在 Qt 编程中，当出现错误 undefined reference to ‘vtable for RelayDevice’ 时，通常是因为类的虚函数没有实现，或者未正确实现虚析构函数。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保实现所有虚函数：
   检查 RelayDevice 类中声明的所有虚函数（包括纯虚函数），确保它们都在实现文件中得到了实现。

2. 检查头文件与源文件：
   确保类的声明（头文件）和实现（源文件）是一致的。如果类的声明在头文件中，但实现却遗忘在源文件中，链接器会出现这个错误。

3. 纯虚函数：
   如果 RelayDevice 类是一个抽象类，并且有纯虚函数，那么确保子类实现了所有的纯虚函数。

4. 添加虚析构函数：
   如果类需要被继承，确保类中定义了虚析构函数。例如：

class RelayDevice {  
public:  
    virtual ~RelayDevice() {} // 虚析构函数  
};  

5. 检查构造函数：
   如果定义了构造函数，确保该构造函数在实现文件中得到了实现。

6. 使用 Q_OBJECT 宏（如适用）：
   如果你的类是一个 QObject 的派生类，请确保在类定义中包含 Q_OBJECT 宏，并且在项目中使用了 moc 编译。确保在 .cpp 文件中包含该类的头文件，且该文件通过 Qt Meta-Object Compiler (moc) 处理。

7. 重新编译：
   有时候，构建系统中会有旧的对象文件，导致链接错误。可以尝试清理项目并重新编译：

• 在 Qt Creator 中，选择 Build -> Clean All 然后 Build -> Run QMake，然后再 Run -> Rebuild All。

按照上述步骤操作后，应该能解决链接时的未定义引用错误。如果问题仍然存在，请检查具体的代码实现，确保没有遗漏的部分。

• 我自己解决的方法是使用步骤6,选择构建，点击执行qmake