视觉到激光雷达的更迭，华为从高阶智驾入手，再到纯视觉做减法。
1.概述：
华为ADS基础版是华为智能驾驶系统的一个基础版本，它融合了华为在人工智能、云计算、大数据等领域的先进技术。这款系统通过视觉智驾方案，结合车身配备的多个摄像头和雷达，实现了对周围环境的全面感知和智能决策。
2.技术特点：
需要注意的是，华为ADS基础版和此前发布的高阶版本属于同源网络架构，在相同的框架下进行技术功能的调整。
●视觉智驾
不依赖激光雷达等高成本硬件，通过视觉感知高清摄像头组等多传感器（包含3个毫米波雷达、10个视觉感知高清摄像头组以及12个超声波雷达）融合实现自动驾驶辅助功能。
●全国高速/城快智驾
ADS基础版和高阶2.0一样，其基于“看得懂物”的GOD（General Obstacle Detection，通用障碍物检测网络）网络，可以识别通用障碍物白名单外的异形物体，障碍物种类精细识别（如区分救护车、警车等），且识别率高达99.9%，从而能够实时道路、车辆、行人等目标，应对复杂路况做出合理决策。华为汽车官方称，ADS基础版可在全国高速和城市快速路实现NCA智驾领航辅助。
但有业内人士对此存疑，因为一般来说NCA功能的实现都需要借助激光雷达的快速侦测和响应能力，以达到提升控制性的目的。纯视觉硬件系统支持NCA吗？理论上可以，但其安全性无法保障，因此部分人认为ADS基础版可能只支持LCC（Lane Centering Control：车道居中控制）。
不过华为官方还是留有余地，官方介绍ADS基础版只支持告诉城快NCA，城区NCA这种复杂城区、复杂天气、夜间驾驶等此类场景还是难以支持。
●智能泊车
支持超窄车位、机械车位等超过160种的车位，可见即可泊。
●主动安全
前向主动安全生效范围为4～130km/h，最高刹停速度为110km/h；
侧向主动安全生效范围为4～130km/h；
后向主动安全生效范围为4～15km/h，最高刹停速度为15km/h。
但该系统不支持前后向误踩油门。
▍华为高阶智能驾驶系统1.0
公布时间：2021年
搭载车型：极狐αS
华为ADS高阶版1.0经历了一个比较波折的时期，由于是华为汽车在智驾方面的初步尝试，坊间对它的印象多为「成本过高」「性能不稳」。
1.概述：
华为ADS高阶版1.0是华为自研的高阶智能驾驶系统的早期版本，以BEV为核心。是华为自动驾驶的起步阶段。这一阶段主要聚焦于基础的辅助驾驶功能，如车道保持和自适应巡航。
2.技术特点：
华为ADS1.0被认为达到L2级别的智能驾驶辅助。
●“豪华阵容”传感器
1.0版本拥有3个激光雷达（1个前向激光雷达、2个侧向激光雷达）；6颗毫米波雷达（1个前向、4个侧向、1个侧向），构建基于Radar的360° tracker；13个视觉传感器（4个前向、4个侧向、1个后向、4个环视）其中前向四个摄像头包括：同焦距双目、大小眼单目（宽视角和窄视角），可以看出当时技术团队对于视觉感知路线的方案规划是比较混乱的。
●主动安全
ADS1.0在主动安全方面包含盲区监测预警（BSD）、并线辅助（LCA）、开门预警（DOW）、前向碰撞预警（FCW）、自动紧急刹车（AEB）、后向横穿碰撞预警（RCTA）、车道偏离预警（LDW）、车道保持辅助（LKA）、后向碰撞预警（RCW）、后向自动紧急制动（RAEB）。
●泊车与巡航
ADS1.0版本拥有最基础的智能、遥控、代客等泊车辅助功能，在行车方面，该版本也拥有最基础的高速城道和城区智驾领航功能，支持NCA和LCC。
▍华为高阶智能驾驶系统2.0
发布时间：2023.4.16
搭载车型：问界新M5、问界M5智驾版、问界新M7Ultra等
华为ADS2.0是华为汽车的最大卖点之一，从2023上半年公开后一直迭代升级，测评也是正面居多。
1.概述：
华为ADS 2.0高阶智能驾驶系统，拥有27个感知硬件，配合高性能计算平台和华为拟人化算法加持，一跃成为高阶智能驾驶的新典范。
2.技术特点：
2.0系统在部分场景下已经接近L3级的智能辅助驾驶水平，如M5和M7系列中所搭载的部分车型，不过需要注意的是，由于当前法律和技术成熟度的限制，这些车型在实际应用中仍被定义为L2+级或L2.9级智能辅助驾驶。
据悉，于去年年末公布的问界M9系列（搭载ADS2.0）已经获得了L3级自动驾驶测试牌照，不过这只意味着他们在法律角度拥有测试条件，并不代表实现了L3的量产级别。
●激光融合GOD网络
ADS2.0最强大的就是搭载了业界首创的激光融合GOD网络，能够精准识别异形障碍物，提高驾驶安全性。
●多传感融合增强
比之1.0版本，2.0只保留前向和侧后向的毫米波雷达，视觉传感器也减少了2个，通过更加先进的多传感融合技术，实现对道路元素的全面识别和理解，尤其不再依赖高精地图进行感知决策。
●主动安全
比之1.0版本，2.0版本在主动安全方面的更进主要体现在紧急制动上：增加了低速场景及遇到异形障碍物场景下的自动紧急制动，车辆可识别前方地面落石、锥桶、水马，具备制动能力，包括夜间昏暗场景。
●泊车与巡航
在智驾领航方面，2.0版本增加了「哨兵模式」：在离车锁车后开启，当系统通过遍布车身的传感器，检测到对车辆安全产生威胁的异常人、车、非机动车时，就会录制告警视频并存储，留下清晰“证据”。且2.0版本支持各种场景的NCA和LCC。
▍华为高阶智能驾驶系统3.0
公布时间：2024.8.7
昨日M7 Pro的发布会上，老余提到今年9月或将上线ADS3.0系统，多数车型均可更新升级。
1.概述：
3.0版本主打的就是今年自动驾驶行业最热门的概念「端到端」，它作为华为智能驾驶品牌“乾昆”系列的核心构成部分，是华为在自动驾驶领域迈向成熟的一大里程碑，但目前全网对其测评还比较少，实际效果还有待考究。
2.技术特点：
●端到端架构
ADS 3.0采用了全新的端到端架构，实现从感知、决策到执行的无缝连接，提高反应速度和准确性。该架构还包含通用障碍物识别（GOD）和预测决策规控（PDP），为智能驾驶提供强大的技术支持。
●感知方面
具体来说，3.0版本增强了路况和环境的感知能力，从1.0到2.0，再到3.0版本的这一路完成了2D感知到3D感知的转变。
全场景全天候感知：搭载了全场景全天候智能硬件感知系统，包括摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器，能够精准识别周围环境，包括行人、车辆和其他障碍物；
高精度激光雷达：从速腾聚创128线激光雷达升级至华为自研192线激光雷达，提升数据获取的速度和精度。
4D毫米波雷达：国内首发高精度4D毫米波雷达，进一步增强超远距探测能力。
●主动安全
全向防碰撞：通过多重防护机制，确保在突发情况下车辆能够迅速采取措施，避免碰撞。
eAES自动紧急避让：从简单的刹停或换道升级为边刹车边换道，有效避免因突发情况导致的碰撞风险。
路面自适应AEB：在湿滑路面或雨雪天气下，能够提前舒适制动，减少滑行距离，提升行车安全。
●深度学习与模式识别
ADS 3.0利用GOD感知神经网络的深度学习和模式识别技术，能够准确识别和理解道路标志、交通信号灯、行人、车辆等要素，为驾驶员提供实时的辅助决策和预警提示。
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细细盘点下来，从官方发布的技术文档与宣传口径来看，华为智驾系统的每次更迭并不是一味地喊口号，从融合感知到网络架构以及环境识别，都在配合着实际的车型做精细化的调整。
但这次回归基础版的纯视觉智驾，也颇有一种过于急切地想要收获商业成果的焦躁，倒也不怪存在**“残血版”智驾**这样的争议。
下个月就要全面推出采用了「端到端」架构的HuaWei ADS3.0版本，到底是更智能，还是只套用了目前还不够成熟的端到端旧有框架的噱头呢？
笔者持观望态度。
但，从国内市场的角度来看，华为智驾技术的确是领先的，我们对一项新技术存在怀疑的同时也不能否定它的确走在了前面。
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撰稿｜Los
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